一种汽车组装用举升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车组装用举升机，包括底架、举升平台、位于所述底架、举升平台之间的升降机构，升降机构包括由左剪刀叉臂和右剪刀叉臂铰接构成的X形叉臂组、由驱动电机驱动的卷绕轮，X形叉臂组至少有一个下端和一个上端分别滑动连接在所述底架上和举升平台上，X形叉臂组的两侧分别铰接有上连杆和下连杆，其中左侧的上连杆和下连杆的另一端铰接在一个具有定滑轮组的定滑轮架上，右侧的上连杆和下连杆的另一端铰接在一个具有动滑轮组的动滑轮架上，所述卷绕轮上绕设有皮带，所述皮带依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后连接在所述定滑轮架上。本实用新型专利技术可避免对工作场所造成污染，方便日常维护，实现大载荷的高效举升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于汽车组装的辅助装置，具体涉及一种用于汽车组装的举升机。
技术介绍
在汽车制造过程中，经常需要将半成品的汽车从一条生产线转移到另一条生产线，为了节省地面空间，同时防止在转运过程中与地面人员和其它生产装备、设施等产生干涉，通常会在两条生产线的首尾端之间设置地下通道，并且在地下通道与第一条生产线末端连接处以及与第二条生产线开始端连接处分别设置地坑，地坑内设置举升机，举升机具有一个底架、位于底架上方水平的举升平台，当举升平台举升汽车至上限位置时，举升机处于举升状态；当举升平台下降至下极限位置时，举升机处于待机状态，此时的举升平台与地下通道内的移动轨道齐平。经过第一条生产线的组装后流到该生产线末端的半成品汽车通过第一个举升机下降到地下通道内，然后通过地下通道内的移动轨道将汽车转移到第二条生产线的开始端，接着再通过第二台举升机将汽车举升到地面，并进入到第二条生产线的移动轨道上继续组装生产。在现有技术中，人们大多是通过液压式的举升机实现汽车在不同生产线之间的转移的。例如，在中国专利文献上公开的“一种双柱汽车举升机”，其公告号为CN204198345U，在举升汽车时，启动液压泵，手动换向阀扳至左位，液压油进入液压泵，通过调速阀、手动换向阀、液控左单向阀进入液压马达，液压油由液压马达、液控右单向阀，手动换向阀回油入油箱。下降时，启动液压泵，手动换向阀扳至右位，液压油进入液压泵，通过调速阀，手动换向阀，液控右单向阀进入液压马达，液压油由液压马达、液控左单向阀，手动换向阀回油入油箱。需要停止时，启动液压泵，手动换向阀扳至中位，液压马达的两个油口被液控左单向阀、液控右单向阀可靠封闭，同时，液压泵通过调速阀，手动换向阀卸荷，起到液压自锁的作用。此类液压式的举升机具有升降平稳、方便控制等特点，但是存在如下缺陷：由于其动力采用液压系统，因此难以避免地会出现液压油渗漏，从而污染现场设备；其次，其举升行程受到液压油缸长度的限制，因此，为了满足汽车举升机的大举升行程的要求，需要配置长度较长的液压油缸，从而增加举升机在待机状态时的高度尺寸；此外，为了满足大载荷的举升需求，需要配置直径较大的液压油缸，同时，还需配置相应的油箱、液压油过滤装置、液压马达等配套装置，因此，整个举升机的尺寸大，需要设置较大尺寸的地坑，从而增加制造和使用成本，并且液压系统容易实现故障，因此其日常维护的工作量较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的液压式汽车举升机所存在的外形尺寸大、制造使用成本高以及容易污染工作场所、日常维护困难的问题，提供一种汽车组装用举升机，可避免对工作场所造成污染，方便日常维护，并且可降低举升机在待机状态时的高度尺寸，实现大载荷的高效举升。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车组装用举升机，包括底架、举升平台、位于所述底架、举升平台之间的升降机构，所述升降机构包括由左剪刀叉臂和右剪刀叉臂铰接构成的X形叉臂组、由驱动电机驱动的卷绕轮，所述X形叉臂组至少有一个下端滑动连接在所述底架上，所述X形叉臂组至少有一个上端滑动连接在所述举升平台上，所述X形叉臂组的两侧分别铰接有上连杆和下连杆，其中左侧的上连杆和下连杆的另一端铰接在一个具有定滑轮组的定滑轮架上，右侧的上连杆和下连杆的另一端铰接在一个具有动滑轮组的动滑轮架上，所述卷绕轮上绕设有皮带，所述皮带依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后连接在所述定滑轮架上。本技术的升降机构采用X形叉臂组结构，并由驱动电机、皮带通过一组动滑轮和定滑轮驱动X形叉臂组的左剪刀叉臂和右剪刀叉臂的动作，从而实现举升平台的升降。当举升平台处于靠近底架的下极限位置时，位于中心铰接轴相同一侧的上连杆和下连杆之间的夹角最小。当我们需要举升汽车时，驱动电机工作从而带动卷绕轮正向转动以卷绕皮带，通过皮带的作用使动滑轮架向定滑轮架一侧靠近，从而使上连杆和下连杆之间的夹角逐步增大，进而使左剪刀叉臂和右剪刀叉臂左右两侧的夹角逐步增大，举升平台则逐步升高。当举升平台上升到上极限位置时，相应的行程开关动作，驱动电机停止工作。反之，当驱动电机反向转动时，卷绕在卷绕轮上皮带被释放，此时在举升平台自身重力的作用下，动滑轮架逐步远离定滑轮架，左剪刀叉臂和右剪刀叉臂左右两侧的夹角逐步变小，上连杆和下连杆之间的夹角也逐步变小。当举升平台下降至下极限位置时，相应的行程开关动作，使驱动电机停止工作，举升机定位在待机状态。由于本技术是由驱动电机通过一套滑轮组以及X形叉臂组直接驱动举升平台升降的，因此，可彻底避免对工作场所造成污染，同时滑轮结构不易损坏，因而方便日常维护。特别是，定滑轮架和动滑轮架是左右并排设置的，因此，有利于降低举升机在待机状态时的高度尺寸，而定滑轮和动滑轮有利于降低驱动电机的负载，也就是说，在相同的驱动电机负载下，可实现大载荷的举升，并且皮带传动还具有噪音低的优点。作为优选，所述升降机构包括两个并排布置的X形叉臂组，所述左剪刀叉臂和右剪刀叉臂通过中心铰接轴铰接，所述定滑轮架的两侧分别设有上转动轴和下转动轴，位于所述中心铰接轴左侧的上连杆和下连杆分别铰接在所述定滑轮架对应一侧的下转动轴和上转动轴上，相对应地，所述动滑轮架的两侧分别设有上转动轴和下转动轴，位于所述中心铰接轴右侧的上连杆和下连杆分别铰接在所述动滑轮架对应一侧的下转动轴和上转动轴上。本技术在举升平台和底架之间并排设置两个X形叉臂组，从而使举升平台可平稳升降。特别是，由于上连杆和下连杆分别铰接在定滑轮架对应一侧的下转动轴和上转动轴上，从而使左侧的上连杆、下连杆、定滑轮架以及右侧上连杆、下连杆、动滑轮架分别呈“又”字形，这样，可显著地减小举升平台处于下极限位置时上连杆和下连杆之间的夹角，进而有利于降低驱动电机在举升平台开始上升时的初始功率，提高举升平台上升速度稳定性。作为优选，所述定滑轮架上设有朝向所述动滑轮架一侧延伸的平衡杆，所述动滑轮架与所述平衡杆滑动连接。平衡杆有利于提高举升平台升降时动滑轮架的稳定性，使动滑轮架相对定滑轮架形成良好的平稳移动。作为优选，所述定滑轮组包括从上至下排列的三个定滑轮，所述动滑轮组包括从上至下排列的三个动滑轮，卷绕在所述卷绕轮上的皮带依次绕过上面的定滑轮和动滑轮、中间的定滑轮和动滑轮、下面的定滑轮和动滑轮后通过皮带连接器连接在所述定滑轮架的下侧，从而使皮带在所述定滑轮架和动滑轮架之间往复弯折成弓字形。三组定滑轮和动滑轮构成的滑轮组一方面有利于降低驱动电机的功率，增加举升平台可举升的负载，同时确保举升平台具有合适的升降速度，以便于和生产线的工作节拍相吻合。作为优选，所述左剪刀叉臂的下端以及右剪刀叉臂的上端分别铰接在所述底架以及举升平台上，所述左剪刀叉臂的上端以及右剪刀叉臂的下端分别滑动连接在所述举升平台以及底架上。这样，当举升平台升降时，左剪刀叉臂的左侧下端以及右剪刀叉臂左侧的上端不动，而左剪刀叉臂的右侧上端以及右剪刀叉臂右侧的下端分别在举升平台和底架上滑动，因而有利于提高X形叉臂组在举升平台升降时的稳定性，并且有利于简化结构。作为优选，所述左剪刀叉臂和右剪刀叉臂的两端均分别滑动连接在所述底架和举升平台上，所述举升平台和底架在上下对应处分别铰接有定位连杆组，所述定位连杆组由二根连杆铰接成人字形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车组装用举升机，包括底架（1）、举升平台（2）、位于所述底架（1）、举升平台（2）之间的升降机构，其特征是，所述升降机构包括由左剪刀叉臂（3）和右剪刀叉臂（4）铰接构成的X形叉臂组、由驱动电机（5）驱动的卷绕轮（51），所述X形叉臂组至少有一个下端滑动连接在所述底架（1）上，所述X形叉臂组至少有一个上端滑动连接在所述举升平台（2）上，所述X形叉臂组的两侧分别铰接有上连杆（32）和下连杆（33），其中左侧的上连杆（32）和下连杆（33）的另一端铰接在一个具有定滑轮组的定滑轮架（6）上，右侧的上连杆（32）和下连杆（33）的另一端铰接在一个具有动滑轮组的动滑轮架（7）上，所述卷绕轮（51）上绕设有皮带（52），所述皮带（52）依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后连接在所述定滑轮架（6）上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车组装用举升机，包括底架（1）、举升平台（2）、位于所述底架（1）、举升平台（2）之间的升降机构，其特征是，所述升降机构包括由左剪刀叉臂（3）和右剪刀叉臂（4）铰接构成的X形叉臂组、由驱动电机（5）驱动的卷绕轮（51），所述X形叉臂组至少有一个下端滑动连接在所述底架（1）上，所述X形叉臂组至少有一个上端滑动连接在所述举升平台（2）上，所述X形叉臂组的两侧分别铰接有上连杆（32）和下连杆（33），其中左侧的上连杆（32）和下连杆（33）的另一端铰接在一个具有定滑轮组的定滑轮架（6）上，右侧的上连杆（32）和下连杆（33）的另一端铰接在一个具有动滑轮组的动滑轮架（7）上，所述卷绕轮（51）上绕设有皮带（52），所述皮带（52）依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后连接在所述定滑轮架（6）上。2.根据权利要求1所述的一种汽车组装用举升机，其特征是，所述升降机构包括两个并排布置的X形叉臂组，所述左剪刀叉臂（3）和右剪刀叉臂（4）通过中心铰接轴（31）铰接，所述定滑轮架（6）的两侧分别设有上转动轴（62）和下转动轴（63），位于所述中心铰接轴（31）左侧的上连杆（32）和下连杆（33）分别铰接在所述定滑轮架（6）对应一侧的下转动轴（63）和上转动轴（62）上，相对应地，所述动滑轮架（7）的两侧分别设有上转动轴（62）和下转动轴（63），位于所述中心铰接轴（31）右侧的上连杆（32）和下连杆（33）分别铰接在所述动滑轮架（7）对应一侧的下转动轴（63）和上转动轴（62）上。3.根据权利要求1所述的一种汽车组装用举升机，其特征是，所述定滑轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士松，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波远景汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33