【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片机领域,特别是涉及一种自动入板铜片机。
技术介绍
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。现有的贴片机的元件抓取效率低,搬送不够精准,产品质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动入板铜片机,能够自动抓取、自动定位、自动贴合,操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率,通过运用CCD组件,提高了定位精度,为准确贴合的实现,打下务实基础。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种自动入板铜片机,包括:机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二;所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨,左支架和右支架相互平行固定在机架上,丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上,丝杆驱动电机驱动丝杆,滑轨设在右支架上,丝杆螺母套在丝杆上,滑板一端与丝杆螺母连接固定,滑板另一端可滑动的设在滑轨上;所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二,贴片线性模组固定在滑板上,贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上;所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源,固定板固定在贴片线性模组上;所述气缸组件有若干个,气缸组件并排固定在固定板上,每个气缸组件上设有一个步进电机,每个步进电机上连接固定有一个吸嘴;所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上;所述 ...
【技术保护点】
一种自动入板铜片机,其特征在于,包括:机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二;所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨,左支架和右支架相互平行固定在机架上,丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上,丝杆驱动电机驱动丝杆,滑轨设在右支架上,丝杆螺母套在丝杆上,滑板一端与丝杆螺母连接固定,滑板另一端可滑动的设在滑轨上;所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二,贴片线性模组固定在滑板上,贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上;所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源,固定板固定在贴片线性模组上;所述气缸组件有若干个,气缸组件并排固定在固定板上,每个气缸组件上设有一个步进电机,每个步进电机上连接固定有一个吸嘴;所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上;所述抓取控制组件固定在固定板上,抓取控制组件分别与每个气缸组件连接,抓取控制组件控制气缸组件的运行;所述真空控制组件固定在固定板上,真空控制组件与吸嘴连接,真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附;所述可调节皮带线固定在机架上,可调节皮带线位于贴片组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动入板铜片机,其特征在于,包括:机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二;所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨,左支架和右支架相互平行固定在机架上,丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上,丝杆驱动电机驱动丝杆,滑轨设在右支架上,丝杆螺母套在丝杆上,滑板一端与丝杆螺母连接固定,滑板另一端可滑动的设在滑轨上;所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二,贴片线性模组固定在滑板上,贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上;所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源,固定板固定在贴片线性模组上;所述气缸组件有若干个,气缸组件并排固定在固定板上,每个气缸组件上设有一个步进电机,每个步进电机上连接固定有一个吸嘴;所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上;所述抓取控制组件固定在固定板上,抓取控制组件分别与每个气缸组件连接,抓取控制组件控制气缸组件的运行;所述真空控制组件固定在固定板上,真空控制组件与吸嘴连接,真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附;所述可调节皮带线固定在机架上,可调节皮带线位于贴片组件下方;所述顶升组件一和顶升组件二固定在机架上,载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置;所述顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机,其特征在于:所述载具供料机构包括上料机构、升降机构、限位机构和抓取机构;所述机架上水平固定有机架板,所述上料机构固定在机架板下方的机架上,机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔;所述限位机构设在避让孔处,限位机构下端靠近上料机构设置,限位机构上端伸出于机架板,所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置;所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和顶升组件一之间的位置;所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降气缸和升降板,所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上,平移滑轨上设有平移滑块,平移底座固定在平移滑块上,平移底座与平移气缸连接,所述升降气缸固定在平移底座上,升降气缸的活塞杆向下伸出,升降板固定在升降气缸的活塞杆上。3.根据权利要求2所述的一种自动入板铜片机,其特征在于:所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座,两个上料托辊座平行设置,上料托辊座内设有若干托辊轴承,所述托辊有若干个,托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内;所述限位机构包括限位挡板和两块限...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱曙光,汪炉生,柳洪哲,罗时帅,柳云鸿,
申请(专利权)人:荣旗工业科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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