电子驻刹车故障警示方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子驻刹车故障警示方法及系统。电子驻刹车故障警示系统包含刹车、直流马达、电流感测模块、信号处理模块及警示模块。直流马达与刹车耦合，并且用来驱动刹车，在直流马达运转过程中，会产生一电枢电流信号。电流感测模块转换电枢电流信号成低频电流信号及高频电流信号。信号处理模块接收低频电流信号与高频电流信号，用以估测刹车施力值及马达转速值。信号处理模块更利用刹车施力值及马达转速值来评估电子驻刹车的运作状态，而且可以透过警示模块提醒使用者电子驻刹车处于异常运作的状态。此外，本发明专利技术更可以额外输出辅助刹车力道以避免刹车力道不足。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种驻刹车故障警示方法及系统，特别是一种可以应用于电子驻刹车(electricparkingbrake)的故障警示方法及系统。
技术介绍
常见应用于车辆的传统驻刹车是以人工拉动钢索来驱动刹车，进而固定车辆。此类传统驻刹车所产生的刹车力道会随着使用者施力大小不同或忘记使用手刹车，因此造成车辆滑动的意外。为了解决上述的问题，利用马达驱动刹车产生固定刹车力道的电子驻刹车陆续的应用在车辆上。使用者只需要透过按压或轻扣等简单的动作即可达到驱动刹车并且稳固车辆的效果。但是由于电子驻刹车透过机械结构与马达的整合来驱动刹车，使用者并无法得知刹车力道是否足够，而且一旦部分机械结构故障或是失效，电子驻刹车即无法有效地固定车辆。为了有效的获得即时的刹车力道，整合力量感测器的电子驻刹车即产生在市面上。而市面上常见的电子驻刹车大致上可分为钢索型及卡钳型，钢索型是利用马达带动钢索来驱动刹车，卡钳型则是以马达直接驱动刹车卡钳。因此，力量感测器多是整合于钢索或是卡钳上，但是由于车辆行驶后会经常频繁的使用刹车，导致力量感测器常态性的处于高温与积尘严重的操作环境。而这样的恶劣操作环境常会影响力量感测器的操作及减少使用寿命。此外，由于上述整合力量感测器的电子驻刹车是力量感测器的回授来运作，一旦力量感测器故障或失效，电子驻刹车即无法正常准确的运作。但是，使用者并无法由力量感测器的回授得知电子驻刹车的运作是否正常。专利
技术实现思路
因此，本专利技术的一目的是提供一种电子驻刹车故障警示方法及系统，可以有效地检测电子驻刹车运作状态，并且可以即时的提醒使用者电子驻刹车处于异常运作状态。此外，本专利技术的另一目的是提供一种电子驻刹车故障警示方法及系统，当电子驻刹车运作异常时，不但可以警示使用者，更可以额外输出辅助刹车力道以避免刹车不及产生碰撞意外。本专利技术一方面提供一种电子驻刹车故障警示方法，包含以下步骤：利用一驱动马达驱动一刹车。驱动马达向外传输一电枢电流信号。将转换电枢电流信号为一低频电流信号及一高频电流信号。以低频电流信号估测一刹车施力值，而且以高频电流信号估测一马达转速值。比对刹车施力值与一理想刹车施力范围，并且输出一刹车比对信号。比对马达转速值及一理想马达转速范围，且输出一马达转速比对信号。评估刹车比对信号及马达转速比对信号产生一评估结果。依据评估结果向外输出一相对应警示信号。通过上述方法，本专利技术可以直接分析驱动马达内部转动时所产生的电枢电流，来估测电子驻刹车的刹车力道值及驱动马达转速值。并且透过比对刹车力道值与理想刹车施力范围及驱动马达转速值及理想马达转速范围来评估电子驻刹车的运作状态。更可以依据前述评估即时地提醒使用者电子驻刹车是否正常运作。上述方法其他可行实施例如下：电枢电流信号的电流大小呈涟波状变化。电枢电流可得到低频电流信号以及高频电流信号，低频电流信号为直流电流。高频电流信号为交变电流。评估结果为刹车松脱、刹车卡死、刹车效率降低、碳刷异常或正常状态。相对应警示信号为声音、灯号、图案、震动、影像或电子控制信息。此外，当上述方法的评估结果为刹车效率降低时，还包含以下步骤：产生一辅助刹车信号控制驱动马达，使驱动马达在再次驱动刹车用以提供一辅助刹车力道。以上所述的驱动马达可以为直流马达或是交流马达等电动马达，而直流马达是目前研发过程中可以获得较佳表现的其中一实施例。而其他形式并且可以产生电枢电流信号的驱动马达亦可应用于本专利技术中。本专利技术另一方面提供一种电子驻刹车故障警示系统，包含一刹车、一直流马达、一电流感测模块、一信号处理模块及一警示模块。直流马达与刹车耦合用来驱动刹车，而且直流马达向外传输一电枢电流信号。电流感测模块与直流马达电性连结，而且电流感测模块包含一低通滤波器及一带通滤波器。低通滤波器转换电枢电流信号成为一低频电流信号。带通滤波器转换电枢电流信号成为一高频电流信号。信号处理模块与电流感测模块电性连结，而且信号处理模块包含一估测单元、一比对单元及一评估单元。估测单元接收低频电流信号用来估测一刹车施力值，而且估测单元接收高频电流信号用来估测一马达转速值。比对单元与估测单元电性连结，比对单元具有一理想刹车施力范围及一理想马达转速范围。比对单元比对刹车施力值与理想刹车施力范围以及马达转速值与理想马达转速范围，而比对单元向外传输一刹车比对信号及一马达转速比对信号。评估单元与比对单元电性连结，评估单元分析刹车比对信号及马达转速比对信号后，评估单元向外传输一评估结果。警示模块与信号处理模块电性连结，警示模块接收评估结果并且向外输出一相对应警示信号。通过上述系统，本专利技术不但可在电子驻刹车运作异常时，立即警示使用者，更可以同时驱动刹车额外输出一辅助刹车力道，避免因为电子驻刹车运作异常而发生刹车力量的不足。系统实施方式的其他可行实施例如下：电枢电流信号的电流大小呈涟波状变化。低频电流信号为一直流电流。高频电流信号为一交变电流。评估结果为刹车松脱、刹车卡死、刹车效率降低、碳刷异常或正常状态。相对应警示信号为声音、灯号、图案、震动、影像或电子控制信息。此外，当前段实施例的评估结果为刹车效率降低时，借此评估单元更可向直流马达传输一辅助刹车信号，使直流马达再次驱动刹车用以提供一辅助刹车力道。附图说明图1是绘示一种电子驻刹车故障警示方法的流程示意图；图2是绘示直流马达运作时内部构件的相对关系；图3是绘示直流马达运作时产生的涟波状变化；图4是绘示利用电枢电流信号转换为低频电流信号及高频电流信号后所呈现的型态；图5是绘示一种电子驻刹车故障警示系统的元件连结示意图；图6是绘示图5评估单元运作的流程示意图。具体实施方式请参照图1，图1是绘示一种电子驻刹车故障警示方法的流程示意图。本专利技术的一种电子驻刹车故障警示方法的驱动马达是以直流马达为实施例来说明，本专利技术一种电子驻刹车故障警示方法包含以下步骤。步骤101，利用一直流马达驱动一刹车。步骤102，直流马达向外传输一电枢电流信号。步骤103，将转换电枢电流信号为一低频电流信号及一高频电流信号。步骤104，以低频电流信号估测一刹车施力值F，而且以高频电流信号估测一马达转速值N。步骤105，比对刹车施力值F与一理想刹车施力范围Fset，并且输出一刹车比对信号。步骤106，比对马达转速值N及一理想马达转速范围Nset，且输出一马达转速比对信号。步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，包含以下步骤：利用一驱动马达驱动一刹车；该驱动马达向外传输一电枢电流信号；转换该电枢电流信号为一低频电流信号及一高频电流信号；以该低频电流信号估测一刹车施力值，而且以该高频电流信号估测一马达转速值；比对该刹车施力值与一理想刹车施力范围，且输出一刹车比对信号；比对该马达转速值及一理想马达转速范围，且输出一马达转速比对信号；评估该刹车比对信号及该马达转速比对信号产生一评估结果；以及依据该评估结果向外输出一相对应警示信号。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，包含以下步骤：
利用一驱动马达驱动一刹车；
该驱动马达向外传输一电枢电流信号；
转换该电枢电流信号为一低频电流信号及一高频电流信号；
以该低频电流信号估测一刹车施力值，而且以该高频电流信号估测一马达
转速值；
比对该刹车施力值与一理想刹车施力范围，且输出一刹车比对信号；
比对该马达转速值及一理想马达转速范围，且输出一马达转速比对信号；
评估该刹车比对信号及该马达转速比对信号产生一评估结果；以及
依据该评估结果向外输出一相对应警示信号。
2.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该电
枢电流信号呈涟波状变化。
3.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该低
频电流信号为直流电流。
4.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该高
频电流信号为交变电流。
5.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该评
估结果为刹车松脱、刹车卡死、刹车效率降低、碳刷异常或正常状态。
6.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该相
对应警示信号为声音、灯号、图案、震动、影像或电子控制信息。
7.根据权利要求1所述的电子驻刹车故障警示方法，其特征在于，该评
估结果为刹车效率降低时，还包含以下步骤：
产生一辅助刹车信号控制该驱动马达，使该驱动马达在再次驱动该刹车用
以提供一辅助刹车力道。
8.一种电子驻刹车故障警示系统，其特征在于，包含：
一刹车；
一直流马达，其与该刹车耦合以驱动该刹车，且该直流马达向外传输一电
枢电流信号；
一电流感测模块，其与该直流马达电性连结，该电流感测模块包含：一低
通滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良钲，陈俊傑，黄世杰，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71