精密及微、小短长轴三维加工设备制造技术

一种精密及微、小短长轴三维加工设备。解决了现有精密细长轴或法兰型零件需要分段操作的问题。它包括机身，机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，夹料机构的另一侧设置打孔机构，固定夹具的前端设有分度机构，分度机构可滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。本发明专利技术具有对待加工零件自动角度调整，自动在固定夹具上进行上料下料，全自动加工的优点。

Precision and micro, small and long axis machining equipment

Three dimensional machining equipment for precision and micro, small and long shaft. The utility model solves the problem that the existing precision slender shaft or flange type parts need to be segmented. It includes the body, body side is provided with a feeding mechanism, a clamping mechanism along a straight line feeding mechanism of feeding direction on the material clamping mechanism has a first position from the feed mechanism for clamping the workpiece and clamping the workpiece to the fixture of the second position, on one side of the clamping mechanism the second position is arranged on the frame column, the column is arranged on the longitudinal slip fixture, on both sides of the fixture set of lateral drilling and milling mechanism, on the other side of the feeding clamping mechanism is fixed on the front end of the clamp punching mechanism, with indexing mechanism, the indexing mechanism is arranged on the fixed sliding jig and fixture with front end, cooperation. The invention has the advantages of automatic angle adjustment of processing parts, automatic feeding and blanking on the fixed clamp, and full automatic processing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加工设备
，具体涉及一种精密及细、小短长轴三维加工设备。
技术介绍
在机加工领域中，铣床、车床以及数控机床等均属于常见的加工设备，现有铣床在加工时，加工轴大多为垂直于工件上方，与工件的加工表面垂直进行加工，但是，精密细长轴或法兰型零件都需要正面以及侧面均要进行加工，现有的设备则无法实现正面以及侧面同时加工，需要先加工侧面，再将零件拆卸进行正面加工，因此其需要分两步进行，同时在一个设备上也无法同时实现，需要更换设备或更换加工工位，同时在更换加工零件时需要手动去进行更换，导致工序较长，影响生产效率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有精密细长轴或法兰型零件需要分段操作的问题，本专利技术提供一种同时进行精密细长轴及法兰型零件侧面和正面加工的精密及细、小短长轴三维加工设备。本专利技术的技术方案是：一种精密及细、小短长轴三维加工设备，其包括机身，所述机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，所述夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，所述立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，所述夹料机构的另一侧设置打孔机构，所述固定夹具的前端设有分度机构，所述分度机构可滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。所述进料机构包括设置在机身上的第一滑轨、与第一滑轨滑移配合的托盘以及带动托盘移动的第一传动机构。所述夹料机构包括垂直进料机构进料方向设置的第二滑轨、与第二滑轨滑移配合，且具有升降功能的固定架、设置在固定架上齿轮齿条结构和设置在齿条上的第一机械手。所述第一机械手具有固定设置在齿条上固定座，与固定座周向旋转配合的夹持部，所述固定座与夹持部配合的安转面成45°设置，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部垂直设置，即任意一个夹持部具有垂直进料方向的第一状态和平行进料方向的第二状态。所述侧向钻铣机构为多个，且所述侧向钻铣机构可横向滑移设置在立柱上。在所述机身的另一侧设有自动换刀库，所述自动换刀库包括安装架、固定盘和旋转盘，所述的安装架上设有第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的驱动板，所述的驱动板上设有连接轴，所述的连接轴套设于旋转盘、固定盘内，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘沿连接轴径向滑移周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有多个用于安放刀具的第二机械手，所述的第二机械手具有夹紧刀具的第一位置和由第二驱动电机驱动松开第二机械手便于刀具取放的第二位置。所述打孔机构设置在沿进料方向设置的第三导轨上，且与第三导轨构成滑移配合，所述打孔机构具有与固定夹具正对的第一位置以及与自动换刀库对应取放刀的第二位置。所述固定夹具包括移动架，所述移动架与立柱构成纵向滑移配合，在所述移动架上设置与其构成横向滑移配合的移动座，所述移动座前端设置固定件，在移动座后端设置顶杆机构，所述固定件可横向滑移设置在移动座上。所述分度机构设置在移动架上，且所述分度机构可相对移动架纵向滑移。所述分度机构包括伺服电机，与伺服电机构成旋转配合的夹持件，所述夹持件包括与伺服电机联动配合的联动件，联动件三等分设有豁槽，在所述豁槽内卡设第一传动件，所述第一传动件与夹持管构成旋转滑移配合，所述夹持管朝向固定夹具的一端三等分设有开口槽，且所述夹持管外套设固定套，所述夹持管与固定套构成周向旋转且轴向滑移夹紧配合，所述固定套与联动件之间设有第二传动件，所述第二传动件具有在豁槽内滑移的第一状态和与豁槽的槽壁构成限位配合的第二状态。本专利技术的有益效果是，通过设置侧向钻铣机构和打孔机构，利用固定夹具夹持待加工零件，同时进行正向以及侧向加工，而且通过设置分度机构，实现自动角度调整，而无需进行零件更换，同时利用夹料机构自动在固定夹具上进行上料下料，实现全自动加工。附图说明附图1为本专利技术实施例的结构示意图。附图2为省略罩壳的结构示意图。附图3为进料机构的结构示意图。附图4为夹料机构的结构示意图。附图5为侧向钻铣机构的安装示意图。附图6为固定夹具的安装示意图。附图7为本专利技术实施例的结构示意图。附图8为附图7中旋转盘处的结构示意图。附图9为附图8中另一方向的结构示意图。附图10为附图8中第二机械手的结构示意图。附图11为附图10中第二机械手的内部结构示意图。附图12为省略侧向钻铣机构的固定夹具的安装示意图。附图13为打孔机构的结构示意图。附图14为固定夹具的结构示意图。附图15为固定夹具的另一个角度的结构示意图。附图16为固定件的结构示意图。附图17为分度机构的结构示意图。附图18为分度机构的内部示意图。附图19为固定套与夹紧管的配合的剖面示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图所示，一种精密及细、小短长轴三维加工设备，其包括机身1，所述机身1一侧设有进料机构2，沿进料机构2进料方向的直线上设有夹料机构3，所述夹料机构3具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身1上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱6，即在夹料机构运行到第二位置时，其对应的一侧设置一个立柱6，并将固定夹具设置在该立柱上，使该夹料机构在上料时能够刚好对准该固定夹具，实现自动上料，而固定夹具7则可滑移的设置在该立柱上，使其能够沿着立柱纵向滑移，从而沿在侧向钻铣机构的工作面上下移动，实现钻铣，在固定夹具7的两侧设置侧向钻铣机构9，所述夹料机构3的另一侧设置打孔机构4，所述固定夹具的前端设有分度机构8，所述分度机构8可纵向滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。整个机身外侧设有可开启的罩壳，该罩壳在对应进料机构的位置设有一个缺口，供进料机构进出。所述进料机构3包括设置在机身1上的第一滑轨21、与第一滑轨滑移配合的托盘22以及带动托盘移动的第一传动机构23。其中第一传动机构采用皮带轮传动机构，而且该托盘在第一滑轨的一侧处于罩壳外侧，用于在外部进行人工上料，而在上料结束后，该托盘滑移进入罩壳内，从而实现整机自动化操作。所述夹料机构3包括垂直进料机构进料方向设置的第二滑轨31、与第二滑轨31滑移配合，且具有升降功能的固定架32、设置在固定架32上齿轮齿条结构34和设置在齿条上的第一机械手，其中固定架上设置气缸33，该气缸用于实现齿轮齿条结构纵向移动。所述第一机械手具有固定设置在齿条上固定座35，与固定座35周向旋转配合的夹持部36，所述固定座35与夹持部配合的安转面成45°设置，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部垂直设置，即任意一个夹持部具有垂直进料方向的第一状态和平行进料方向的第二状态，即在使用过程，第一夹持部垂直托盘设置时，则第二夹持部平行托盘设置，即第一夹持部去托盘加料，而第二夹持部则将夹好的料上到固定夹具上。所述侧向钻铣机构为多个，且所述侧向钻铣机构可横向滑移设置在立柱上。其中侧向钻铣机构为两个对称设置在立柱上，也可以单向设置。其中，侧向钻铣机构横向滑移设置在立柱上，通过伺服电机控制侧向钻铣机构的前进和后退，从而实现待加工零件的侧面钻铣。在所述机身的另一侧设有自动换刀库5，所述自动换刀库包括安装架51、固定盘52和旋转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密及微、小短长轴三维加工设备，其包括机身，其特征在于:所述机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，所述夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，所述立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，所述夹料机构的另一侧设置打孔机构，所述固定夹具的前端设有分度机构，所述分度机构可纵向滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。

【技术特征摘要】
1.一种精密及微、小短长轴三维加工设备，其包括机身，其特征在于:所述机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，所述夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，所述立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，所述夹料机构的另一侧设置打孔机构，所述固定夹具的前端设有分度机构，所述分度机构可纵向滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。2.根据权利要求1所述的精密及微、小短长轴三维加工设备，其特征在于,所述进料机构包括设置在机身上的第一滑轨、与第一滑轨滑移配合的托盘以及带动托盘移动的第一传动机构。3.根据权利要求1所述的精密及微、小短长轴三维加工设备，其特征在于,所述夹料机构包括垂直进料机构进料方向设置的第二滑轨、与第二滑轨滑移配合，且具有升降功能的固定架、设置在固定架上齿轮齿条结构和设置在齿条上的第一机械手。4.根据权利要求3所述的精密及微、小短长轴三维加工设备，其特征在于,所述第一机械手具有固定设置在齿条上固定座，与固定座周向旋转配合的夹持部，所述固定座与夹持部配合的安转面成45°设置，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部垂直设置，即任意一个夹持部具有垂直进料方向的第一状态和平行进料方向的第二状态。5.根据权利要求1所述的精密及微、小短长轴三维加工设备，其特征在于,所述侧向钻铣机构为多个，且所述侧向钻铣机构可横向滑移设置在立柱上。6.根据权利要求1所述的精密及微、小短长轴三维加工设备，其特征在于,在所述机身的另一侧设有自动换刀库，所述自动换刀库包括安装架、固定盘和旋转盘，所述的安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昌贤，
申请(专利权)人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33