【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手臂,具体为一种工业液压式机械手臂,属于机械应用
技术介绍
随着社会的不断进步发展,越来越多的工业机器趋向于自动化和智能化。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手存在一些不足之处,机械手结构复杂,维修困难,机械手在使用的过程中往往会出现松动,存在一定的安全隐患,因此针对上述问题,提出了一种工业液压式机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业液压式机械手臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种工业液压式机械手臂,包括底座、斜轴、固定滚轮、第一固定轮、横轴、第一液压杆、第二固定轮、滚动条、竖轴、旋转轴、抓手、三角固定轮、伸缩杆、第二液压杆、传动臂和液压缸,所述横轴与所述斜轴连接,且所述横轴与所述竖轴连接;所述斜轴与所述底座连接,且所述斜轴和所述横轴之间设置所述第一固定轮;所述竖轴与所述旋转轴连接,所述旋转轴与所述抓手连接;所述第一液压杆与所述第一固定轮连接,且所述第一液压杆与所述第二固定轮连接;所述第二液压杆与所述底座连接,且所述第二液压杆与所述三角固定轮连接;所述横轴前段中设置所述滚动条;所述第一固定轮与所述横轴连接,所述第二液压杆和所述三角固定轮之间设置有伸缩杆,所述抓手通过液压缸安装于传动臂的一端, ...
【技术保护点】
一种工业液压式机械手臂,包括底座(1)、斜轴(2)、固定滚轮(3)、第一固定轮(4)、横轴(5)、第一液压杆(6)、第二固定轮(7)、滚动条(8)、竖轴(9)、旋转轴(10)、抓手(11)、三角固定轮(12)、伸缩杆(13)、第二液压杆(14)、传动臂(15)和液压缸(16),其特征在于:所述横轴(5)与所述斜轴(2)连接,且所述横轴(5)与所述竖轴(9)连接;所述斜轴(2)与所述底座(1)连接,且所述斜轴(2)和所述横轴(5)之间设置所述第一固定轮(4);所述竖轴(9)与所述旋转轴(10)连接,所述旋转轴(10)与所述抓手(11)连接;所述第一液压杆(6)与所述第一固定轮(4)连接,且所述第一液压杆(6)与所述第二固定轮(7)连接;所述第二液压杆(14)与所述底座(1)连接,且所述第二液压杆(14)与所述三角固定轮(12)连接;所述横轴(5)前段中设置所述滚动条(8);所述第一固定轮(4)与所述横轴(5)连接,所述第二液压杆(14)和所述三角固定轮(12)之间设置有伸缩杆(13),所述抓手(11)通过液压缸(16)安装于传动臂(15)的一端,所述横轴(5)与所述斜轴(2)之间通过固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业液压式机械手臂,包括底座(1)、斜轴(2)、固定滚轮(3)、第一固定轮(4)、横轴(5)、第一液压杆(6)、第二固定轮(7)、滚动条(8)、竖轴(9)、旋转轴(10)、抓手(11)、三角固定轮(12)、伸缩杆(13)、第二液压杆(14)、传动臂(15)和液压缸(16),其特征在于:所述横轴(5)与所述斜轴(2)连接,且所述横轴(5)与所述竖轴(9)连接;所述斜轴(2)与所述底座(1)连接,且所述斜轴(2)和所述横轴(5)之间设置所述第一固定轮(4);所述竖轴(9)与所述旋转轴(10)连接,所述旋转轴(10)与所述抓手(11)连接;所述第一液压杆(6)与所述第一固定轮(4)连接,且所述第一液压杆(6)与所述第二固定轮(7)连接;所述第二液压杆(14)与所述底座(1)连接,且所述第二液压杆(14)与所述三角固...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋健,郝建忠,田磊,
申请(专利权)人:中国人民解放军空军勤务学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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