全自动化学发光试剂瓶清洗机制造技术

全自动化学发光试剂瓶清洗机，涉及制药机械、食品包装机械技术领域，包括机架（2）和多组清洗机构，机架上侧固定有一个转盘（5），转盘（5）连接有驱动其旋转的主传动装置，转盘（5）的圆周上设有多个转盘机械手，机架（2）上还固定有进瓶输送装置（3）和出瓶输送装置（9），转盘机械手接收进瓶输送装置（3）上的试剂瓶并使试剂瓶的开口向下；多组清洗机构绕转盘（5）圆周外侧环形排列，清洗机构包括内清洗机构（6）和外清洗机构（7），分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗。本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，全程自动清洗，降低了试剂瓶污染的风险，清洗效果稳定，清洗效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制药机械、食品包装机械
的清洗装置，特别涉及一种化学发光试剂瓶清洗机。
技术介绍
化学发光试剂及体外诊断试剂企业需要使用无菌包装用试剂瓶，该无菌包装用试剂瓶通常为PP材质塑料瓶，目前此试剂瓶灭菌前的清洗均采用人工清洗或单一的简易自动清洗工位清洗。人工清洗或单一的简易自动清洗工位清洗不仅劳动强度高，而且操作过程人工干预多，操作人员在清洗过程中，容易对试剂瓶造成二次污染，污染几率大，无法保证无菌环境，无法保证灌装前对粉尘颗粒等可见异物的环境要求；人工干预的清洗方式会随人员操作不同而产生不同的清洗结果，不稳定性大，而且人工干预的清洗方式清洗效率低、清洗合格率低，传统无菌包装用试剂瓶的清洗方式已经不能满足GMP标准的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决采用传统人工或单工位自动清洗方式，其劳动强度大，污染风险高，清洗效果不稳定的问题，提供一种试剂瓶污染风险低，清洗效果稳定，效率高的全自动化学发光试剂瓶清洗机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：包括机架和多组清洗机构，机架上侧固定有一个转盘，转盘连接有驱动其旋转的主传动装置，转盘的圆周上设有多个转盘机械手，机架上还固定有进瓶输送装置和出瓶输送装置，转盘机械手接收进瓶输送装置上的试剂瓶并使试剂瓶的开口向下；多组清洗机构绕转盘圆周外侧环形排列，清洗机构包括内清洗机构和外清洗机构，分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗，出瓶输送装置接收清洗完成后的试剂瓶。进瓶输送装置为转盘上的转盘机械手连续提供试剂瓶，转盘机械手抓取试剂瓶并使其开口向下，便于对其内壁进行清洗并且使清洗液顺利排出试剂瓶，转盘带动转盘机械手旋转，从而携带试剂瓶依次经过多个清洗机构，分别对试剂瓶进行清洗和/或吹干，然后试剂瓶从出瓶输送装置输出，本技术结构简单，而且工作可靠，全程自动清洗，降低了试剂瓶污染的风险，清洗效果稳定，清洗效率高。优选的，所述转盘旋转方向前侧清洗机构的内清洗机构和外清洗机构喷射清洗液对试剂瓶进行清洗，转盘旋转方向后侧清洗机构的内清洗机构与外清洗机构喷射压缩气对试剂瓶进行吹干。优选的，所述内清洗机构包括竖向设置的喷针，喷针连接有推动其升降的喷针升降机构。以往只是固定的方式对试剂瓶内壁进行清洗，不仅清洗不彻底，而且清洗液浪费非常严重，本技术利用喷针升降机构带动喷针上升后进入试剂瓶内部，然后才开始进行清洗工作，而且清洗过程是可控的间断喷射清洗，其余时间是控制喷针闭合的，处于待工作状态，可以更为有效的对试剂瓶内壁进行清洗，可以有效的降低清洗液的用量。优选的，所述喷针升降机构包括喷针固定板、升降导轴、升降主座和喷针升降气缸，喷针固定板固定在转盘圆周外侧，多个喷针间隔固定在喷针固定板上，喷针固定板与升降导轴固定连接，升降导轴竖向滑动地连接升降主座，升降主座与机架固定连接，升降导轴下端伸出升降主座并连接喷针升降气缸。优选的，所述进瓶输送装置与转盘之间设有上瓶装置，上瓶装置包括两个间隔设置的支撑单元，支撑单元的下端固定在机架上，支撑单元的上端固定有直线滑轨，直线滑轨上通过滑块滑动设有升降气缸安装板，升降气缸安装板连接有推动其水平滑动的试剂瓶水平移动气缸，升降气缸安装板上固定连接有试剂瓶升降气缸，试剂瓶升降气缸的输出端连接有上瓶气爪。优选的，所述进瓶输送装置包括同步带托板，同步带托板上设有同步带，同步带输送所述试剂瓶，同步带托板的下侧安装有从动带轮和张紧轮；同步带两侧固定有护瓶板。优选的，所述同步带托板两侧固定有同步带安装板，所述护瓶板通过高度调节机构和水平调节机构固定在同步带安装板的上侧。可水平调节和高度调节，适应不同尺寸的试剂瓶，并满足不倒瓶的需求。优选的，所述机架的上侧设有玻璃罩，转盘设置在玻璃罩内。玻璃罩为透明、可视，且有防水、防飞溅、降低污染风险等功能。优选的，所述试剂瓶开口向上的放置在进瓶输送装置上，所述转盘机械手包括旋转气爪和旋爪夹手，旋转气爪固定在转盘上，旋爪夹手固定在旋转气爪的旋转轴上。优选的，所述主传动装置包括伺服电机、主传动小齿轮、从动大齿轮、空心主轴和气电滑环固定座，伺服电机的输出轴连接主传动小齿轮，从动大齿轮与主传动小齿轮啮合，空心主轴与从动大齿轮固定连接，转盘固定在空心主轴的上端，气电滑环固定座设置在空心主轴的下端，气电滑环置于气电滑环固定座上，转盘上侧固定有阀岛，转盘机械手的气路和电路连接阀岛，阀岛的气路和电路穿过所述空心主轴连接气电滑环。本技术利用阀岛将气路和电路的各种阀集成在一起，气电滑环为回转式结构的转盘机械手连续输入压缩气和输入电信号。转盘上侧固定有转盘套筒和阀岛固定架，阀岛置于阀岛固定架上，转盘套筒上装有转盘盖。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：进瓶输送装置为转盘上的转盘机械手连续提供试剂瓶，转盘机械手抓取试剂瓶并使其开口向下，便于对其内壁进行清洗并且使清洗液顺利排出试剂瓶，转盘带动转盘机械手旋转，从而携带试剂瓶依次经过多个清洗机构，分别对试剂瓶进行清洗和/或吹干，然后试剂瓶从出瓶输送装置输出，本技术结构简单，而且工作可靠，全程自动清洗，降低了试剂瓶污染的风险，清洗效果稳定，清洗效率高。附图说明图1为该全自动化学发光试剂瓶清洗机的主视图。图2为该全自动化学发光试剂瓶清洗机的左视图。图3为该全自动化学发光试剂瓶清洗机的俯视图。图4为该全自动化学发光试剂瓶清洗机的立体图。图5为图1中A-A处的剖视图。图6为图3中B-B处的剖视图。图7为进瓶输送装置的主视图。图8为进瓶输送装置的左视结构示意图。图9为进瓶输送装置的俯视结构示意图。图10为上瓶装置的主视结构示意图。图11为上瓶装置的左视结构示意图。图12为上瓶装置的俯视结构示意图。图13为主传动装置的主视结构示意图。图14为内清洗机构的主视结构示意图。图15为卸瓶装置的主视结构示意图。图16为卸瓶装置的俯视结构示意图。图17为试剂瓶与旋爪夹手的结构示意图。其中：1、玻璃罩2、机架3、进瓶输送装置4、上瓶装置5、转盘6、内清洗机构7、外清洗机构8、卸瓶装置9、出瓶输送装置10触摸屏控制装置；11、左进瓶支架12、右进瓶支架13、同步带安装板14、轨道支板15、调节杆16、固定螺钉17、护瓶板18、同步带托板19、从动轮轴20、从动带轮21、同步带22、输瓶轴承座23、张紧轴24、张紧轮25、传递轴26、第一传动带轮27、第二传动带轮28、主动带轮29、微型电机30、第一电机固定板31、第二电机固定板32、传动同步带33、左固定支架34、右固定支架35、方形试剂瓶36、圆形试剂瓶37、齿形试剂瓶38、方形试剂瓶夹手39、圆形试剂瓶夹手40、齿形试剂瓶夹手；41、上瓶支撑立柱42、上瓶支撑板43、上瓶导轨安装板44、水平移动气缸安装板45、直线滑轨46、前后限位块47、液压缓冲器48、试剂瓶水平移动气缸49、驱动连接块50、升降气缸安装板51、滑块52、试剂瓶升降气缸53、上瓶气爪安装板54、上瓶气爪55、上瓶左夹手56、上瓶右夹手；61、伺服电机固定板62、伺服电机63、主传动小齿轮64、从动大齿轮65、空心主轴66、主传动轴承座67、气电滑环固定座68、气电滑环69、旋爪夹手7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：包括机架（2）和多组清洗机构，机架上侧固定有一个转盘（5），转盘（5）连接有驱动其旋转的主传动装置，转盘（5）的圆周上设有多个转盘机械手，机架（2）上还固定有进瓶输送装置（3）和出瓶输送装置（9），转盘机械手接收进瓶输送装置（3）上的试剂瓶并使试剂瓶的开口向下；多组清洗机构绕转盘（5）圆周外侧环形排列，清洗机构包括内清洗机构（6）和外清洗机构（7），分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗，出瓶输送装置（9）接收清洗完成后的试剂瓶。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：包括机架（2）和多组清洗机构，机架上侧固定有一个转盘（5），转盘（5）连接有驱动其旋转的主传动装置，转盘（5）的圆周上设有多个转盘机械手，机架（2）上还固定有进瓶输送装置（3）和出瓶输送装置（9），转盘机械手接收进瓶输送装置（3）上的试剂瓶并使试剂瓶的开口向下；多组清洗机构绕转盘（5）圆周外侧环形排列，清洗机构包括内清洗机构（6）和外清洗机构（7），分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗，出瓶输送装置（9）接收清洗完成后的试剂瓶。2.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述转盘（5）旋转方向前侧清洗机构的内清洗机构（6）和外清洗机构（7）喷射清洗液对试剂瓶进行清洗，转盘（5）旋转方向后侧清洗机构的内清洗机构（6）与外清洗机构（7）喷射压缩气对试剂瓶进行吹干。3.根据权利要求1或2所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述内清洗机构（6）包括竖向设置的喷针（81），喷针（81）连接有推动其升降的喷针升降机构。4.根据权利要求3所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述喷针升降机构包括喷针固定板（82）、升降导轴（83）、升降主座（84）和喷针升降气缸（86），喷针固定板固定在转盘（5）圆周外侧，多个喷针（81）间隔固定在喷针固定板（82）上，喷针固定板（82）与升降导轴（83）固定连接，升降导轴（83）竖向滑动地连接升降主座（84），升降主座（84）与机架（2）固定连接，升降导轴（83）下端伸出升降主座（84）并连接喷针升降气缸（86）。5.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述进瓶输送装置（3）与转盘（5）之间设有上瓶装置（4），上瓶装置（4）包括两个间隔设置的支撑单元，支撑单元的下端固定在机架（2）上，支撑单元的上端固定有直线滑轨（45），直线滑轨（45）上通过滑块（51）滑动设有升降气缸安装板（50），升降气缸安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡天赐，赵承彪，王立山，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37