一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置，涉及一种卸料装置。间歇旋转机构将已成型的器皿传送至卸料装置后，伺服电缸向上到产品下部，电磁阀使气缸向后运动，拉开口钳，电磁阀吹气，使产品落在产品接盘上，伺服电缸向下回原位，伺服电机摆动180°使电动夹爪停留在产品口部上方，伺服电缸向下停留在产品身部，电动夹爪对产品进行抓取，同时摆臂另一端的电动夹爪释放产品，伺服电缸摆臂一端脱离产品接盘，摆臂另一端脱离输送架，输送机构上的伺服电机使输送链上的产品托架水平向前移动一个工作位，伺服电机再进行下一个工作循环。本发明专利技术具有的有益效果是：卸料装置能实现器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卸料装置，特别涉及一种适用于玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置。
技术介绍
玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液转变为具有固定几何形状制品的过程。玻璃必须在一定的温度范围内才能成型，在成型时，玻璃液除作机械运动之外，还同周围介质进行连续的热传递。空心玻璃制品的成型时间周期包括：供料入雏形模和形成雏形，雏形传递与重热，在成型模中成型和冷却制品以及取出制品等每一个循环称为周期。成型模周期控制着制品最后的形状和使玻璃硬化至制品取出时不致变形，成型模周期应当与玻璃的硬化速度相适应，不能太慢、太快，太慢将影响产量，太快会使制品产生表面缺陷。成型完毕要将产品从成型机上卸掉，现有的成型机卸料工位是用钳移器将产品从工位上取出，产品破损多，部件易损，工艺自动化程度低，控制精度差，影响玻璃制品的质量。针对玻璃器皿成型设备卸料工位的现状，研制一套玻璃器皿成型机卸料工位。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卸料装置，能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，卸料效率高，适应自动化生产需求。本专利技术提供一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置公用底盘上端定位连接辅助盘，辅助盘上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座，机座连接间歇旋转动力执行机构，转盘上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳分别铰接在3个孔内，口钳内夹持套装口模，口钳后端在转盘上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，立柱上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘，再从立柱下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱下端依次穿过间歇旋转动力执行机构、机座、辅助盘、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱，转盘下端面与间歇旋转动力机构输出端螺杆紧固连接，立柱上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座上安装口钳开闭动力执行机构，立柱上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱，上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱上装有螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，在底盘上平面装有一产品接盘伺服电缸，且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服电缸与输送架所在线段中心点位置设有卸料机构，包括底座、伺服电缸、伺服电机、摆臂及电动夹爪，电动夹爪安装在摆臂上，摆臂通过摆臂连接轴与伺服电机相连，伺服电机安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降动力装置相连，升降动力装置固定在底座上。接送产品伺服执行元件、升降伺服执行元件优选伺服电缸，导向柱连接板与伺服电缸缸杆端相连，伺服电缸固定在底座上。电动夹爪设置两组，分别安装在摆臂两端，摆臂连接轴连接在摆臂中部，摆臂可做180度摆动。伺服电缸缸杆两侧对称设置导柱，导柱上端与导柱连接板相连，导柱下端与底座上的导套相连。摆臂、伺服电机、导柱连接板、伺服电缸由上到下依次设置，导柱连接板上设有轴承支座，伺服电机安装在轴承支座上。卸料装置还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服驱动装置。口钳开闭装置座定位连接气缸，输出端安装有拉板，气缸配有电磁阀，电磁阀信号连接控制器IO。产品接盘伺服电缸和伺服电缸配用磁性开关，动力配线、信号配线连接伺服驱动器。间歇旋转动力执行机构优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。卸料装置，其中：口钳可不使用弹簧，口钳开闭改用伺服电缸或伺服直线电机连接口钳拉杆，控制采用位置模式和力矩模式可实现相同效果。卸料装置，其中：所述的口钳开闭伺服电缸或伺服直线电机的动力配线、传感器通信信号配线通过滑环分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器。工作原理及过程：控制间歇旋转动力执行机构间歇旋转将已成型的玻璃器皿口模悬吊传送到卸料装置后，控制产品接盘伺服电缸垂直向上运动到产品下部，控制电磁阀使气缸水平向后运动，拉板拉开口钳，控制电磁阀向瓶口吹气使产品落在产品接盘上，控制产品接盘伺服电缸向下运动回原位，控制伺服电机摆动180°使电动夹爪一端停留在产品口部上方，另一端停留在输送链产品托架上方，控制伺服电缸垂直向下运动停留在产品身部，控制电动夹爪水平运动关闭夹爪，一端对产品进行抓取，同时摆臂另一端的电动夹爪水平运动打开夹爪，释放产品，控制伺服电缸垂直运动摆臂一端脱离产品接盘，摆臂另一端脱离输送托架，控制伺服电机摆动、输送机构上的伺服电机转动一个工位，使输送链上的产品托架水平向前移动一个工作位，控制伺服电机再进行下一个工作循环。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：本卸料装置能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。附图说明图1是卸料机构示意图；图中：1、辅助盘；2、间歇旋转伺服电机配减速机机座；3、间歇旋转伺服电机配减速机；4、转盘；5、口钳；6、口模；7、立柱；8、横梁；9、口钳开闭气缸支座；10、摆臂；11、摆臂连接轴；12、电动夹爪；13、轴承支座；14、伺服电机；15、产品接盘伺服电缸；16、导柱连接板；17、导柱；18、输送线产品托架；19、底座；20、伺服电缸；21、输送链；22、输送产品托架；23、支撑柱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述。如图1所示，本机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿卸料装置，在公用底盘上端定位连接辅助盘1，辅助盘1上端定位连接间歇旋转伺服电机配减速机机座2，机座连接间歇旋转伺服电机配减速机3，转盘4上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳5分别铰接在3个孔内，口钳5内夹持套装口模6，口钳5后端在转盘4上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳气缸机座、开闭口钳气缸9，立柱7上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘4，再从立柱7下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱7下端依次穿过间歇旋转伺服电机配减速机3、机座2、辅助盘1、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱7，转盘4下端面与间歇旋转伺服电机配减速机3输出端螺杆紧固连接，立柱7上装有一带螺纹的口钳开闭气缸机座、开闭气缸9安装在机座上，立柱7上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱7，上端有螺母紧固，固定盘上端，立柱7上再装用螺母，横梁8穿过立柱7上端用螺母紧固，在底盘上平面装有接送产品带接盘的伺服电缸15，且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服电缸15与输送线产品托架18所在线段中心点位置设有机械手递送机构：包括底座19、伺服电缸20、伺服电机14、摆臂10及电动夹爪12，电动夹爪12安装在摆臂10上，摆臂10通过摆臂连接轴11与伺服电机14相连，伺服电机14安装在导柱连接板16上，导柱连接板16与升降伺服电缸20相连，升降伺服电缸20固定在底座19上。卸料装置，其中：接送伺服电缸15、升降动力装置优选伺服电缸20，伺服直线导轨或伺服电机加齿轮齿条均能实现此功能，导向柱连接板16与伺服电缸20杆端相连，伺服电缸20固定在底座19上。卸料装置，其中：电动夹爪12设置两组，分别安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿卸料装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（1），辅助盘（1）上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座（2），机座连接间歇旋转动力执行机构（3），转盘（4）上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳（5）分别铰接在3个孔内，口钳（5）内夹持套装口模（6），口钳（5）后端在转盘（4）上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构（9），立柱（7）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（4），再从立柱（7）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（7）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（3）、机座（2）、辅助盘（1）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（7），转盘（4）下端面与间歇旋转动力机构（3）输出端螺杆紧固连接，立柱（7）上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座（9）上安装口钳开闭动力执行机构，立柱（7）上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱（7），上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱（7）上再装用螺母，横梁（8）穿过立柱（7）上端用螺母紧固，在底盘上平面装有接送产品带接盘的伺服执行元件（15），且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服执行元件（15）与输送线产品托架（18）所在线段中心点位置设有机械手递送机构：包括底座（19）、升降伺服执行元件（20）、伺服摆动执行元件（14）、摆臂（10）及电动夹爪（12），电动夹爪（12）安装在摆臂（10）上，摆臂（10）通过摆臂连接轴（11）与伺服摆动执行元件（14）相连，伺服摆动执行元件（14）安装在导柱连接板（16）上，导柱连接板（16）与升降伺服执行元件（20）相连，升降伺服执行元件（20）固定在底座（19）上。...
【技术特征摘要】
1.一种机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿卸料装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（1），辅助盘（1）上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座（2），机座连接间歇旋转动力执行机构（3），转盘（4）上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳（5）分别铰接在3个孔内，口钳（5）内夹持套装口模（6），口钳（5）后端在转盘（4）上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构（9），立柱（7）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（4），再从立柱（7）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（7）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（3）、机座（2）、辅助盘（1）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（7），转盘（4）下端面与间歇旋转动力机构（3）输出端螺杆紧固连接，立柱（7）上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座（9）上安装口钳开闭动力执行机构，立柱（7）上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱（7），上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱（7）上再装用螺母，横梁（8）穿过立柱（7）上端用螺母紧固，在底盘上平面装有接送产品带接盘的伺服执行元件（15），且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服执行元件（15）与输送线产品托架（18）所在线段中心点位置设有机械手递送机构：包括底座（19）、升降伺服执行元件（20）、伺服摆动执行元件（14）、摆臂（10）及电动夹爪（12），电动夹爪（12）安装在摆臂（10）上，摆臂（10）通过摆臂连接轴（11）与伺服摆动执行元件（14）相连，伺服摆动执行元件（14）安装在导柱连接板（16）上，导柱连接板（16）与升降伺服执行元件（20）相连，升降伺服执行元件（20）固定在底座（19）上。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的接送产品伺服执行元件（15）、升降伺服执行元件优选伺服电缸（20），导向柱连接板（16）与伺服电缸（20）杆端相连，伺服电缸（20）固定在底座（19）上。3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的电动夹爪（...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周淼淼，
类型：发明
国别省市：山东;37
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