一种全自动煮饭机器人制造技术

本发明专利技术公开一种全自动煮饭机器人，由上部机位和下部机位组成，其中所述储米仓安装在上部机位，取米系统安装在上部机位底板上与储米仓下料口连接，由电机驱动，清洗搅拌系统安装在上部机位底板上面，由电机驱动，加水排水系统安装在上部机位底板上水管一头连接水源，一头与清洗搅拌装置连接，加热煮饭装置安装在下部机位上，由电机驱动进出下部机位，内胆锅升降系统安装在加热煮饭装置内底部，由电机驱动上下升降运动，称重系统安装在内胆锅升降系统上部，内胆盖安装在下部机位中，由上部机位电机驱动进出下部机位。可实现现代人煮饭时，无需人工取米、加水、洗米等重复性工作，仅通过给煮饭机器人发出指令即可按时完成整个煮饭过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烹饪设备领域，具体涉及一种全自动煮饭机器人。
技术介绍
随着生活品质的提高，人们对米饭的要求也提高了，但是做一碗好米饭需要掌握好精准的米水比、加热曲线的配合、洗米的次数、浸泡的时间和温度，现有的电饭煲属于模糊检测控制方法，需要人为的精准控制好米水的比例，需要及时方便的提供给用户，需要用户做很多次试错成本,还需要每天重复性的操作。基于上述的不方便。因此本申请人致力于开发一种能够自动取米、自动洗米、自动加水，自动配比米水比例和自动煮饭，且结构紧凑，占用空间较小的全自动煮饭机器人，实现现代人利用该全自动煮饭机器人进行煮饭时，无需人工去取米、加水、洗米等重复性的工作，仅通过给煮饭机器人发出指令即可按时完成整个煮饭过程。
技术实现思路
本专利技术目的，就是提出一种能够自动取米、自动洗米、自动加水，自动精准配比米水比例和温度曲线煮饭，且结构紧凑，占用空间较小的全自动煮饭机器人，实现现代人利用该全自动煮饭机器人进行煮饭时，省去人工去取米、加水、洗米等重复性的工作，仅通过给煮饭机器人发出指令即可按时完成整个煮饭过程。本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种全自动煮饭机器人装置，包括上部机位和下部机位，所述上部机位和所述下部机位组合成全自动煮饭机器人，其中还包括机架、储米仓、取米系统、清洗搅拌系统、加水排水系统、加热煮饭系统、压力传感（称重）系统、内胆锅升降系统、内胆盖装置和控制器，所述储米仓安装在上部机位，取米系统安装在上部机位底板上与储米仓下料口连接，由量米电机驱动旋转运动，清洗搅拌系统安装在上部机位底板上面，由第一驱动电机驱动，加水排水系统安装在上部机位底板上，接口一端连接水源，一端与清洗搅拌装置的水管连接，加热煮饭系统安装在下部机位上，由加热煮饭系统驱动电机驱动进出下部机位，内胆锅升降系统安装在加热煮饭系统内底部上面，由内胆锅升降电机驱动作上下升降运动，压力传感（称重）系统安装在内胆锅升降系统上部，内胆盖装置安装在下部机位内，在加热煮饭装置上面，由上部机位内胆盖驱动电机驱动进出下部机位。在一些实施方式中储米仓为上大下小漏斗形状，所述储米上部设有米仓密封盖，其有益效果是方便米和食材的自然落下和密封储存。在一些实施方式中取米系统由量米转轴和量米电机组成，量米转轴与量米电机传动连接，做圆周旋转运动，直接下料到加热煮饭装置内胆锅内，其有益效果是可以定量控制自动取米的数量。在一些实施方式中清洗搅拌系统由第一驱动电机驱动到加热煮饭装置内胆锅内，由第二驱动电机驱动所述搅拌杆做旋转运动，进行搅拌清洗，其有益效果是在锅内直接洗米减少了整个产品的体积，也避免了在多一个容器内洗完米后米湿答答不容易下落锅中造成信号误判。在一些实施方式中加水排水系统由控制器驱动水泵在加热煮饭装置内胆锅内进行抽排水，由控制器驱动电磁阀开启给加热煮饭装置内胆锅内进行加水，其有益效果是采用直接抽水加水减少了多余的检测元件和避免了锅底开孔排水的方案。在一些实施方式中内胆盖由上部机位驱动电机驱动进出下部机位，内胆盖上部设有齿条，内胆盖两侧安装有滑轨，滑轨另一侧安装在下部机位内部两侧，其有益效果是在需要加米、加水、排水、的时候可以自动打开密封内胆盖。在一些实施方式中加热煮饭装置由驱动电机驱动进出下部机位，下部机位底部设有齿条，加热煮饭装置底部两侧安装有滑轨，滑轨另一侧安装在下部机位内部两侧，其有益效果是在需要盛饭的时候可以自动出锅。在一些实施方式中内胆升降装置由电机驱动带动加热煮饭装置内的内胆锅进行上下升降运动，其有益效果是根据需要自动与内胆盖的密封和分离的状态。在一些实施方式中压力传感（称重）系统由上支撑板、下支撑板和传感器元件组成，压力传感（称重）系统下支撑板连接内胆锅升降系统，压力传感（称重）系统上支撑板连接加热盘，加热盘上面设有内胆锅，其有益效果是压力传感（称重）系统用于检测确认锅内入米量与入水量以及在煮饭过程中的锅内压力状态，对锅内状态监测，避免增加多余检测传感器。在一些实施方式中全自动煮饭机器人装置在后面和底面设有进气孔与排气孔，其有益效果是避免了顶部排气造成上部机位过热和人员在的时候蒸汽伤人。本专利技术的有益效果是结构设计简单巧妙，采用两个米仓设计，可根据用户不同的需求选择放置不同食材，如：左边米仓放米，右边米仓放八宝粥食材，这样就可以早上做粥，晚上自动做饭，不需用户每次提前更换，采用锅胆内洗米的好处是可选择模式很多，如果用户买的米是免洗米，系统就可以不需要清洗，有的用户需要多清洗几次才放心的系统也自动完成，采用锅底设计压力传感称重装置好处是在洗米的时候米和水的混合后，米水重量变化，系统只需记住最开始的进米量，加水米水比重要需要，就可自动配比需要的水量，在煮饭过程当中根据需要的口感和时间，可自动变化无压煮饭、有压煮饭、沸腾期间无压闷饭有压的模式，例如：小火熬粥是很多人喜欢的，这个时候就需要无压状态小沸腾慢炖，全程有压状态做饭时间只要20分钟，这适合时间比较赶的，好的煮饭方法是先小火，在大火沸腾，大火沸腾能让锅内的大米充分翻滚吸水，在闷饭阶段采用全封闭有压状态可以让米再次吸水收汁，因为这个时候只有少部分水和大部分米饭，导热性没那么好，最后可在变无压将锅内多余水汽蒸发掉。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说。图1为本专利技术全自动煮饭机器人示意图。图2为本专利技术全自动煮饭机器人正视图。图3为本专利技术上部机位与下部机位示意图。图4本专利技术正面剖面图。图5为本专利技术内胆盖开启加米洗米状态示意图。图6为本专利技术内胆盖开启状态剖面示意图。图7为本专利技术出锅状态示意图。图8为本专利技术出锅盛饭示意图。图9为本专利技术加热煮饭系统的驱动电机、下部机位齿条和滑轨示意图。图10为本专利技术拌清洗系统工作状态示意图。图11为本专利技术搅拌清洗系统与进气排气示意图。图12为本专利技术下米系统、加水排水系统与内胆盖系统示意图。图13为本专利技术加热煮饭系统、内胆锅升降装置与压力传感（称重）系统分解图。附图标号说明：上部机位001、下部机位002、米仓003、取米系统004、加水排水系统005、搅拌清洗系统006、内胆盖系统007、加热煮饭系统008、内胆锅升降系统009、压力传感（称重）系统010、内胆锅升降电机011、内胆锅012、内胆盖驱动电机013、第一驱动电机014、第二驱动电机015、水泵016、电磁阀017、量米电机018、量米转轴019、上部机位底部020、压力传感（称重）上支撑板021、压力传感（称重）下支撑板022、压力传感元件023、下部机位齿条024、内胆盖齿条025、控制器026、上滑轨027、下滑轨028、排气进气孔029、搅拌杆030、清洗搅拌系统水管031、加热盘032、加热煮饭系统驱动电机033、机架034、储米仓下料口035、储米仓密封盖036。具体实施方式如图1至图13所示，本实施例公开了一种全自动煮饭机器人，由上部机位001和下部机位002组合成全自动煮饭机器人，其中包括机架034、储米仓003、取米系统004、清洗搅拌系统006、加水排水系统005、加热煮饭系统008、压力传感（称重）系统010、内胆锅升降系统009、内胆盖装置007和控制器026，机架034由上至下依次设为上部机位001和下部机位002，储米仓003安装在上部机位001上，取米本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动煮饭机器人，包括上部机位和下部机位，所述上部机位和所述下部机位组合成全自动煮饭机器人，其特征在于：还包括机架、储米仓、取米系统、清洗搅拌系统、加水排水系统、加热煮饭系统、压力传感（称重）系统、内胆锅升降系统、内胆盖装置和控制器，所述储米仓安装在上部机位，所述取米系统安装在所述上部机位底板上与所述储米仓下料口连接，由所述量米电机驱动旋转运动，所述清洗搅拌系统安装在所述上部机位底板上面，由所述第一电机驱动，所述加水排水系统安装在所述上部机位底板上，接口一端连接水源，一端与所述清洗搅拌装置的水管连接，所述加热煮饭系统安装在所述下部机位上，由所述加热煮饭系统驱动电机驱动进出所述下部机位，所述内胆锅升降系统安装在所述加热煮饭系统内底部上面，由所述内胆锅升降电机驱动作上下升降运动，所述压力传感（称重）系统安装在所述内胆锅升降系统上部，所述内胆盖装置安装在所述下部机位内，在所述加热煮饭装置上面，由所述上部机位内胆盖驱动电机驱动进出所述下部机位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动煮饭机器人，包括上部机位和下部机位，所述上部机位和所述下部机位组合成全自动煮饭机器人，其特征在于：还包括机架、储米仓、取米系统、清洗搅拌系统、加水排水系统、加热煮饭系统、压力传感（称重）系统、内胆锅升降系统、内胆盖装置和控制器，所述储米仓安装在上部机位，所述取米系统安装在所述上部机位底板上与所述储米仓下料口连接，由所述量米电机驱动旋转运动，所述清洗搅拌系统安装在所述上部机位底板上面，由所述第一电机驱动，所述加水排水系统安装在所述上部机位底板上，接口一端连接水源，一端与所述清洗搅拌装置的水管连接，所述加热煮饭系统安装在所述下部机位上，由所述加热煮饭系统驱动电机驱动进出所述下部机位，所述内胆锅升降系统安装在所述加热煮饭系统内底部上面，由所述内胆锅升降电机驱动作上下升降运动，所述压力传感（称重）系统安装在所述内胆锅升降系统上部，所述内胆盖装置安装在所述下部机位内，在所述加热煮饭装置上面，由所述上部机位内胆盖驱动电机驱动进出所述下部机位。2.如权利要求1所述的一种全自动煮饭机器人装置，其特征在于：所述储米仓为上大下小漏斗形状，所述储米仓上部设有米仓密封盖。3.如权利要求1所述的一种全自动煮饭机器人装置，其特征在于：所述取米系统由量米转轴和量米电机组成，所述量米转轴与所述量米电机传动连接，做圆周旋转运动，直接下料到所述加热煮饭系统内胆锅内。4.如权利要求1所述的一种全自动煮饭机器人装置，其特征在于：所述清洗搅拌系统由所述第一驱动电机驱动到所述加热煮饭系统内胆锅内，由所述第二驱动电机驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟伟，
申请(专利权)人：范伟伟，
类型：发明
国别省市：上海;31