一种元件安装装置(1)，将元件(D)安装于具有孔部(47)的基板(P)。元件安装装置(1)包括：固定单元(33)，对基板(P)进行定位且固定该基板；保持单元(40)，通过保持带引线的元件(D)且使该元件下降从而使该元件的引线(41)插入到孔部(47)中；折弯构件(44)，使形成于上部的倾斜面(49)压接于被插入在固定单元(33)所固定的基板中的所述元件的引线(41)从而使该引线折弯；升降单元(20)，使折弯构件(44)相对于所述基板相对地上升，以使倾斜面(49)压接于所述元件的引线(41)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件安装装置，该元件安装装置通过保持单元来保持元件并且将该元件安装到基板上。
技术介绍
例如专利文献1中公开了如下的技术：将电子元件的引线插入到印刷电路板上开设的孔部中，使该电子元件安装于所述印刷电路板上。然而，上述的以往技术采用将电子元件安装在糊剂焊料上的装置，该糊剂焊料主要被印刷在基板表面的图案(焊盘)上。该装置中，在使引线插入到基板上穿设的孔部时将该引线压入所述孔部中，以使所述引线不会从基板中脱离。该装置并未将插入后的引线折弯。为了将插入到基板中的引线折弯且简便地使插入后的元件不会脱离，需要采用例如专利文献2所公开的被称为砧(Anvil)的特别的机构。该砧采用了如下的机构：例如使爪部与引线抵接之后沿水平方向推压，从而将该引线折弯。然而，该机构的结构复杂，而且花费成本。特别是在被称为芯片安装机的表面安装装置中难以追加这样的机构，该芯片安装机中，为了将元件载置到基板上而具备使所保持的元件下降的机构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2011-258875号专利文献2：日本专利公开公报特开平2-132899号
技术实现思路
本专利技术的目的在于利用简单的机构便能够实现如下的动作：使元件的引线插入到穿设在基板上的孔部并且使之折弯以使元件不容易从基板上脱离。本专利技术的一个方面所涉及的元件安装装置是将元件安装于具有孔部的基板的装置，该元件安装装置包括：固定单元，对所述基板进行定位且固定该基板；保持单元，通过保持带引线的元件且使该元件下降从而使该元件的引线插入到所述孔部中；折弯构件，使形成于上部的倾斜面压接于被插入在所述固定单元所固定的基板中的所述元件的引线从而使该引线折弯；升降单元，使所述折弯构件相对于所述基板相对地上升，以使所述倾斜面压接于所述元件的引线。本专利技术的目的、特征及优点通过以下的详细的说明和相应的附图更为明了。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的电子元件安装装置的俯视图。图2是所述电子元件安装装置中的基板定位部的侧视图。图3是所述基板定位部的侧视图。图4是电子元件安装装置中与元件安装相关的控制方块图。图5是支撑台上设有折弯夹具销时的基板定位部的侧视图。图6是表示折弯夹具销将抓持爪所抓持的电子元件的引线折弯的状态的侧视图。图7是用于折弯元件的引线的抓持爪及支撑台的升降的时间图。具体实施方式以下，根据图1及图2，就将电子元件D安装到作为基板的印刷电路板P上的电子元件安装装置1(元件安装装置)，对本专利技术的实施方式进行说明。该电子元件安装装置1中设置有：进行各印刷电路板P的搬送的搬送装置2；设置在装置主体的跟前侧和里侧，供应电子元件的元件供应装置3A、3B；基于驱动源的驱动而能够沿一方向移动(能够沿Y方向往返移动)的一对梁4A、4B；基于各驱动源的驱动而能够在沿所述各梁4A、4B的方向上独立地移动的安装头6。搬送装置2包括供应传送带2A、定位固定印刷电路板P的定位部2B、排出传送带2C。供应传送带2A将从上游接受的各印刷电路板P搬送到定位部2B。电子元件D被安装到由定位装置定位在各定位部2B处的各基板P上。此后，基板P被搬送到排出传送带2C，此后被搬送到下游侧装置。元件供应装置3A、3B设置在搬送装置2的里侧位置和跟前侧位置，包含多个排列设置在作为安装台的装运车台7A、7B的供料器底座上的元件供应单元8。各装运车台7A、7B以元件供应单元8的元件供应侧的远端部面临印刷电路板P的搬送路的方式通过连结器可装拆地设置于所述装置主体。若各装运车台7A、7B正常地安装于所述装置主体，电源便供应给搭载于装运车台7A、7B的元件供应单元8。此外，若作业者解除所述连结器而拉开把手，则基于设置在下面的脚轮而能够使装运车台7A、7B移动。梁4A、4B是在X方向上较长的前后一对的构件。基于线性马达的Y驱动马达15(参照图4)的驱动，固定在所述各梁4A、4B上的滑件沿着左右一对前后延伸的导件而滑动，从而梁4A、4B独立地沿Y方向移动。Y驱动马达15包括沿着左右一对基座1A、1B而被固定的上下一对定子和被固定在梁4A、4B的两端部上所设的安装板的下部的动子9A。梁4A、4B上在内侧分别设有安装头6，安装头6基于线性马达的X驱动马达16(参照图4)的驱动而在长边方向(X方向)上沿着导件移动。X驱动马达16包括固定在各梁4A、4B的前后一对定子和位于各定子之间且设于安装头6的动子。各安装头6以彼此相向的状态分别设置在各梁4A、4B的内侧。里侧的安装头6进行从对应的里侧的元件供应装置3A的元件供应单元8中取出电子元件D的取出作业，能够对搬送装置2上的印刷电路板P进行安装。跟前侧的安装头6从对应的跟前侧的元件供应装置3B中取出电子元件D，能够对印刷电路板P进行安装。各安装头6通过安装件6C而可移动地被安装于所述梁4A、4B。安装头6中，多支作为元件保持器的吸嘴5隔开指定间隔地设置。吸嘴5基于吸嘴升降马达17(参照图4)的驱动而能够上下移动，此外，基于θ驱动马达18(参照图4)的驱动而能够转动。吸嘴5从元件供应单元8中取出电子元件D并将所取出的电子元件D安装到印刷电路板P上。元件供应单元8包含料带进给机构和盖带剥离机构。料带进给机构包含间歇地进给电子元件D的收纳带的链轮。所述收纳带包括收纳电子元件D的载带和覆盖该载带的盖带，在卷绕在转动自如地载置于装运车台7A、7B上的供应卷筒上的状态下依次被拉出。所述收纳带具有以指定间隔开设的进给孔，所述链轮的齿与所述进给孔嵌合。料带进给机构通过进给马达使所述进给链轮转动指定角度，使所述收纳带间歇地进给至电子元件D的元件吸附取出位置。盖带剥离机构基于剥离马达的驱动而在吸附取出位置的跟前从载带剥下盖带。元件供应单元8通过盖带剥离机构剥离盖带，将装填在载带的收纳部中的电子元件D依次供应到元件吸附取出位置。也可以取代上述的元件供应单元8而采用如下结构：使在XY方向上以指定间隔设置有电子元件D的料盘载置在元件供应装置3A上。此情况下，安装头6从所述料盘取出电子元件D并且安装到印刷电路板P上。各元件识别相机10在被吸附保持在设于各安装头6的各吸嘴5上的电子元件D被安装到印刷电路板P上之前从下方拍摄该电子元件D。电子元件安装装置1还包括具备触摸屏开关的监视器30。作业者通过按压监视器30上所显示的各种触摸屏开关而能够进行电子元件安装装置1的运转的开始或停止等的操作。图2及图3是电子元件安装装置1中的基板定位部的侧视图。如该基板定位部所示，印刷电路板P被载置在传送带2A、2B上所安装的皮带32而被搬送，基于夹持杆33(固定单元)而被定位固定。印刷电路板P被夹持杆33提升而被按压于槽顶面34，在高度方向上及XY方向上被定位后而被固定。夹持杆33在空气缸35(参照图4)的驱动下而上下移动，使印刷电路板P升降。印刷电路板P的下表面被立设(竖立设置)于支撑台37上的支撑销38支撑。支撑销38在电子元件D的安装时支撑该印刷电路板P以使印刷电路板P不会向下方弯曲。支撑台37基于支撑台升降马达20(升降单元)的驱动而上下移动。印刷电路板P基于夹持杆33的下降和支撑台37的下降而载置在皮带32上。基于支撑销38及夹持杆33进一步下降，这些构件便相对于印刷电路板P而离去。如图2所示，安装头6上所设的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件安装装置(1)，其特征在于，将元件(D)安装于具有孔部(47)的基板(P)，所述元件安装装置包括：固定单元(33)，对所述基板(P)进行定位且固定该基板；保持单元(40)，通过保持带引线的元件(D)且使该元件下降从而使该元件的引线(41)插入到所述孔部(47)中；折弯构件(44)，使形成于上部的倾斜面(49)压接于被插入在所述固定单元(33)所固定的基板中的所述元件的引线(41)从而使该引线折弯；升降单元(20)，使所述折弯构件(44)相对于所述基板相对地上升，以使所述倾斜面(49)压接于所述元件的引线(41)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 JP 2014-1119881.一种元件安装装置(1)，其特征在于，将元件(D)安装于具有孔部(47)的基板(P)，所述元件安装装置包括：固定单元(33)，对所述基板(P)进行定位且固定该基板；保持单元(40)，通过保持带引线的元件(D)且使该元件下降从而使该元件的引线(41)插入到所述孔部(47)中；折弯构件(44)，使形成于上部的倾斜面(49)压接于被插入在所述固定单元(33)所固定的基板中的所述元件的引线(41)从而使该引线折弯；升降单元(20)，使所述折弯构件(44)相对于所述基板相对地上升，以使所述倾斜面(49)压接于所述元件的引线(41)。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于还包括：支撑销(38)，在所述元件(D)的安装时支撑所述基板，以使所述基板(P)不会向下方弯曲；其中，使所述支撑销(38)升降的机构被用作所述升降单元(20)。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其特征在于还包括：支撑台(37)，设置在所述基板(P)的下方，立设有所述支撑销(38)；其中，所述折弯构件(44)在所述带引线的元件(D)安装时被定位固定在所述支撑台(37)上，所述升降单元(20)使所述支撑台(37)升降。4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龟田真希夫，渡边昭夫，主山修二，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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