一种全自动贴片装置制造方法及图纸

技术编号:15182707 阅读:235 留言:0更新日期:2017-04-17 02:23
本实用新型专利技术公开了一种全自动贴片装置,包括输送轨道和机械手,所述输送轨道的内侧设置有两个滑槽,所述输送轨道的一侧设置有自动给料装置,所述自动给料装置的一侧设置有机械手,所述机械手顶部安装有真空发生器,所述机械手的活动端设置有吸料机构,所述吸料机构包括活动轴、气缸固定板和气缸,所述活动轴末端设置有气缸固定板,所述气缸固定板上安装有多个气缸和滑轨,所述气缸连接有推杆,所述推杆末端设置有吸嘴,所述吸嘴与滑轨滑动连接。该实用新型专利技术自动化程度高,能够大大提高贴片的精度,生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片设备
,具体涉及一种全自动贴片装置。
技术介绍
现代电子产品种类繁多,功能逐渐趋向完善,现代生产为了满足电子产品相应功能而为壳体贴上保护贴片或贴上柔软的发挥其他功能的胶片。一个工件可能需要贴上几个不同种类的贴片,由于面积小、柔软、薄等特点,人工贴片需要花费大量时间和精力才能保证其贴片精度,且每条生产线需要应用大量的人力资源才能满足产能需要,无论是生产力水平进步需要还是市场份额占有比率驱使,自动化是装配贴片生产线上的必然趋势。对于工件体积小、薄、柔软等特点,且贴片精度要求高的生产情况下,自动化贴片需要克服重重困难。
技术实现思路
本技术旨在提供一种全自动贴片装置,以解决现有电子产品生产加工过程中,自动化程度低,工人劳动强度大,由于工件体积小、薄、柔软等特点,导致贴片时精度不高,产品质量低下的问题,改进了目前的贴片装置。一种全自动贴片装置,包括输送轨道和机械手,所述输送轨道的内侧设置有两个滑槽,所述输送轨道的一侧设置有自动给料装置,所述自动给料装置的一侧设置有机械手,所述机械手顶部安装有真空发生器,所述机械手的活动端设置有吸料机构,所述吸料机构包括活动轴、气缸固定板和气缸,所述活动轴末端设置有气缸固定板,所述气缸固定板上安装有多个气缸和滑轨,所述气缸连接有推杆,所述推杆末端设置有吸嘴,所述吸嘴与滑轨滑动连接。进一步地,所述输送轨道的一侧还设置有第一摄像机和废料收集盒,所述输送轨道上与第一摄像机对应的位置上设置有夹板机构,所述夹板机构包括上夹板和下夹板,所述上夹板固定于输送轨道的上表面,所述下夹板通过螺钉与滑槽滑动连接,所述下夹板安装有夹板气缸。进一步地,所述推杆还设置有气管连接件,所述气管连接件的一侧设置有第二摄像机。进一步地,所述吸嘴的数量为四个或四个以上。进一步地,所述真空发生器通过气管与气管连接件连接。本技术的优点在于:该一种全自动贴片装置自动化程度高,通过机械手为工件贴片,降低工人的劳动强度,生产效率高,气管连接件与滑轨滑动连接,提高吸嘴吸取贴片的精度,下夹板通过螺钉与滑槽活动连接,提高夹板机构的精度,使得加工完成的工件精度高,减少不良产品的产生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种全自动贴片装置的结构示意图;图2为夹板机构的结构示意图。具体实施方式为了解决目前电子产品的生产加工过程中,自动化程度低,工人劳动强度大,由于工件体积小、薄、柔软等特点,导致贴片时精度不高,产品质量低下的问题,本技术提供了一种全自动贴片装置。一种全自动贴片装置,包括输送轨道1和机械手2,所述输送轨道1的内侧设置有两个滑槽3,所述输送轨道1的一侧设置有自动给料装置4,所述输送轨道1的一侧还设置有第一摄像机5和废料收集盒12,所述输送轨道1上与第一摄像机5对应的位置上设置有夹板机构6,所述夹板机构6包括上夹板61和下夹板62,所述上夹板61固定于输送轨道1的上表面,所述下夹板61通过螺钉63与滑槽3滑动连接,使得下夹板61的移动更精准,工件固定于输送轨道1上,所述下夹板62安装有夹板气缸64,所述自动给料装置4的一侧设置有机械手2,所述机械手2顶部安装有真空发生器7,所述机械手2的活动端设置有吸料机构10,所述吸料机构10包括活动轴101、气缸固定板102和气缸103,所述活动轴101末端设置有气缸固定板102,所述气缸固定板102上安装有多个气缸103和滑轨104,所述气缸103连接有推杆105,所述推杆105末端设置有吸嘴106,所述吸嘴106与滑轨104滑动连接,使得吸嘴106运动时更稳定,有利于提高贴片的精度,所述推杆105还设置有气管连接件9,所述真空发生器7通过气管8与气管连接件9连接,所述气管连接件9的一侧设置有第二摄像机11,所述吸嘴106的数量为四个或四个以上。本技术的工作原理是:载物板在输送轨道上移动,当载物板移动至夹板机构时,夹板气缸驱动下夹板向上移动,螺钉沿滑槽上移,载物板置于上夹板和下夹板间被固定,机械手的活动端移动至自动给料装置上方,气缸驱动推杆下降,真空发生器产生真空,吸嘴吸取贴片后机械手把吸嘴移动至第一摄像机上方,第一摄像机获得贴片在吸嘴上的位置与角度,当精度不符合所设定的要求时,把信号发送至控制系统,控制系统驱动机械手移动至废料收集盒上方,真空发生器作用使得吸嘴吹出气体把贴片吹落至废料收集盒中,当贴片在吸嘴上的精度符合要求时,机械手把第二摄像机移动至待贴片的工件上方一次性获取该工件上全部贴片的位置信息,机械手移动至对应位置上方,气缸驱动推杆下降,吸嘴向下运动,真空发生器作用,吸嘴把贴片贴于工件的对应位置上。通过上面所述,本技术的优点在于:该技术自动化程度高,通过机械手为工件贴片,降低工人的劳动强度,生产效率高,气管连接件与滑轨滑动连接,提高吸嘴吸取贴片的精度,下夹板通过螺钉与滑槽活动连接,提高夹板机构的精度,使得加工完成的工件精度高,降低不良率,第二摄像机一次性获取工件上全部贴片的位置信息,节约时间成本。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种全自动贴片装置,包括输送轨道和机械手,其特征在于,所述输送轨道的内侧设置有两个滑槽,所述输送轨道的一侧设置有自动给料装置,所述自动给料装置的一侧设置有机械手,所述机械手顶部安装有真空发生器,所述机械手的活动端设置有吸料机构,所述吸料机构包括活动轴、气缸固定板和气缸,所述活动轴末端设置有气缸固定板,所述气缸固定板上安装有多个气缸和滑轨,所述气缸连接有推杆,所述推杆末端设置有吸嘴,所述吸嘴与滑轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴片装置,包括输送轨道和机械手,其特征在于,所述输送轨道的内侧设置有两个滑槽,所述输送轨道的一侧设置有自动给料装置,所述自动给料装置的一侧设置有机械手,所述机械手顶部安装有真空发生器,所述机械手的活动端设置有吸料机构,所述吸料机构包括活动轴、气缸固定板和气缸,所述活动轴末端设置有气缸固定板,所述气缸固定板上安装有多个气缸和滑轨,所述气缸连接有推杆,所述推杆末端设置有吸嘴,所述吸嘴与滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴片装置,其特征在于,所述输送轨道的一侧还设置有第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴宝玉金耀青谭炳元吴涛
申请(专利权)人:广东格林精密部件股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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