The invention relates to the technical field of battery processing equipment, in particular to a cylindrical battery automatic grooving machine, which comprises a turntable mechanism, also includes rotary mechanism is arranged around the feeding manipulator, find the lug lug device, a shaping device, used for cell surface rolling groove groove rolling device, cleaning device, used for the battery short circuit testing device, short-circuit detection for short circuit test unqualified battery discharging manipulator and the manipulator. The invention has the advantages of compact structure, the material, lug lug, shaping, grooving, vacuuming, short-circuit detection, screening and final material for reclaiming cylindrical battery, each processing device integration, and optimize the processing steps, and on-line detection of products, greatly improve the qualified rate of products, and performance to ensure effective products, automatic processing of cylindrical battery, so as to improve production efficiency, reduce labor costs, have very strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工设备
,尤其是指一种圆柱电池自动滚槽机。
技术介绍
圆柱电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系,外壳分为钢壳和聚合物两种,不同材料体系电池有不同的优点。目前,主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主,铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全,不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸,工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等。现有的圆柱电池加工设备,其采用转盘机构对电池进行传动,在转盘机构侧面围设有上料机械手、滚槽装置及下料机械手等,其对圆柱电池进行滚槽时,容易损伤极耳,并且对圆柱电池进行加工后,圆柱电池的性能不稳定,合格率低,缺陷明显。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的圆柱电池自动滚槽机,其对圆柱电池进行上料、找极耳、极耳整形、滚槽、吸尘、短路检测、筛选取料和最终下料,集成各个加工装置,并优化了加工步骤,大大提高了产品的合格率,并且有效的保证产品的性能,对圆柱电池进行全自动的加工,从而提高了生产效率,降低人工成本。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种圆柱电池自动滚槽机,包括转盘机构,还包括依次围设于转盘机构的上料机械手、找极耳装置、极耳整形装置、用于对电池表面进行滚槽的滚槽装置、吸尘装置、用于对电池进行短路测试的短路检测装置、用于对短路测试不合格的电池进行下料的取料机械手及下料机械 ...
【技术保护点】
一种圆柱电池自动滚槽机,包括转盘机构(1),其特征在于:还包括依次围设于转盘机构(1)的上料机械手(2)、找极耳装置(3)、极耳整形装置(4)、用于对电池表面进行滚槽的滚槽装置(5)、吸尘装置(6)、用于对电池进行短路测试的短路检测装置(7)、用于对短路测试不合格的电池进行下料的取料机械手(8)及下料机械手(9)。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池自动滚槽机,包括转盘机构(1),其特征在于:还包括依次围设于转盘机构(1)的上料机械手(2)、找极耳装置(3)、极耳整形装置(4)、用于对电池表面进行滚槽的滚槽装置(5)、吸尘装置(6)、用于对电池进行短路测试的短路检测装置(7)、用于对短路测试不合格的电池进行下料的取料机械手(8)及下料机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机,其特征在于:所述找极耳装置(3)包括极耳支架(32)、用于带动电池转动的电池转动机构(33)及用于检测电池极耳的极耳检测机构(34),所述电池转动机构(33)和极耳检测机构(34)设置于极耳支架(32)。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池自动滚槽机,其特征在于:所述电池转动机构(33)包括移动座(331)、设置于该移动座(331)的电机(332)、与该电机(332)连接的驱动盘(333)及用于驱动移动座(331)平移的平移气缸(334);
所述极耳检测机构(34)包括设置于极耳支架(32)的升降气缸(341)、与该升降气缸(341)连接的光纤安装块(342)及竖直并列设置于光纤安装块(342)的两条光纤(343)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机,其特征在于:所述极耳整形装置(4)包括整形支架(41)、设置于整形支架(41)的整平机构(42),整平机构(42)包括设置于整形支架(41)的固定压块(421)、活动压块(422)及用于驱动活动压块(422)压极耳的压块气缸(423)。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机,其特征在于:所述滚槽装置(5)包括滚槽支架(51)、滚刀(52)、进给驱动机构(53)及用于驱动电池转动的旋转驱动机构(54);
所述进给驱动机构(53)包括滑动设置于滚槽支架(51)的进给移动座(531)、用于驱动该进给移动座(531)间歇进给的凸轮机构(532),所述滚刀(52)设置于进给移动座(5...
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