一种直线执行器制造技术

技术编号:15149948 阅读:142 留言:0更新日期:2017-04-11 13:52
本实用新型专利技术提供一种直线执行器,包括壳体、从壳体的内底面伸出的90度翻转的T型支架、可转动的固定在支架端部且相互啮合的水平斜齿轮与竖直斜齿轮、通过连杆固定在水平斜齿轮上表面边沿的伸缩杆;所述伸缩杆的活动端位于壳体外;所述壳体内水平伸出有限定伸缩杆做直线运动的限位块;所述竖直斜齿轮的中心与联轴器连接。本实用新型专利技术的有益效果是:各个部件之间的连接稳固牢靠,使得整个直线执行器不易损坏,同时本实用新型专利技术的结构紧凑,占用空间小,安装应用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种执行器,尤其是涉及一种直线执行器
技术介绍
现有的马达驱动丝杆做直线往复运动时,通常通过一联轴器或轴承座将马达的转动轴与丝杆相接,通过螺杆将马达的转动转化为丝杆的直线运动,但是这类传动结构精密,在使用中容易出现偏移和故障,且这类结构的占用空间需求比较大,造成直线执行器整体的结构占空间大,导致使用范围受限制,在一些空间狭小的地方用不小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构牢固,不易损坏,占用空间小的直线执行器。本技术更进一步解决的技术问题是提供一种直线执行器,包括壳体、从壳体的内底面伸出的90度翻转的T型支架、可转动的固定在支架端部且相互啮合的水平斜齿轮与竖直斜齿轮、通过连杆固定在水平斜齿轮上表面边沿的伸缩杆;所述伸缩杆的活动端位于壳体外;所述壳体内水平伸出有限定伸缩杆做直线运动的限位块;所述竖直斜齿轮的中心与联轴器连接。本技术的上述技术方案相对于现有技术来说,利用斜齿轮传输和连杆连接相互结合的方式,将转动运动转换为伸缩杆的直线运动,各个部件之间的连接稳固牢靠,使得整个直线执行器不易损坏,同时本技术的结构紧凑,占用空间小,安装应用范围更广。根据本技术的一个优选实例,所述水平斜齿轮和竖直斜齿轮与支架连接的端面中心开设有球形凹槽,该凹槽内内切放置有一个转动球体,所述球体上固定有伸出凹槽的与支架端部螺纹连接的螺纹管。上述技术措施也可以通过以下方式实现,所述水平斜齿轮和竖直斜齿轮与支架连接的端面中心开设有球形凹槽,该凹槽内内切放置有一个转动球体,所述球体上固定有伸出凹槽的与支架端部插入式连接的中空连接管。支架端部与连接管通过插入式连接可避免螺纹连接带来的松动错位问题。在上述技术措施中,支架与连接管的具体连接方式,所述支架为实心管状,其端部靠近边缘设置有一圈卡接连接管的圈槽。作为本技术上述技术方案的进一步改进,为了进一步加强本执行器的结构的牢固性,所述支架通过螺钉固定在壳体的内底面。本技术具有的优点和积极效果是:由于本技术采用如上技术方案,利用斜齿轮传输和连杆连接相互结合的方式,将转动运动转换为伸缩杆的直线运动,各个部件之间的连接稳固牢靠,使得整个直线执行器不易损坏,同时本技术的结构紧凑,占用空间小,安装应用范围更广。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本技术一种直线执行器所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点,将结合附图作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是支架端部与水平斜齿轮和竖直斜齿轮端面连接的结构示意图;图3是支架端部与水平斜齿轮和竖直斜齿轮端面另一种连接的结构示意图;图中:10、壳体;20、支架;30、水平斜齿轮;40、竖直斜齿轮;50、连杆;60、伸缩杆;70、联轴器;80、球体;81a、螺纹管;81b、连接管。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在图1和图2所示的本技术一种直线执行器一种实施例的结构示意图,该执行器包括壳体10、从壳体10的内底面伸出的90度翻转的T型支架20、可转动的固定在支架20端部且相互啮合的水平斜齿轮30与竖直斜齿轮40、通过连杆50固定在水平斜齿轮30上表面边沿的伸缩杆60;所述伸缩杆60的活动端位于壳体10外;所述壳体10内水平伸出有限定伸缩杆60做直线运动的限位块11;所述竖直斜齿轮40的中心与联轴器70连接。所述水平斜齿轮30与竖直斜齿轮40与支架20连接的端面中心开设有球形凹槽,该凹槽内内切放置有一个转动球体80,所述球体80上固定有伸出凹槽的与支架20端部螺纹连接的螺纹管81a。所述支架20通过螺钉固定在壳体10的内底面。本实施例的工作过程是,联轴器70连接动力源的转动轴,竖直斜齿轮40将竖直面的转动通过水平斜齿轮30转换为水平面的转动,连杆50再将水平转动转换为伸缩杆60的直线运动。在上述实施例中,支架20与水平斜齿轮30以及竖直斜齿轮40的连接也可以如图3所示:所述水平斜齿轮30与竖直斜齿轮40与支架20连接的端面中心开设有球形凹槽,该凹槽内内切放置有一个转动球体80,所述球体80上固定有伸出凹槽的与支架20端部插入式连接的中空连接管81b。所述支架20为实心管状,其端部靠近边缘设置有一圈卡接连接管的圈槽(21)。以上结合附图对本技术的实施方式作出详细说明,但本技术不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线执行器,其特征在于:包括壳体(10)、从壳体(10)的内底面伸出的90度翻转的T型支架(20)、可转动的固定在支架(20)端部且相互啮合的水平斜齿轮(30)与竖直斜齿轮(40)、通过连杆(50)固定在水平斜齿轮(30)上表面边沿的伸缩杆(60);所述伸缩杆(60)的活动端位于壳体(10)外;所述壳体(10)内水平伸出有限定伸缩杆(60)做直线运动的限位块(11);所述竖直斜齿轮(40)的中心与联轴器(70)连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线执行器,其特征在于:包括壳体(10)、从壳体(10)的内底面伸出的
90度翻转的T型支架(20)、可转动的固定在支架(20)端部且相互啮合的水平斜齿轮
(30)与竖直斜齿轮(40)、通过连杆(50)固定在水平斜齿轮(30)上表面边沿的伸
缩杆(60);所述伸缩杆(60)的活动端位于壳体(10)外;所述壳体(10)内水平伸
出有限定伸缩杆(60)做直线运动的限位块(11);所述竖直斜齿轮(40)的中心与联
轴器(70)连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线执行器,其特征在于:所述水平斜齿轮(30)与
竖直斜齿轮(40)与支架(20)连接的端面中心开设有球形凹槽,该凹槽内内切放置有
一个转动球体(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩建强
申请(专利权)人:天津市热工自控设备成套有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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