The utility model belongs to a motor vehicle or a micro motor production field, relates to a motor rotor worm intelligent assembly equipment; the utility model relates to a motor rotor worm intelligent assembly device comprises a feeding device, feeding worm shifting to crawl from the pressing manipulator feeding device of worm and worm out send frame arranged on the machine frame, including the rotor stator rotor shell assembly positioning device and conveying rotor stator shell components located below the conveyor and conveyor of the plurality of rotor stator shell component tray. The artificial worm storage tube placed clamp slot rack feeding device in the worm, carrying pressing manipulator worm worm feeding feeding device out of the transfer to the rotor positioning device, the positioning of worm pressure mounted to the rotor shaft of the rotor stator shell assembly on the completion of the assembly, the assembly finally assembled with the rotor the stator shell assembly conveyor on a plurality of rotor stator shell component output tray.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机蜗杆转子智能装配设备,尤其涉及一种电机蜗杆安装到转子定子壳组件的转子上的智能装配设备,属于汽车电机或微型电机生产领域。
技术介绍
目前,汽车电机及微型电机蜗杆与转子定子壳组件的装配主要釆用人工加单机夹具装配的方式,此方式生产操作者劳动强度大,人员配置多,生产效率低,且易出现错装漏装零件的情况,质量无法得到有效的保障。然而,近年来随汽车行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,电机的产量及质量都在需求一个大的提升,传统人工安装电机蜗杆设备已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要自动化程度高的微型电机蜗杆自动装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种微型电机蜗杆与转子定子壳组件智能装配设备,取代人工手动装配蜗杆,确保装配产品质量,装夹方便快捷,提高了装配安全性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电机蜗杆转子智能装配设备包括机架和安装在机架上的蜗杆送料装置、抓取从蜗杆送料装置送出蜗杆的移载压装机械手,还包括转子定位装置及位于其下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和输送台上的多个转子定子壳组件托盘。人工把蜗杆存放管放置在蜗杆送料装置的管卡槽架内,移载压装机械手抓取蜗杆送料装置送出的蜗杆移载到转子定位装置上,再把蜗杆定位压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配,最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台上的多个转子定子壳组件托盘输出;电气控制系统,其与所述转子刷架装配设备电控箱连接,包括PLC控制装置和触摸式显示屏。本技术的有益效果是所述蜗杆安装到转子定子壳组 ...
【技术保护点】
一种电机蜗杆转子智能装配设备,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的蜗杆送料装置(2)、抓取从蜗杆送料装置(2)送出蜗杆的移载压装机械手(5),还包括转子定位装置(7)及位于转子定位装置(7)下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台(3)和输送台(3)上的多个转子定子壳组件托盘(4)
【技术特征摘要】
1.一种电机蜗杆转子智能装配设备,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的蜗杆送料装置(2)、抓取从蜗杆送料装置(2)送出蜗杆的移载压装机械手(5),还包括转子定位装置(7)及位于转子定位装置(7)下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台(3)和输送台(3)上的多个转子定子壳组件托盘(4)2.根据权利要求1所述的一种电机蜗杆转子智能装配设备,其特征在于:所述蜗杆送料装置(2)包括蜗杆送料支架(21)和安装在蜗杆送料支架(21)上的管卡槽架(24),蜗杆送料支架(21)上方还安装有直线轴承(25)、导杆(28)和两个升降气缸(29),蜗杆管托架(22)通过导杆(28)与升降气缸(29)的活塞杆相联;蜗杆送料支架(21)一旁设有阻挡机构(27)和光电支架(26);蜗杆送料支架(21)前方安装有蜗杆输送台(212),蜗杆输送台(212)出口端上方设...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文举,颜博,刘阳,王振华,
申请(专利权)人:湖南佳林智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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