智能机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手，其包括旋转模组，旋转模组包括联轴件；送料模组，送料模组设置于联轴件上；取盖模组，取盖模组设置于联轴件上；取料模组，取料模组设置于联轴件上；至少二个吹气模组，每一吹气模组包括至少三个喷气管，至少三个喷气管均设置于联轴件上；且送料模组、取盖模组及取料模组的两侧至少设置有二个喷气管，且喷气管的出气口均分别朝向送料模组、取盖模组及取料模组。上述智能机器手，利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工，提高了生产效率，并最大程度地降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手。
技术介绍
传统的手机外壳加工行业中，对手机外壳的加工工艺主要依靠人工的方式进行，该工艺包括利用人工将夹具盖板拿开、取出产品、吹干净夹具、放入新产品、放入盖板，如此完成整个新旧产品的取装。然而，采用人工的方式完成上述的手机外壳加工，人工成本高，并且因为采用人式方式生产，存在诸多影响生产效率的因素，导致生产效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高生产效率的问题，提供一种智能机器手。一种智能机器手，包括旋转模组，所述旋转模组包括联轴件；送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取高光机上的盖板；取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下高光机上的已加工产品；至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。在其中一个实施例中，所述旋转模组还包括分度盘，所述分度盘套设于所述联轴件上，所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位，所述送料模组设置于所述第一安装位上，所述取盖模组设置于所述第二安装位<br>上，所述取料模组设置于所述第三安装位上。在其中一个实施例中，所述分度盘包括120度分度盘，所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。在其中一个实施例中，所述吹气模组还包括分气盘，所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上，所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道。在其中一个实施例中，所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具，所述第一本体与所述第一安装位连接，所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。在其中一个实施例中，所述第一夹具包括第一气动装置、第一夹爪、第一导向销钉及第一控制器，且所述第一夹爪具有张开状态及合并状态，所述第一导向销钉与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪与所述第一气动装置连接，所述第一气动装置与所述第一控制器连接，用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。在其中一个实施例中，所述取盖模组包括第二本体及设置于所述第二本体上的第二夹具，所述第二本体与所述第二安装位连接，所述第二夹具用于抓取高光机上的盖板。在其中一个实施例中，所述第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器，且所述第二夹爪具有张开状态及合并状态，所述第二导向销钉与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪与所述第二气动装置连接，所述第二气动装置与所述第二控制器连接，用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。在其中一个实施例中，所述取料模组包括第三本体及设置于所述第三本体上的第三夹具，所述第三本体与所述第三安装位连接，所述第三夹具用于取下高光机上的已加工产品。在其中一个实施例中，所述第三夹具包括第三气动装置、第三夹爪、第三导向销钉及第三控制器，且所述第三夹爪具有张开状态及合并状态，所述第三导向销钉与所述第三夹爪连接，所述第三夹爪与所述第三气动装置连接，所述第三气动装置与所述第三控制器连接，用于在所述第三控制器的作用下控制所述第三夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。上述智能机器手，通过在旋转模组上安装设置送料模组、取盖模组及取料模组，以分别在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品、抓取高光机上的盖板以及取下高光机上的已经加工产品，同时，吹气模组对待加工产品、盖板以及加工产品进行吹气清理，并且，在吹气清理后，将待加工产品放入高光机上，并压下盖板，最后将已加工产品放回流水线上，从而利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工，提高了生产效率，并最大程度地降低了生产成本。同时，相较于人工作业拿取产品不平稳而造成产品损伤，本申请的智能机器手可保证在严格的水平线上拿取产品，减少产品的碰刮伤，大大降低了产品不良率。附图说明图1为本技术一实施例智能机器手的结构示意图；图2为图1所示实施例的结构爆炸示意图；图3为本技术一实施例联轴件的剖视结构示意图；图4为本技术一实施例旋转模组的结构示意图；图5为本技术一实施例分度盘的结构示意图；图6为本技术一实施例吹气模组的结构示意图；图7为本技术一实施例分气盘的结构示意图；图8为图7所示实施例的另一视角的结构示意图；图9为本技术一实施例送料模组的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请一并参阅图1和图2，其为本技术一实施例智能机器手10的结构示意图及结构爆炸示意图，智能机器手10包括旋转模组100、送料模组110、取盖模组120、取料模组130以及至少二个吹气模组140。请参阅图2，例如，旋转模组100包括联轴件101。例如，联轴件101用于起旋转支承的作用，以便于安装送料模组110、取盖模组120、取料模组130以及至少二个吹气模组140。例如，送料模组110设置于联轴件101上，用于在旋转模组100带动下，从流水线上抓取待加工产品。例如，送料模组110设置有第一夹具，以利用第一夹具从流水线上抓取待加工产品。例如，取盖模组120设置于联轴件101上，用于在旋转模组100带动下，抓取高光机上的盖板。例如，取盖模组120设置有第二夹具，以利用第二夹具抓取高光机上的盖板。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器手，其特征在于，包括旋转模组，所述旋转模组包括联轴件；送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取加工机器上的盖板；取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下加工机器上的已加工产品；至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器手，其特征在于，包括
旋转模组，所述旋转模组包括联轴件；
送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；
取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取加工机器上的盖板；
取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下加工机器上的已加工产品；
至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且
所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。
2.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述旋转模组还包括分度盘，所述分度盘套设于所述联轴件上，
所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位，
所述送料模组设置于所述第一安装位上，所述取盖模组设置于所述第二安装位上，所述取料模组设置于所述第三安装位上。
3.根据权利要求2所述的智能机器手，其特征在于，所述分度盘包括120度分度盘，所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。
4.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述吹气模组还包括分气盘，所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上，所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道。
5.根据权利要求2所述的智能机器手，其特征在于，所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具，所述第一本体与所述第一安装位连接，所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴生情，陈和昌，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44