The utility model discloses a glue injection manipulator, including X axis and Y axis, Z axis, Y axis, Z axis drive motor drive motor and the Z axis of the lifting driving motor, and between the X axis and the Y axis Y axis and Z axis is perpendicular to the Y axis drive connection. The motor is used to drive the Y axis along the X axis horizontal movement, used to drive the Z axis along the Y axis drive motor of the mobile Z axis, Z axis drive for vertical lifting driving motor of the Z shaft lifting, the Z axis of the lower end is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is provided with a glue injection mechanism. The utility model has the advantages of simple and practical structure and high automation degree.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备,尤其涉及一种注胶机械手。
技术介绍
玻璃水箱由多块玻璃密封连接组合而成,在现有的玻璃水箱生产过程中,构成箱体的各片玻璃之间的缝隙需要用玻璃胶枪进行注胶密封,目前都是人工手持玻璃胶枪进行注胶,生产效率低下,且受工人技能水平影响,无法保证所有产品质量都能达到标准;另外,由于部分玻璃水箱(尤其是大型水族箱)体积较大,注胶过程中工人需要进行高低作业,操作不便而且存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种注胶机械手,其结构简单实用,自动化程度高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种注胶机械手,其特征在于:包括X轴、Y轴、Z轴、Y轴驱动电机、Z轴平移驱动电机和Z轴升降驱动电机,所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间呈直角相交连接,所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴沿X轴水平移动,所述Z轴平移驱动电机用于驱动Z轴沿Y轴水平移动,所述Z轴升降驱动电机用于驱动Z轴垂直升降移动,所述Z轴下端设有旋转轴,所述旋转轴上设有注胶机构。进一步地,所述注胶机构包括互相连接的注胶枪体和气缸,所述注胶枪体包括壳体、出胶枪头、壳体内部的推压杆和推胶活塞,所述推压杆与推胶活塞相连,所述出胶枪头与壳体内腔连通。进一步地,所述出胶枪头为两个,且两个出胶枪头分别指向不同的方向。进一步地,所述注胶机械手还包括设置于X轴上并可沿X轴移动的第一连接座,所述Y轴和Y轴驱动电机固设于第一连接座上,所述Y轴驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮,所述X轴设有第一齿条,所述第一齿轮与第一齿条啮合。进一步地,所述注胶机械手还包括设置于Y轴上并可沿Y轴移动的第二连接座,所述Z轴和 ...
【技术保护点】
一种注胶机械手,其特征在于:包括X轴、Y轴、Z轴、Y轴驱动电机、Z轴平移驱动电机和Z轴升降驱动电机,所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间呈直角相交连接,所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴沿X轴水平移动,所述Z轴平移驱动电机用于驱动Z轴沿Y轴水平移动,所述Z轴升降驱动电机用于驱动Z轴垂直升降移动,所述Z轴下端设有旋转轴,所述旋转轴上设有注胶机构。
【技术特征摘要】
1.一种注胶机械手,其特征在于:包括X轴、Y轴、Z轴、Y轴驱动电机、Z轴平移驱动电机和Z轴升降驱动电机,所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间呈直角相交连接,所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴沿X轴水平移动,所述Z轴平移驱动电机用于驱动Z轴沿Y轴水平移动,所述Z轴升降驱动电机用于驱动Z轴垂直升降移动,所述Z轴下端设有旋转轴,所述旋转轴上设有注胶机构。2.根据权利要求1所述的注胶机械手,其特征在于:所述注胶机构包括互相连接的注胶枪体和气缸,所述注胶枪体包括壳体、出胶枪头、壳体内部的推压杆和推胶活塞,所述推压杆与推胶活塞相连,所述出胶枪头与壳体内腔连通。3.根据权利要求2所述的注胶机械手,其特征在于:所述出胶枪头为两个,且两个出胶枪头分别指向不同的方向。4.根据权利要求1或2所述的注胶机械手,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄四海,徐志明,
申请(专利权)人:广明源光科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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