【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制器的
,具体涉及一种一体化运动控制器。
技术介绍
目前运动控制器主要是PLC和运动控制卡,前者产品成熟,主要用于简单的工业数控领域,但是在复杂的功能,灵活性等方面应用则不足,后者运动控制卡则需要一台PC机才能工作,资源也较为丰富,但是由于有PC机的存在,成本高,体积大。随着嵌入式系统的不断发展,单片机等CPU的速率等性能不断提高,资源不断丰富,他们也逐渐进入到运动数控行业。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的旨在提供一种一体化运动控制器,完全一体化,灵活轻便。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种一体化运动控制器,包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:核心电路板内集成有CPU控制模块,该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口;该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口;核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口;该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口;该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口;端子电路板的上下两端分别设置有信号输入IO口和信号输出IO口,端子电路板的右侧上设置有用于连接伺服电机的DB25接口。作为本技术的一种改进,端子电路板的右侧上设置有用于连接八轴伺服电机的八个DB25接口。本技术的有益效果在于:结构分布合理紧凑,减小运 ...
【技术保护点】
一种一体化运动控制器,其特征在于,包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:核心电路板内集成有CPU控制模块,该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口;该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口;核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口;该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口;该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口;端子电路板的上下两端分别设置有信号输入IO口和信号输出IO口,端子电路板的右侧上设置有用于连接伺服电机的DB25接口。
【技术特征摘要】
1.一种一体化运动控制器,其特征在于,包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:核心电路板内集成有CPU控制模块,该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口;该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口;核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:许东伟,黄国静,刘建群,高伟强,林淦,
申请(专利权)人:佛山智昂科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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