一种基于无人机的智能辨认方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的智能辨认方法及其系统，该方法步骤包括：步骤S1，在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器、鸟体检测设备、信号转换器；步骤S2，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；步骤S3，将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。其系统包括：摄取图像模块，用于监视拍摄得到滤波图像；图像信号处理模块，用于将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。本发明专利技术能够有针对性的类型设备检查，能够克服各种天气下对拍摄的影响，同时能够探查到受灾地区小范围高精度的真实情况等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能化识别方法的领域，具体涉及一种基于无人机的智能辨认方法及其系统。
技术介绍
随着无人机在航拍技术上的逐渐成熟和航拍摄影技术的进一步拓展，在军用技术上的领先水平，无人机常常用于监视等作战的支援，更关键的是在民用的水平拓展也越来越受欢迎，使用的范围也越来越广，另外，由于在输电和深林检查上麻烦，难以小范围精度高低监视到周边环境的变化，以及周边的动物飞鸟的出现，经常会因此造成不必要的伤害。因此需要一种新的设备辨认方法，能够在无人机上拍摄到设备的图像进行有针对性的类型设备检查，能够克服各种天气下对拍摄的影响，同时能够探查到受灾地区小范围高精度的真实情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的智能辨认方法及其系统，利用该方法能够解决目前的过大范围，天气恶略，精度不够，情况不够准时反应的问题。为解决上述问题，本专利技术提一种基于无人机的智能辨认方法，该方法步骤如下：步骤S1，在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器，鸟体检测设备，信号转换器；步骤S2，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；步骤S3，将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。进一步，所述视觉传感器，采用360度旋转镜头。进一步，所述视觉传感器，通过能自动收缩延伸的视觉传感器过滤掉图像中的灰尘。有益效果:能够全方位拍摄，还能够及时保证拍摄的图像清晰度高，在需要工作时，自动保护，自动延伸收缩延长使用的寿命。进一步，所述鸟体检测设备中还包括：自适应递归滤波子设备、中值滤波子设备、尺度转换增强子设备、目标分割设备和目标识别子设备。本专利技术还包括一种基于无人机的智能辨认系统，该系统包括：摄取图像模块，用于监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；图像信号处理模块，用于将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。进一步，所述系统还包括自适应递归滤波子设备、中值滤波子设备、尺度转换增强子设备、目标分割设备和目标识别子设备。有益效果：能够应对各种恶略的天气，同时能够高精度，同步实时的反应拍摄地区的情况。附图说明图1为本专利技术的一种基于无人机的智能辨认方法的流程图具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1中所示，一种基于无人机的智能辨认方法，其具体的步骤操作方法如下：步骤S1，在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器，鸟体检测设备，信号转换器；步骤S2，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；步骤S3，将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。所述视觉传感器，采用360度旋转镜头。所述视觉传感器，通过能自动收缩延伸的视觉传感器过滤掉图像中的灰尘。所述鸟体检测设备中还包括：自适应递归滤波子设备、中值滤波子设备、尺度转换增强子设备、目标分割设备和目标识别子设备。所述鸟体检测设备中还包括：自适应递归滤波子设备、中值滤波子设备、尺度转换增强子设备、目标分割设备和目标识别子设备。一种基于无人机的智能辨认系统，该系统包括：摄取图像模块，用于监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；图像信号处理模块，用于将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。所述系统还包括自适应递归滤波子设备、中值滤波子设备、尺度转换增强子设备、目标分割设备和目标识别子设备。实施例：首先在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器、鸟体检测设备、信号转换器，然后根据无人机接收到地面传达来的信息，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像，接着将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送，地面的系统会根据接收到的数据信号处理，得到由无人机反馈过来的信息，反馈给无人机，接收到反馈的信息调整拍摄状态，实时跟踪空中和地面的真是情况，这样能够不停的工作，同时能够高精度，高效率的反馈。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能辨认方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1，在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器、鸟体检测设备及信号转换器；步骤S2，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；步骤S3，将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能辨认方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1，在航拍的摄像机上安装采集所需参数的视觉传感器、鸟体检测设备及信号转换器；步骤S2，使用所述视觉传感器和鸟体检测设备监视空中物体和地面物体，拍摄得到滤波图像；步骤S3，将拍摄到的滤波图像通过所述信号转换器转换成一定的数据信号向地面的中心处理系统发送。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能辨认方法，其特征在于，所述视觉传感器采用360度旋转镜头。3.根据权利要求2所述一种基于无人机的智能辨认方法，其特征在于，通过能自动收缩延伸的视觉传感器过滤掉图像中的灰尘。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能辨认方法，其特征在于，所述鸟体检测设备中还包括：自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆富，
申请(专利权)人：广西塔锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45