卫星导航系统接收装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卫星导航系统接收装置及无人机，包括接收天线、天线单元、接收单元、电路基板，且接收天线、天线单元、接收单元均设于电路基板上，接收天线设于电路基板顶层，天线单元、接收单元均设于电路基板底层；天线单元和接收单元分别至电路基板底层边缘的距离，均满足能够阻止天线单元和接收单元产生的电磁干扰中的中频干扰绕射至接收天线的情况。因此，该卫星导航系统接收装置及无人机能够抑制中频干扰绕射至接收天线，进而提高了卫星导航系统接收装置的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卫星导航
，尤其是涉及一种卫星导航系统接收装置及无人机。
技术介绍
目前，卫星导航系统包括美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、欧洲的伽利略卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统等。传统的卫星导航系统接收装置如图1所示，一般包括接收天线、天线单元和接收单元，其中：接收天线用于接收卫星信号，天线单元将卫星信号经过前置放大器进行前置放大以及频率变换器调频处理后，将其传送至接收单元，接收单元通过微处理器进行计算、存储处理后将处理后的信号发送至计算机，以显示接收到的卫星信息。在卫星导航系统接收装置中，接收天线接收的卫星信号质量直接影响利用卫星导航系统进行定位的精度。在一般情况下，接收天线接收的卫星信号强度较弱，例如GPS的信号强度大约为-166DBM左右，属于弱信号。同时在卫星导航系统接收装置中，接收单元由于属于数字电路，会产生较强的传导干扰和辐射干扰，其中辐射干扰通常包括低频干扰、中频干扰以及高频干扰。对于卫星定位系统来说低频干扰的频率低于30M，中频干扰的频率介于30M至6300M之间，高频干扰的频率大于6300M。因此，接收天线接收的卫星信号就很容易受电磁干扰的影响，进而将噪声带入卫星导航系统接收装置中，最终影响定位的精度。专利技术人发现，目前针对低频干扰和高频干扰均有比较可靠的抗干扰措施，但由于中频干扰频带比较宽，暂无可靠的方法和装置抑制和屏蔽。
技术实现思路
基于此，针对传统方法中卫星导航系统中接收天线容易受到中频干扰的问题，本技术提供一种卫星导航系统接收装置及无人机，以避免接收天线受到来自接收单元的中频干扰。一种卫星导航系统接收装置，包括接收天线、天线单元、接收单元、电路基板，且所述接收天线、天线单元、接收单元均设于所述电路基板上，所述接收天线设于电路基板顶层，所述天线单元、接收单元设于电路基板底层；所述天线单元和接收单元分别至电路基板底层边缘的距离，均满足能够阻止所述天线单元和接收单元产生的中频干扰绕射至所述接收天线的情况。在其中一个实施例中，所述天线单元和接收单元分别至电路基板顶层边缘之间的距离介于卫星信号波长的1/4至1/2之间。在其中一个实施例中，所述电路基板的形状为无棱角的封闭形状。在其中一个实施例中，所述天线单元、接收单元设于所述电路基板底层的中间位置。在其中一个实施例中，所述电路基板为完整的电气电源平面和电气地平面。在其中一个实施例中，所述卫星导航系统接收装置还包括屏蔽罩，且所述屏蔽罩设于所述卫星导航系统接收装置中能够产生电磁干扰的干扰源外部。在其中一个实施例中，所述屏蔽罩分别设于所述天线单元和接收单元的外部。在其中一个实施例中，所述屏蔽罩为采用洋白铜材料的屏蔽罩。在其中一个实施例中，所述接收天线为陶瓷天线。上述卫星导航系统接收装置及无人机具有的有益效果为：在卫星导航系统接收装置中，接收天线设于电路基板顶层，且天线单元、接收单元设于电路基板底层，由于天线单元和接收单元至电路基板底层边缘的距离，满足能够阻止天线单元和接收单元产生的电磁干扰中的中频干扰绕射至接收天线的情况，因此该卫星导航系统接收装置能够抑制中频干扰绕射至接收天线，进而提高了卫星导航系统接收装置的抗干扰能力。本技术还提供一种无人机，包括上述卫星导航系统接收装置。由于上述卫星导航系统接收装置能够抑制中频干扰绕射至接收天线，提高了卫星导航系统接收装置的抗干扰能力，因此使得该无人机能够得到可靠的卫星定位，避免无人机因定位问题而造成的飞行事故，提高了工作性能。附图说明图1示出了传统的卫星导航系统接收装置示意图。图2示出了一实施例的卫星导航系统接收装置的顶层示意图。图3示出了图2所示实施例的卫星导航系统接收装置的底层示意图。图4示出了图2所示实施例的卫星导航系统接收装置从顶层到底层的剖面图。具体实施方式为了更清楚的解释本技术提供的卫星导航系统接收装置，以下结合实施例作具体的说明。图2示出了一实施例的卫星导航系统接收装置的顶层示意图，图3示出了一实施例的卫星导航系统接收装置的底层示意图，图4示出了一实施例的卫星导航系统接收装置从顶层到底层的剖面图。如图2、图3、图4所示，卫星导航系统接收装置包括接收天线110、天线单元210、接收单元220、电路基板、屏蔽罩230。接收天线110、天线单元210、接收单元220均设于电路基板上。其中，接收天线110设于电路基板顶层100，天线单元210、接收单元220均设于电路基板底层200。同时，天线单元210和接收单元220分别与电路基板底层200边缘之间的距离，均满足能够阻止天线单元210和接收单元220产生的电磁干扰中的中频干扰绕射至接收天线110的情况。需要说明的是，天线单元210与电路基板底层200边缘之间的距离，指天线单元210边缘任意一点至电路基板底层200边缘任意一点的距离的最小值；接收单元220与电路基板底层200边缘之间的距离，指天线单元210边缘任意一点至电路基板底层200边缘任意一点的距离额最小值。在本实施例所述的卫星导航系统接收装置中，接收天线110设于电路基板顶层100，且天线单元210、接收单元220设于电路基板底层200，通过调节天线单元210和接收单元220分别与电路基板底层200边缘之间的距离为合适的值，使得所述距离大于电磁波的波长，使得电磁波无法绕过电路基板，从而抑制电磁波的绕射，因此达到阻止天线单元210和接收单元220产生的电磁干扰中的中频干扰绕射至接收天线110的目的，进而提高了该卫星导航系统接收装置的抗干扰能力。同时在本实施例中，电路基板在保证天线单元210和接收单元220分别与电路基板底层200边缘之间的距离能够抑制中频干扰绕射至接收天线110的前提下，面积为最小值，从而达到节约资源的目的。优选地，天线单元210和接收单元220分别至电路基板底层200边缘之间的距离介于卫星信号波长的1/4至1/2之间。也就是说，在本实施例中，当天线单元210和接收单元220分别至电路基板底层200边缘之间的距离介于卫星信号波长的1/4至1/2之间时，天线单元210和接收单元220中产生的中频干扰与接收天线110之间存在的障碍物尺寸，不满足使得中频干扰发生绕射的条件，从而能够抑制中频干扰绕射至接收天线110中。作为另一个优选，电路基板的形状为无棱角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航系统接收装置，包括接收天线、天线单元、接收单元、电路基板，且所述接收天线、天线单元、接收单元均设于所述电路基板上，其特征在于，所述接收天线设于电路基板顶层，所述天线单元、接收单元设于电路基板底层；所述天线单元和接收单元分别至电路基板底层边缘的距离，均满足能够阻止所述天线单元和接收单元产生的中频干扰绕射至所述接收天线的情况。

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航系统接收装置，包括接收天线、天线单元、接收单元、电
路基板，且所述接收天线、天线单元、接收单元均设于所述电路基板上，其特
征在于，所述接收天线设于电路基板顶层，所述天线单元、接收单元设于电路
基板底层；所述天线单元和接收单元分别至电路基板底层边缘的距离，均满足
能够阻止所述天线单元和接收单元产生的中频干扰绕射至所述接收天线的情
况。
2.根据权利要求1所述的卫星导航系统接收装置，其特征在于，所述天线
单元和接收单元分别至电路基板底层边缘之间的距离介于卫星信号波长的1/4
至1/2之间。
3.根据权利要求1所述的卫星导航系统接收装置，其特征在于，所述电路
基板的形状为无棱角的封闭形状。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的卫星导航系统接收装置，其
特征在于，所述天线单元、接收单元设于所述电路基板底层的中间位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀霖，玉伟瑞，
申请(专利权)人：新疆极飞农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65