雷达装置以及发送信号控制方法制造方法及图纸

提供一种能够根据存在于周围的物标发送适当的发送信号、进而适当地显示周围的物标或者雷达信标的响应信号等的雷达装置。雷达装置具备确定部、角度范围设定部、以及发送信号控制部。确定部确定物标或者区域。角度范围设定部以本船的位置为中心，设定包含确定部所确定出的物标或者区域的角度范围。发送信号控制部在角度范围的方向与该角度范围以外的方向间切换发送信号的波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及将发送信号向周围发送来探测物标的雷达装置。
技术介绍
以往以来，已知有如下雷达装置：其具备在水平面内旋转的天线部，通过该天线部一边旋转一边收发电波，由此探测周围的物标。雷达装置根据用户的指示等，能够变更发送信号的脉冲宽度。另外，在脉冲压缩雷达中，通过变更脉冲宽度，能够变更等效的发送功率。这种雷达装置设置于船等的移动体或者灯塔等。另外，根据雷达装置的设置状况等，有时进行仅在预先决定的角度范围内发送发送信号的设定。该设定例如是在雷达装置的后方始终存在障碍物(船的一部分等)的情况下等，用于使发送信号向后方的发送停止。另外，在专利文献1中，公开了在预先决定的角度范围内使发送信号的每单位时间的发送次数增加的技术。由此，能够防止数据量的增加，并且能够仅使必要的部分提高分辨率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－112674号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题有时，在雷达装置所生成并显示的雷达影像中显示有微弱的回波的情况下，用户将会提高接收增益来观测微弱的回波。但是，即使提高接收增益，发送功率也不会改变，因此来自物标的反射波的功率也不会改变。因此，即使提高接收增益，相对于来自物标的反射功率比的噪声功率比也不会改变。换句话说，虽然在提高接收增益时物标被清晰地映出，但噪声也增加，因此难以观看影像。另外，例如在脉冲压缩雷达中，由于发送信号的脉冲宽度较长，因此有时无法获得来自雷达信标的响应。但是，若脉冲压缩雷达缩短发送信号的脉冲宽度，则物标的检测精度将会显著降低。此外，在专利文献1中，虽然使发送信号的发送次数增加，但仅仅是发送相同种类的发送信号，因此不能解决上述的课题。本专利技术是鉴于以上的情况而完成的，其主要的目的在于，提供一种能够根据存在于周围的物标发送适当的发送信号、并适当地显示周围的物标或者雷达信标的响应信号等的雷达装置。用于解决课题的手段及效果本专利技术所要解决的课题如以上那样，接着，对用于解决该课题的手段与其效果进行说明。根据本专利技术的第1观点，在改变以本装置的位置为中心进行发送的方向来发送发送信号、从而探测周围的雷达装置中，提供以下的结构。即，该雷达装置具备确定部、角度范围设定部、以及发送信号控制部。所述确定部确定物标或者区域。所述角度范围设定部以本装置的位置为中心，设定包含所述确定部所确定的物标或者区域的角度范围。所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间切换发送信号的波形。由此，能够根据存在于雷达装置的周围的物标发送适当的发送信号，因此能够适当地显示周围的物标或者雷达信标的响应信号等。在所述的雷达装置中，优选的是，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间变更发送信号的发送功率的大小。由此，通过增大发送功率(包含等效的发送功率)，例如能够强调微弱的回波，并且能够防止其他回波以及噪声被强调。在所述的雷达装置中，优选的是，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间变更发送信号的脉冲宽度。由此，例如在使用了脉冲压缩雷达装置的情况下，通过缩短雷达信标所存在的方向的脉冲宽度，能够使雷达信标响应，并且对于其他的方位如通常那样检测物标。在所述的雷达装置中，优选的是，所述发送信号控制部将向所述角度范围的方向发送的发送信号设为通信波。由此，例如能够对雷达信标发送要求信息的通信波，并且对于其他的方位如通常那样检测物标。在所述的雷达装置中，优选的是，所述确定部是基于过去取得的物标信息追踪物标的物标追踪部，所述角度范围设定部设定包含所述物标追踪部所追踪的物标的所述角度范围。由此，例如由于根据微弱的回波的移动自动地设定角度范围，因此能够减少用户的工时。进而，能够防漏看微弱的回波。在所述的雷达装置中，优选的是，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间对是否在发送信号中包含调制脉冲信号进行切换。调制脉冲信号有时给其他无线设备(气象雷达以及卫星广播用接收器等)带来干扰或者串扰等的影响。因此，通过如所述那样设定不发送调制脉冲信号的范围，能够针对该角度范围防止给无线设备带来影响。在所述的雷达装置中，优选的是设为以下的结构。即，在所述角度范围的方向上，使无调制脉冲信号作为发送信号进行发送。在所述角度范围以外的方向上，使无调制脉冲信号以及调制脉冲信号作为发送信号进行发送。由此，能够针对一部分的角度范围防止对无线设备的影响，并且针对其他角度范围可靠地掌握近距离以及远距离的物标。在所述的雷达装置中，优选的是，所述确定部对无线设备的位置进行确定，所述角度范围设定部基于所述确定部所确定的无线设备的位置，设定所述角度范围。由此，能够自动地进行基于无线设备的位置等设定角度范围的处理，因此能够减少用户的工时。在所述的雷达装置中，优选的是设为以下的结构。即，所述确定部对陆地的位置进行确定。所述角度范围设定部设定包含陆地的方向的所述角度范围。由此，由于无线设备通常设于陆地，因此通过确定陆地的位置而避免向陆地的方向发送调制脉冲信号，能够防止对无线设备的影响。在所述的雷达装置中，优选的是，所述确定部基于作为所述发送信号的反射波接收到的接收信号，确定陆地的位置。由此，在未存储有海图等的区域中，也能够确定陆地的位置。在所述的雷达装置中，优选的是，所述确定部基于海图或者地图确定陆地的位置。由此，与使用接收信号的情况相比较，能够可靠并且准确地确定陆地。在所述的雷达装置中，优选的是设为以下的结构。即，该雷达装置具备显示雷达影像的显示部。所述确定部是检测角度指定操作的检测部，该角度指定操作是对所述显示部进行的触摸操作，并且是指定所述角度范围的操作。所述角度范围设定部根据所述检测部所检测出的所述角度指定操作设定所述角度范围。由此，用户能够观看雷达影像且进行角度指定操作，因此能够直观并且简单地将包含所关注的物标等的范围指定为角度范围。另外，由于用户能够使视线不离开雷达影像地指定角度范围，因此不会漏看所关注的物标等。在所述的雷达装置中，优选的是，所述角度指定操作是以接触于所述显示部的状态使该接触位置移动的操作。由此，用户能够简单并且迅速地进行角度指定操作。在所述的雷达装置中，优选的是，具备雷达影像生成部，该雷达影像生成部生成雷达影像，并且进行使该雷达影像上的所述角度范围的方向区别于该角度范围以外的方向地进行显示的处理。由此，用户能够直观并且简单地确认自身所意图的方位是否已被作为角度范围而设定。特别是，即使是本机或者其他物标移动了的情况下，也能够直观并且简单地确认角度范围是否恰当。在所述的雷达装置中，优选的是设为以下的结构。即，该雷达装置具备天线部和角度检测部。所述天线部旋转且发送发送信号。所述角度检测部检测所述天线部的旋转角度。在所述角度检测部所检测出的所述天线部的旋转角度处于所述角度范围时，所述发送信号控制部使从所述天线部发送下述的发送信号，该发送信号的波形与该角度范围以外的方向的波形不同。由此，由于角度检测部大多自以往便被设置，因此无需追加特别的装置就能够实现本申请的效果。根据本专利技术的第2观点，在改变以本装置的位置为中心进行发送的方向来发送发送信号、从而探测周围的雷达装置所使用的发送信号控制方法中，提供包含以下的工序的方法。即，该发送信号控制方法包含确定工序、角度范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达装置，其改变以本装置的位置为中心进行发送的方向来发送发送信号，从而探测周围，该雷达装置的特征在于，具备：确定部，其确定物标或者区域；角度范围设定部，其以本装置的位置为中心，设定包含所述确定部所确定的物标或者区域的角度范围；以及发送信号控制部，其在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间切换发送信号的波形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.11 JP 2014-1201581.一种雷达装置，其改变以本装置的位置为中心进行发送的方向来发送发送信号，从而探测周围，该雷达装置的特征在于，具备：确定部，其确定物标或者区域；角度范围设定部，其以本装置的位置为中心，设定包含所述确定部所确定的物标或者区域的角度范围；以及发送信号控制部，其在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间切换发送信号的波形。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间变更发送信号的发送功率的大小。3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间变更发送信号的脉冲宽度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述发送信号控制部将向所述角度范围的方向发送的发送信号设为通信波。5.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述确定部是基于过去取得的物标信息来追踪物标的物标追踪部，所述角度范围设定部对包含所述物标追踪部所追踪的物标的所述角度范围进行设定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述发送信号控制部在所述角度范围的方向与该角度范围以外的方向间对是否在发送信号中包含调制脉冲信号进行切换。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，在所述角度范围的方向上，使无调制脉冲信号作为发送信号进行发送，在所述角度范围以外的方向上，使无调制脉冲信号以及调制脉冲信号作为发送信号进行发送。8.根据权利要求6或7所述的雷达装置，其特征在于，所述确定部对无线设备的位置进行确定，所述角度范围设定部基于所述确定部所确定的无线设备的位置，对所述角度范围进行设定。9.根据权利要求6或7所述的雷达装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山林润，大浩司，小岛达也，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP