【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,具体为一种自动升降翻转抓具。
技术介绍
某铸件在浇注、冷却完成之后,包裹着内外两层石墨,需要对铸件上的石墨进行去除处理。铸件石墨层的去除工作,一般采用人工敲打的方式完成,劳动强度大,效率低。由于工件冷却后存在收缩,工件与石墨本身有分离的趋势,因而外模相对较为容易去除;而内模由于冷却后工件的收缩对石墨存在抱紧的作用,不利于其剥离去除,需要对内部石墨层切削后才能脱离。该类铸件依据形状的不同,分为两大类:一类为碗状工件,另一类为喇叭管状工件,每一类工件的尺寸大小又有所不同,它们共同的特点是都有一段圆柱状直段。实际生产中,工件的尺寸范围为Φ200~Φ360mm,最大高度尺寸为600mm,重量最大为70kg。在铸件石墨的去除过程中,需要对铸件进行吊装,以进行后续操作。目前,常用的吊装方式如下:翻转吊具、绳索包带、钢丝绳吊钩、剪刀式吊具、工件吊篮等,然而,这些方式都需要专人挂钩,操作繁杂,通用性差。其中,翻转吊具的工件尺寸通用性差,效率低;绳索包带捆绑存在操作繁杂、安全性差、效率低的问题,浪费人力;钢丝绳吊钩需要工人逐个挂钩,效率低,浪费人力;5)剪刀式吊具也要人进行挂钩;6)采用工件吊篮进行吊装操作时,先将工件放到吊篮内,再起吊篮,其需要单独设置一套吊篮设施,且操作繁杂,占据空间大,浪费空间。针对前述碗状、喇叭状工件,由于其自身的特点,采用前述吊装方式均需要专人挂钩进行吊装,操作繁琐,劳动强度大。为此,迫切需要一种新的装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对现有 ...
【技术保护点】
一种自动升降翻转抓具,其特征在于,包括固定支撑立柱(1)、升降丝杠(2)、升降电机、升降轴(3)、与升降轴(3)相连的升降支架(4)、设置在升降支架(4)上的直线导轨(5)、设置在直线导轨(5)上的直线滑块(6)、夹紧丝杠(7)、旋转动力装置、能对工件进行夹持的夹紧臂(8)、翻转部件;所述升降丝杠(2)包括与固定支撑立柱(1)相连的升降丝杆、与升降丝杆相配合的升降螺母,所述升降丝杆与升降电机相连且升降电机能带动升降丝杆相对升降螺母转动,所述升降轴(3)与升降螺母相连且升降螺母能带动升降轴(3)相对固定支撑立柱(1)移动;所述夹紧丝杠(7)包括夹紧丝杆、与夹紧丝杆相配合的夹紧螺母,所述夹紧丝杠(7)上对称设置有正螺纹段、反螺纹段,所述夹紧螺母、直线滑块(6)分别为一组,所述夹紧螺母分别设置在正螺纹段、反螺纹段上,所述夹紧丝杆与旋转动力装置相连且旋转动力装置能带动夹紧螺母相对夹紧丝杆移动,所述夹紧螺母通过直线滑块(6)与夹紧臂(8)相连且夹紧螺母能带动夹紧臂(8)相向或相背运动以夹持或松开工件;所述翻转部件与夹持臂相连且翻转部件能对夹持臂夹持的工件进行翻转。
【技术特征摘要】
1.一种自动升降翻转抓具,其特征在于,包括固定支撑立柱(1)、升降丝杠(2)、升降电机、升降轴(3)、与升降轴(3)相连的升降支架(4)、设置在升降支架(4)上的直线导轨(5)、设置在直线导轨(5)上的直线滑块(6)、夹紧丝杠(7)、旋转动力装置、能对工件进行夹持的夹紧臂(8)、翻转部件;
所述升降丝杠(2)包括与固定支撑立柱(1)相连的升降丝杆、与升降丝杆相配合的升降螺母,所述升降丝杆与升降电机相连且升降电机能带动升降丝杆相对升降螺母转动,所述升降轴(3)与升降螺母相连且升降螺母能带动升降轴(3)相对固定支撑立柱(1)移动;
所述夹紧丝杠(7)包括夹紧丝杆、与夹紧丝杆相配合的夹紧螺母,所述夹紧丝杠(7)上对称设置有正螺纹段、反螺纹段,所述夹紧螺母、直线滑块(6)分别为一组,所述夹紧螺母分别设置在正螺纹段、反螺纹段上,所述夹紧丝杆与旋转动力装置相连且旋转动力装置能带动夹紧螺母相对夹紧丝杆移动,所述夹紧螺母通过直线滑块(6)与夹紧臂(8)相连且夹紧螺母能带动夹紧臂(8)相向或相背运动以夹持或松开工件;
所述翻转部件与夹持臂相连且翻转部件能对夹持臂夹持的工件进行翻转。
2.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具,其特征在于,还包括上限位开关(9)、下限位开关(10),所述上限位开关(9)、下限位开关(10)分别设置在固定支撑立柱(1)上,所述上限位开关(9)、下限位开关(10)分别与升降电机相连。
3.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具,其特征在于,所述旋转动力装置包括气动马达(11)、设置在气动马达(11)上的第一带轮(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨先龙,佘瑞峰,杨代兴,宋小琴,陈昌伟,梅国,
申请(专利权)人:四川聚能核技术工程有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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