一种半门式桁架制造技术

本实用新型专利技术涉及半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，属于圆形料场散状物料堆取设备技术领域，包括旋转门架部和定心回转部，所述旋转门架部以定心回转部为中枢回转的连接，共同形成圆形料场堆取料机的回转桁架，所述旋转门架部包括与定心回转部回转连接的第一横梁，平行于定心回转部间隔设置的门架支腿，和固定在门架支腿底部驱动连接的走行机构，所述旋转门架部以第一横梁跨度为半径、以定心回转部为中枢旋转；在走行机构的驱动下，可带动整个旋转门架部绕旋转门架部回转，从而形成可驱动堆取料机的取料部和/或堆料部一起回转，能够满足固定在半门式桁架上的斗轮机和皮带机运输机共回转的布置，提升了圆形料场堆取料的取料生产能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于圆形料场中半门式桁架门架，更具体地说，尤其涉及一种半门式桁架，属于圆形料场散状物料堆取设备

技术介绍
随着环保意识和环保要求的日益提高，减少对周围环境的污染成为大型现代化储料场急需解决的问题，同时还需要避免恶劣天气对储料场安全运行的影响。圆形料场堆取料机是一种散状物料的堆取料设备，通常布置在圆形料场内，随着经济发展和社会进步，环保要求越来越高，圆形料场堆取料机的应用将进一步扩大，具有很好的市场前景。目前，国内外圆形料场堆取料机主要采用连续人字形堆料和全断面取料形式，该堆料方式在堆料过程中，堆料臂绕中心柱往复运动，以实现连续人字形堆料，但刮板式结构的取料仅适用于储量小、堆高度低和物料粘度小的料场，无法满足大储量、料堆高度高和物料粘度大的料场。为解决上述技术问题，中国专利文献CN201420655712.2公开了一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机，其包括圆形料场混匀堆料机，取料机，门架和俯仰操作组件，圆形料场混匀堆料机包括中心柱，来料栈桥，堆料架体，堆料架体上设置有堆料输送装置和移动式卸料装置；堆料架体上铰接有堆料行走装置，门架上铰接有取料行走装置，堆料机和取料机均架设于圆形料场挡墙的轨道上。但上述堆取料机采用的门架主要为“A”字型结构，无法满足斗轮机及皮带机运输机的活动梁的使用要求，在结构上无法满足圆形料场门式斗轮堆取料机共运动的要求，限制了堆取料的取料生产能力。另外一方面，“A”字型的门架由于其结构原因，无法实现旋转过程中的调节，使得在实际应用中，无法很好的解决门式机圆形料场环形轨道制作精度要求高，且使用过程中地基易沉降变形的难题。圆形料场堆取料机以技术先进、程控水平高、占地面积小、储存量大、环保性能突出，使其得到各行业越来越多的认可。尤其是随着港口、物料中转站转运吞吐量日益大能力化的需要，研发出能够具有大型(超大型)生产能力和对物料适应性强且技术可靠地的物料堆取料设备就显得极为必要。然而用于圆形料场的门架无法实满足圆形料场门式斗轮堆取料机的需要，限制了堆取料的取料生产能力。这也构成了需要进一步改进堆取料机的门架的设计，以解决所存在的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种用于圆形料场堆取料机的半门式桁架，在走行机构的驱动下，可带动整个旋转门架部绕旋转门架部回转，从而形成可驱动堆取料机的取料部和/或堆料部一起回转，实现圆形料场的取料和/或堆料，通过对半门式桁架结构的优化，能够满足固定在半门式桁架上的斗轮机和皮带机运输机共回转的布置，实现了圆形料场门式堆取料机采用斗轮式取料的堆取料机，提升了圆形料场堆取料的取料生产能力。根据本技术的目的提供一种半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，包括旋转门架部和定心回转部，以及可升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，所述旋转门架部以定心回转部为中枢回转的连接，共同形成圆形料场堆取料机的回转桁架，所述旋转门架部包括与定心回转部回转连接的第一横梁，平行于定心回转部间隔设置的门架支腿，和固定在门架支腿底部驱动连接的走行机构，所述旋转门架部以第一横梁跨度为半径、以定心回转部为中枢旋转；在走行机构的驱动下，可带动整个旋转门架部绕旋转门架部回转，从而形成可驱动堆取料机的取料部和/或堆料部一起回转，实现圆形料场的取料和/或堆料，通过对半门式桁架结构的优化，能够满足固定在半门式桁架上的斗轮机和皮带机运输机共回转的布置，实现了圆形料场门式堆取料机采用斗轮式取料的堆取料机，提升了圆形料场堆取料的取料生产能力。优选地，所述第一横梁一端与定心回转部回转的连接，与定心回转部共同构成支撑旋转门架部克服自重，实现可升降的回转端；和套设在定心回转部上，限制旋转门架部径向位移的固定端；所述第一横梁远离定心回转部的另外一端与门架支腿铰接，构成实现调节旋转门架部克服轨道应力或刚性转动的调校端；所述门架支腿远离第一横梁的另外一端可驱动的固定在地面，形成带动旋转门架部回转的驱动端。优选地，所述门架支腿和回转轴承座分设在第一横梁底面的两端。优选地，所述门架支腿铰接在第一横梁的底侧面上。优选地，所述第一横梁包括第一平梁，固定在第一平梁上的滑轮座和卷扬基座，所述滑轮座间隔的分设在第一平梁顶侧面的两端，沿第一横梁长度方向的几何中心对称布置，所述卷扬基座间隔的分设在第一平梁底侧面的两端，沿第一横梁的长度方向的几何中心对称布置。优选地，所述门架支腿包括上端铰接在第一横梁上，下端垂直于第一横梁朝下延伸的支撑腿。优选地，所述走行机构设置在支撑腿远离第一横梁的尾端，与支撑腿一体的连接。优选地，所述走行机构包括与门架支腿一体固定的走行机构铰座，与走行机构铰座驱动连接的驱动轮，以及引导驱动轮前行的导轨，所述走行机构铰座顶端固定在门架支腿的底部，且朝下延伸；所述驱动轮嵌入在走行机构铰座的内部，夹设在走行机构铰座和导轨之间，与走行机构铰座可旋转的固定；所述导轨固定在地面上，沿半门式桁架行进方向延伸。优选地，所述走行机构还包括和走行机构铰座连接成一体，与驱动轮驱动连接的驱动电机。优选地，所述门架支腿还包括与支撑腿连接，夹设在第一横梁和支撑腿之间的回转球绞。优选地，所述回转球绞设置在支撑腿的顶端，与支撑腿一体的连接。优选地，所述定心回转装置包括固定支撑机构，与固定支撑机构连接的心轴，和套设在心轴上的定心回转机构，所述固定支撑机构固定在地面上；所述心轴一端与固定支撑机构固定，相对设置的另外一端，沿铅垂方向向上延伸；所述定心回转机构与取料装置一体的连接，相对于心轴可回转的同时，沿心轴的轴线方向运动。优选地，所述定心回转机构包括同圆心套接的定心环和旋转环，定心环与旋转环间设有第一滚动组件，定心环、第一滚动组件和旋转环的中心线同轴设置，且旋转环在第一滚动组件导向下以旋转环内径为轨道绕定心环旋转。优选地，优选地，第一滚动组件由多个第一滚动件组成，第一滚动件包括第一滚轮、第一支座和第一轴支座，第一滚轮经第一支座固定连接定心环的外表面，第一滚轮与旋转环的内表面部分相切。优选地，第一滚轮与第一支座间经第一轴支座连接。优选地，定心环由第一定心环、第二定心环和定心环连接架组成，第一和第二定心环对称设置且经定心环连接架连接成一体。优选地，第一和第二定心环外表面均分布多个第一滚动件。优选地，旋转环分为与第一和第二旋转环。优选地，第一定心环与第一旋转环同圆心套接，第二定心环与第二旋转同圆心套接，每个环体的内表面与第一滚轮部分相切成旋转导轨。优选地，定心环的内表面和/或环体端面设有第二滚动组件，用于实现整个定心回转机构在回转运动的同时经第二滚动组件导向下沿定心环中心线运动。优选地，第二滚动组件由多个第二滚动件组成，第二滚动件由第二滚轮、第二轴支座和第二支座组成。优选地，第二滚轮与第二支座间经第二轴支座连接。优选地，第一和第二定心环不与定心环连接架连接的两端部加设多个第二滚动件。优选地，还包括一第三滚动组件，用于旋转环的轴向限位，第三滚动组件包括多个第三滚动件，第三滚动件包括第三滚轮对、第三轴支座对和第三支座，第三滚轮对分别经第三轴支座对独立连接第三支座，第三支座连接第一和第二定心环的环体外表面，第三滚轮对夹设旋转环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，其特征在于，包括旋转门架部和定心回转部，以及可升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，所述旋转门架部以定心回转部为中枢回转的连接，共同形成圆形料场堆取料机的回转桁架，所述旋转门架部包括与定心回转部回转连接的第一横梁，平行于定心回转部间隔设置的门架支腿，和固定在门架支腿底部驱动连接的走行机构，所述旋转门架部以第一横梁跨度为半径、以定心回转部为中枢旋转。

【技术特征摘要】
1.一种半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，其特征在于，包括旋转门架部和定心回转部，以及可升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，所述旋转门架部以定心回转部为中枢回转的连接，共同形成圆形料场堆取料机的回转桁架，所述旋转门架部包括与定心回转部回转连接的第一横梁，平行于定心回转部间隔设置的门架支腿，和固定在门架支腿底部驱动连接的走行机构，所述旋转门架部以第一横梁跨度为半径、以定心回转部为中枢旋转。2.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述第一横梁一端与定心回转部回转的连接，与定心回转部共同构成支撑旋转门架部克服自重，实现可升降的回转端；和套设在定心回转部上，限制旋转门架部径向位移的固定端；所述第一横梁远离定心回转部的另外一端与门架支腿铰接，构成实现调节旋转门架部克服轨道应力或刚性转动的调校端；所述门架支腿远离第一横梁的另外一端可驱动的固定在地面，形成带动旋转门架部回转的驱动端。3.根据权利要求2所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿和回转轴承座分设在第一横梁底面的两端。4.根据权利要求2或3所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿铰接在第一横梁的底侧面上。5.根据权利要求2所述的半门式桁架，其特征在于，所述第一横梁包括第一平梁，固定在第一平梁上的滑轮座和卷扬基座，所述滑轮座间隔的分设在第一平梁顶侧面的两端，沿第一横梁长度方向的几何中心对称布置，所述卷扬基座间隔的分设在第一平梁底侧面的两端，沿第一横梁的长度方向的几何中心对称布置。6.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿包括上端铰接在第一横梁上，下端垂直于第一横梁朝下延伸的支撑腿。7.根据权利要求6所述的半门式桁架，其特征在于，所述走行机构设置在支撑腿远离第一横梁的尾端，与支撑腿连接成一体。8.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述走行机构包括与门架支腿一体固定的走行机构铰座，与走行机构铰座驱动连接的驱动轮，以及引导驱动轮前行的导轨，所述走行机构铰座顶端固定在门架支腿的底部，且朝下延伸；所述驱动轮嵌入在走行机构铰座的内部，夹设在走行机构铰座和导轨之间，与走行机构铰座可旋转的固定；所述导轨固定在地面上，沿半门式桁架行进方向延伸。9.根据权利要求5所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，肖红波，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43