显示平视显示器中的图像的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于显示平视显示器中图像的设备和方法。所述用于显示平视显示器中图像的设备包括：传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度；控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得图像数据通过在车辆的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于显示平视显示器中的图像的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于显示平视显示器中的图像的装置和方法，其能够确认驾驶者的观察位置并且利用所确认的驾驶者的观察位置来设置平视显示器中的图像数据被显示的位置。
技术介绍
近来，平视显示器系统已经被开发并装备在车辆上，其在车辆驾驶者座椅的前玻璃窗(以下，称为挡风玻璃)上显示各条车辆信息作为虚拟图像数据以确认车辆信息，同时允许驾驶者稳定地保持他/她的眼睛向前看。然而，由于现有平视显示器系统将图像数据固定地投射到预先设定的特定位置并显示所投影的图像数据，其中图像数据被投影在驾驶者座位的前玻璃窗上，当驾驶者改变时，由于每个驾驶者具有不同的身体状况、驾驶姿势等，所以需要重新设置平视显示器系统的图像数据被显示的位置，这是不方便的。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时由现有技术实现的优点被保持完整。本专利技术的一方面提供一种用于显示平视显示器中的图像的装置和方法，能够基于安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并且利用所估计的驾驶者眼睛的位置来设置在车辆挡风玻璃上显示的图像数据的位置。根据本专利技术的示例性实施方式，一种用于显示平视显示器中的图像的设备包括：传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度；控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜r>的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得图像数据通过在车辆的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。上述控制模块可以基于左外后视镜和右外后视镜的上、下、左、右角度来估计驾驶者眼睛的位置。上述控制模块可以利用左外后视镜和右外后视镜的左旋转角度和右旋转角度来计算从连接左外后视镜和右外后视镜的中心点的虚拟直线到驾驶者眼睛的位置的垂直距离。上述控制模块可以利用左外后视镜和右外后视镜的上旋转角度和下旋转角度来计算从左外后视镜和右外后视镜的中心点到驾驶者眼睛的高度的垂直距离。上述装置还可以包括：存储器，其配置成存储安装在车辆左侧和右侧的外后视镜之间的距离。安装在车辆左侧和右侧的外后视镜之间的距离可以是从左外后视镜的中央点到驾驶者眼睛的位置之间的距离与从右外后视镜的中央点到驾驶者眼睛的位置之间的距离的总和距离。根据本专利技术的另一示例性实施方式，一种用于显示平视显示器中的图像的方法包括：确认驾驶者是否位于车辆上；如果确认驾驶者位于车辆上，则确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度；基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置；基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及在所设置的输出位置上输出图像数据。在上述驾驶者眼睛的位置的估计步骤中，可以基于左外后视镜和右外后视镜的上、下、左、右角度来估计驾驶者眼睛的位置。上述驾驶者眼睛的位置的估计步骤可以包括：生成一条连接左外后视镜和右外后视镜的中心点的虚拟直线；以及利用左外后视镜和右外后视镜的左旋转角度和右旋转角度来计算从所生成的该条虚拟直线到驾驶者眼睛的位置的垂直距离。上述驾驶者眼睛的位置的估计步骤可以包括：通过利用左外后视镜和右外后视镜的上旋转角度和下旋转角度来计算从左外后视镜和右外后视镜的中心点到驾驶者眼睛的高度的垂直距离。附图说明从与附图结合的以下详细描述中将更加清楚本专利技术上述的和其它的目的、特征和优点。图1是示出根据本专利技术示例性实施方式的用于显示图像的设备的主要部件的图；图2是描述根据本专利技术示例性实施方式的用于确认在X-Y平面上眼睛的位置的方法的图；图3是描述根据本专利技术示例性实施方式的用于确认在Y-Z平面上眼睛的位置的方法的图；图4是描述根据本专利技术示例性实施方式的用于设置在X-Y平面上的平面显示器的图像数据的显示位置的方法的图；图5是描述根据本专利技术示例性实施方式的用于设置在Y-Z平面上的平面显示器的图像数据的显示位置的方法的图；以及图6是描述根据本专利技术示例性实施方式的用于显示图像的方法的流程图。附图中每个单元中的符号110：通信模块120：传感器模块130：输入模块160：控制模块161：角度管理单元162：输出管理单元140：输出模块150：存储器11：驾驶者是否位于车上？13：确认外后视镜角度15：估计驾驶者眼睛的位置17：设置显示位置19：显示HUD的图像数据21：执行相应的功能具体实施方式下文中，本专利技术的各种示例性实施方式将参考附图来进行描述。本专利技术的示例性实施方式可以进行各种改变和各种实施，但特定的示例性实施方式在附图中被示出并且其详细内容将会进行描述。然而，可以理解的是，本专利技术的各种示例性实施方式不限于该特定的示例性实施方式，而是包括在本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同及替代形式。在描述附图中，相同的组件用相同的附图标记表示。图1是示出根据本专利技术示例性实施方式的用于显示图像的设备的主要部件的图。参考图1，用于根据本专利技术示例性实施方式的显示图像的装置100可以包括通信模块110、传感器模块120、输入模块130、输出模块140、存储器150和控制模块160。上述通信模块110可以执行各种车内通信如控制器局域网(CAN)，具有灵活数据速率的CAN(CAN-FD)、FlexRay、面向媒体的系统传输(MOST)和时间触发以太网(TT以太网)，其用于在传感器模块120、输入模块130、输出模块140、存储器150和控制模块150之间进行通信。上述传感器模块120可以包括传感器如压力传感器和重量传感器来确认驾驶者是否在车辆座椅中的驾驶者座椅上。该传感器模块120可以将由至少一个传感器感测到的感测信息提供到控制模块160。可替代地，虽然在图1中未示出，该传感器模块120可以通过通信模块110将由至少一个传感器感测到的感测信息提供到控制模块160。上述输入模块130可以根据来自外部的输入来生成控制信号。为此，该输入模块130可以形成为输入设备如键盘、触摸板和触摸屏，并且当输入模块130形成为触摸屏时，该输入模块130还可以用作输出模块140。上述输出模块140是平视显示器并且可以由控制模块16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示平视显示器中图像的设备，包括：传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度；控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得图像数据通过在车辆的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。

【技术特征摘要】
2014.11.24 KR 10-2014-01643761.一种用于显示平视显示器中图像的设备，包括：
传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的
角度；
控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计
驾驶者眼睛的位置，并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像
数据的显示位置；以及
输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得
图像数据通过在车辆的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制模块基于左外后视镜
和右外后视镜的上、下、左、右角度来估计驾驶者眼睛的位置。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模块基于左外后视镜
和右外后视镜的左旋转角度和右旋转角度来计算从连接左外后视镜和
右外后视镜的中心点的虚拟直线到驾驶者眼睛的位置的垂直距离。
4.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模块基于左外后视镜
和右外后视镜的上旋转角度和下旋转角度来计算从左外后视镜和右外
后视镜的中心点到驾驶者眼睛的高度的垂直距离。
5.根据权利要求3所述的设备，还包括：
存储器，其配置成存储安装在车辆左侧和右侧的外后视镜之间的
距离。
6.根据权利要求5所述的设备，其中安装在车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲汉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR