一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机。所述伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，还包括调整装置，调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。本实用新型专利技术的伸缩叉间距调整结构通过调整装置调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。使第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造装备
，特别是涉及一种伸缩叉间距调整结构及具有其的叉式移载机。
技术介绍
将车辆的车身从一条生产线上横向转移到另一条生产线上进行零部件的安装时，需要通过叉式移载机的两个伸缩叉向Y方向上伸出，而拖住车身的前后轮之间的车体裙边或底板，以实现车身在不同生产线之间的横向转移。由于不同规格车辆(如A-级、A级、B级、C级等)的车身之间的前后轮间的轴距不同，因此不同规格车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移时所用的两个伸缩叉需要满足在X方向上的间距能够进行调节，从而使具有不同轴距的车身能够在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。如图1所示，第一伸缩叉1和第二伸缩叉15安装在叉式移载机的车身骨架上。伸缩传动电机3a驱动固定传动轴2a做旋转运动，固定传动轴2a通过传动件带动第一伸缩叉1和第二伸缩叉15在Y方向上进行伸缩运动。而第一伸缩叉1和第二伸缩叉15在X方向上无对应机构，使第一伸缩叉1和第二伸缩叉15无法实现X向间距的调节功能。第一伸缩叉1和第二伸缩叉15只能拖住具有同一轴距的车身。因此，与此车身具有不同轴距的其它车身需要在不同生产线之间进行横向转移时，只能更换另外一台或多台叉式移载机。而增加的叉式移载机占用工位较多，且存在与其它设备的安装干涉的情况。同时，增加的叉式移载机使成本增加。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伸缩叉间距调整结构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种伸缩叉间距调整结构。所述伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，还包括调整装置，所述调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。优选地，所述调整装置包括滑动组件，所述滑动组件设于叉式移载机的车身骨架与所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉之间，使所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉以能够相对于所述车身骨架滑动的方式在第一方向上运动。优选地，所述滑动组件包括：第一直线导轨，其设于叉式移载机的车身骨架，且沿所述第一方向延伸；以及滑块，其连接所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉，并沿所述第一直线导轨滑动。优选地，所述调整装置还包括：第一皮带传动装置，其与所述滑块连接；以及第一电机，其的动力输出端与第一皮带传动装置传动连接，用于驱动所述第一皮带传动装置在所述第一方向上传动。优选地，还包括伸缩控制装置，所述伸缩装置设于叉式移载机的车身骨架，所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉均包括叉体和第二直线导轨，其中：受控于所述伸缩控制装置的所述叉体能够沿所述第二直线导轨在第二方向上滑行，所述第二直线导轨固定连接到所述滑块。优选地，所述伸缩控制装置包括：第二皮带传动装置，其与所述叉体连接；以及第二电机，其的动力输出端与所述第二皮带传动装置传动连接，用于驱动所述第二皮带传动装置在所述第二方向上传动。优选地，所述伸缩控制装置还包括：花键轴，其与所述第二电机的动力输出端传动连接；以及滑套传动齿轮，其能够在所述花键轴上沿所述第一方向滑动，并随所述花键轴转动，同时与所述第二皮带传动装置传动连接。优选地，所述调整装置还包括第一支架，所述第一支架的一端与所述滑块固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一皮带传动装置的第一传动带固定连接；所述伸缩控制装置还包括第二支架，所述第二支架的一端与所述叉体固定连接，所述第二支架的另一端与所述第二皮带传动装置的第二传动带固定连接。优选地，所述伸缩叉间距调整结构还包括：位置检测器，其设于所述第一皮带传动装置和第二皮带传动装置的皮带轮上；以及控制器，其的输入端电连接所述位置检测器，所述控制器的输出端电连接所述调整装置的第一电机和第二电机的动力输入端，以根据所述第一支架和所述第二支架与所述皮带轮的距离控制所述第一电机和第二电机的转速。本技术还提供一种叉式移载机，所述叉式移载机包括车身骨架和如上所述的伸缩叉间距调整结构。本技术的伸缩叉间距调整结构通过调整装置调整第一伸缩叉和第二伸缩叉之间在第一方向上的距离。使第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的间距可调，从而使具有不同轴距的车辆的车身在不同生产线之间进行横向转移，并将具有不同轴距的车辆的车身放置在同一条生产线上，以实现不同规格车辆的车身的共线生产。与现有技术相比，本技术能够有效减少叉式移载机的使用数量，减少工位的浪费，同时有效降低叉式移载机的投资成本。附图说明图1是现有技术中的伸缩叉调整结构的示意图。图2是根据本技术一实施例的伸缩叉调整结构的示意图。图3是图2所示的伸缩叉调整结构的仰视示意图。附图标记：1第一伸缩叉10滑套传动齿轮2a固定传动轴11第二子皮带传动装置3a传动电机12第二直线子导轨2第一电机13导轨背板3第一直线导轨14联轴器4第一皮带传动装置15第二伸缩叉5第二电机16第二支架6传动轴17滑块7第一子皮带传动装置18第一支架8第一直线子导轨19第一方向9花键轴20第二方向具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参见图2和图3，伸缩叉间距调整结构包括第一伸缩叉1、第二伸缩叉2、调整装置、伸缩控制装置、位置检测器以及控制器。其中，第一伸缩叉1和第二伸缩叉2均包括叉体和第二直线导轨。调整装置包括滑动组件、第一皮带传动装置4、第一电机2以及第一支架18。伸缩控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩叉间距调整结构，包括第一伸缩叉(1)和第二伸缩叉(2)，其特征在于，还包括调整装置，所述调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以调整所述第一伸缩叉(1)和所述第二伸缩叉(2)之间在第一方向(19)上的距离。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉间距调整结构，包括第一伸缩叉(1)和第二伸缩叉(2)，
其特征在于，还包括调整装置，所述调整装置设于叉式移载机的车身骨架，以
调整所述第一伸缩叉(1)和所述第二伸缩叉(2)之间在第一方向(19)上的
距离。
2.如权利要求1所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述调整装
置包括滑动组件，所述滑动组件设于叉式移载机的车身骨架与所述第一伸缩叉
(1)和/或所述第二伸缩叉(2)之间，使所述第一伸缩叉(1)和/或所述第
二伸缩叉(2)以能够相对于所述车身骨架滑动的方式在第一方向(19)上运
动。
3.如权利要求2所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述滑动组
件包括：
第一直线导轨(3)，其设于叉式移载机的车身骨架，且沿所述第一方向
(19)延伸；以及
滑块(17)，其连接所述第一伸缩叉(1)和/或所述第二伸缩叉(2)，并
沿所述第一直线导轨(3)滑动。
4.如权利要求3所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，所述调整装
置还包括：
第一皮带传动装置(4)，其与所述滑块(17)连接；以及
第一电机(2)，其的动力输出端与第一皮带传动装置(4)传动连接，用
于驱动所述第一皮带传动装置(4)在所述第一方向(19)上传动。
5.如权利要求4所述的伸缩叉间距调整结构，其特征在于，还包括伸缩
控制装置，所述伸缩装置设于叉式移载机的车身骨架，所述第一伸缩叉(1)
和所述第二伸缩叉(2)均包括叉体和第二直线导轨，其中：受控于所述伸缩
控制装置的所述叉体能够沿所述第二直线导轨在第二方向(20)上滑行，所述
第二直线导轨固定连接到所述滑块(17)。
6.如权利要求5所述的伸缩叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建波，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11