一种仪表台装配工装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供的仪表台装配工装夹具，包括气控装置、电控装置、夹爪机构、横梁和安装在所述横梁上的滑槽，所述夹爪机构包括成对设置的活动夹爪和薄型夹爪，所述活动夹爪滑动安装在对应滑槽上，两个所述活动夹爪的爪端彼此相对，所述薄型夹爪可转动地安装在支座上，爪端向下伸出，所述支座滑动安装在对应滑槽上。本实用新型专利技术既能满足多款仪表台同线工装装配困难问题，还能满足机械化操作，大大减少操作工时，提高了生产效率；同时还能保证仪表台准确的装配在车身上，可靠性好，合格率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车制造领域，涉及一种仪表台装配工装夹具。
技术介绍
目前生产厂家在装配仪表台时，有采用人抬的方式，有采用单一机械手抓取装配仪表台，采用这些方法有以下缺陷：1、采用人工的方式所需工时较大，也无法保证位置准确，效率低下不合格率高；2，单一机械手的夹具专用性高，适用范围小，无法满足同线生产多种车型的要求。所以总装工艺需要一种既可以替代人工操作，又能满足多款不同车型，还能稳定无误差的仪表台工装夹具出现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够应用于多种车型的仪表台装配，适用范围广，安装准确，生产效率高的仪表台装配工装夹具。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所述仪表台装配工装夹具,包括气控装置、电控装置、夹爪机构、横梁和安装在所述横梁上的滑槽，所述夹爪机构包括成对设置的活动夹爪和薄型夹爪，所述活动夹爪滑动安装在对应滑槽上，两个所述活动夹爪的爪端彼此相对，所述薄型夹爪可转动地安装在支座上，爪端向下伸出，所述支座滑动安装在对应滑槽上。所述气控装置包括连接在所述薄型夹爪与所述支座之间的气压杆。所述气控装置包括安装在所述横梁上的四个夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸分别连接到对应的活动夹爪和支座。所述滑槽端部设有限位块。所述气控装置和上述电控装置安装在基座上，所述气控装置包括安装在所述基座上的转动气缸，所述横梁插入安装在所述基座中，并与所述转动气缸的输出端相连。所述基座安装在三向位移装置上，所述三向位移装置包括X向滑轨、Y向滑轨、Z向升降滑轨、与对应滑轨滑动配合的滑行小车，最下层的所述滑行小车上安装有所述基座，其它滑行小车上安装有与其方向不同的滑轨。电控装置包括控制按钮盒和连接到所述控制按钮盒的各滑行小车的驱动电机。所述滑轨两端还设有对滑行小车限位的靠位块。采用上述技术方案的工装夹具，同时具有从两侧夹紧抓取仪表台的活动夹爪和插入仪表台插槽向内旋转抓取仪表台的薄型夹爪。二者分别用于不同形状的仪表台进行抓取安装，两种夹爪也能相互配合应用于其他形状的仪表台。夹爪通过相应的气控装置驱动控制，稳定可靠，精确度高。通过基座和转动气缸还能让夹紧的仪表台转动，便于安装。三向位移装置能让该工装夹具运输仪表台到合适位置进行装夹，滑行小车的驱动电机通过电控按钮盒控制，气控装置的控制按钮也可安装在按钮盒上，这样方便操作员对各个电机和气缸进行控制，使用方便。该技术方案既能满足多款仪表台同线工装装配困难问题，还能满足机械化操作，大大减少操作工时，提高了生产效率；同时还能保证仪表台准确的装配在车身上，可靠性好，合格率高。附图说明图1为本技术除三向位移装置外的结构示意图；图2为图1所示结构的部件分解图。图中的标记为：1-活动夹爪、2-薄型夹爪、3-支座、4-横梁、5-限位块、6-滑槽、7-控制按钮盒、8-气控装置、9-靠位块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图2所示，本技术提供了一种仪表台装配工装夹具，包括气控装置8、电控装置、夹爪机构、横梁4和安装在所述横梁4上的滑槽6。夹爪机构包括成对设置的活动夹爪1和薄型夹爪2，滑槽6也有两对分别对应活动夹爪1和薄型夹爪2。活动夹爪1滑动安装在对应滑槽6上，两个活动夹爪1的爪端彼此相对。薄型夹爪2可转动地安装在支座3上，爪端向下伸出。支座3滑动安装在对应滑槽6上位于所述活动夹爪1之间。薄型夹爪2与支座3之间连接有气压杆。横梁4上安装有分别控制四个夹爪滑动的夹爪驱动气缸，其中两个的输出端连接到活动夹爪1，另外两个的输出端连接到安装薄型夹爪2的支座3。滑槽6端部设有限位块5。横梁4插入安装在所述基座中，基座上安装有转动气缸，转动气缸输出端与横梁4相连。转动气缸、夹爪驱动气缸、气压杆以及设置在控制按钮盒7中的气动控制开关组成了气控装置8。通过气控装置8能控制夹爪的滑行，横梁4和薄型夹爪2的转动，进而用于夹紧仪表台并使其绕横梁4转动。基座安装在三向位移装置上。该三向位移装置包括X向滑轨、Y向滑轨、Z向升降滑轨、与对应滑轨滑动配合的滑行小车。最下层的滑行小车上安装有基座，各个方向的滑轨形状和长度依据实际需要确定。各滑轨上下位置和连接关系也应根据场地限制和使用要求决定。例如：1.将X向滑轨安装在现场固定安装面上，将Y向滑轨安装在X向滑轨的滑行小车上，再将Z向升降滑轨安装在Y向滑轨的滑行小车上，基座安装在Z向升降滑轨的滑行小车上。2.将Z向滑轨安装在现场固定安装面上，将Y向滑轨安装在Z向滑轨的滑行小车上，再将X向升降滑轨安装在Y向滑轨的滑行小车上，基座安装在X向升降滑轨的滑行小车上。3.将Y向滑轨安装在现场固定安装面上，将X向滑轨安装在Y向滑轨的滑行小车上，再将Z向升降滑轨安装在X向滑轨的滑行小车上，基座安装在Z向升降滑轨的滑行小车上。各滑轨的上下位置和连接关系的变化，基本不影响本工装夹具在XYZ三个方向滑行的功能实现。各个滑轨两端还设有对滑行小车限位的靠位块9。靠位块9和限位块5能防止夹爪机构和滑行小车运动过行程，提高了该工装夹具的安全性和可靠性。还可用于校准夹爪机构和滑行小车的位置。电控装置包括控制按钮盒7和连接到所述控制按钮盒7的各滑行小车的驱动电机。因此利用控制按钮盒7既能用于控制滑行小车滑行，实现工装夹具整体在XYZ三个方向的直线移动，也能通过气控装置8控制夹爪机构的运行。该结构能实现对本工装夹具的全面控制，使用简单，精度高，可操作性强。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仪表台装配工装夹具,包括气控装置、电控装置、夹爪机构、横梁和安装在所述横梁上的滑槽，其特征在于：所述夹爪机构包括成对设置的活动夹爪和薄型夹爪，所述活动夹爪滑动安装在对应滑槽上，两个所述活动夹爪的爪端彼此相对，所述薄型夹爪可转动地安装在支座上，爪端向下伸出，所述支座滑动安装在对应滑槽上。

【技术特征摘要】
1.一种仪表台装配工装夹具,包括气控装置、电控装置、夹爪机构、横梁和安装在所述横梁上的滑槽，其特征在于：所述夹爪机构包括成对设置的活动夹爪和薄型夹爪，所述活动夹爪滑动安装在对应滑槽上，两个所述活动夹爪的爪端彼此相对，所述薄型夹爪可转动地安装在支座上，爪端向下伸出，所述支座滑动安装在对应滑槽上。2.根据权利要求1所述的一种仪表台装配工装夹具,其特征在于：所述气控装置包括连接在所述薄型夹爪与所述支座之间的气压杆。3.根据权利要求1或2所述的一种仪表台装配工装夹具,其特征在于：所述气控装置包括安装在所述横梁上的四个夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸分别连接到对应的活动夹爪和支座。4.根据权利要求1所述的一种仪表台装配工装夹具,其特征在于：所述滑槽端部设有限位块。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，许建福，朱琛琦，任世界，俞鹏，王志成，孔华金，
申请(专利权)人：江苏金坛长荡湖新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32