硅棒自动粘胶检验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硅棒自动粘胶检验平台，包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。本实用新型专利技术本实用新型专利技术结构简单稳固，设计合理、使用方便，首先能自动测定棱线和任意连续点的径向跳动，给出最佳粘合角度；其次由移载机构和点胶机构配合完成横向、纵向和圆周等规定路线的点胶动作；然后完成粘合并对粘胶后的径向跳动进行检验，确认粘胶效果；最后，可配合吸盘抓手自动下料，从而使粘胶检验过程无人化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种作业平台，尤其涉及一种硅棒自动粘胶检验平台。
技术介绍
众所周知，现有硅棒粘底托的工艺，一般是由人工用热熔胶枪辅助定位治具完成。首先，这样的作业方式一致性不高，没法对胶量、点胶位置做硬性的设定，一般都会经过两到三次的调整，采用做成良品；其次粘胶完成需另外一套检测治具检测硅棒的径向跳动，达到要求后方为良品；另外，作业过程中的硅棒装入治具都是人力搬运，搬运过程会耗费大量体力及时间，这种作业方式急需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种硅棒自动粘胶检验平台，该检验平台结构简单、设计合理，一方面出胶量、点胶位置都可实现精确定位，提高了粘胶质量和一次完成率；另一方面，自动完成粘胶效果的检测，对不良品给予剔除；还可以配合吸盘抓手自动下料，从而使粘胶检验过程无人化。本技术所采用的技术方案是：一种硅棒自动粘胶检验平台，包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。在本技术中：所述的注胶机构包括熔胶器和固定支架，熔胶器上设有点胶口和侧向注胶口，固定支架对熔胶器进行固定并与移载机构相连，熔胶器中的侧向注胶口固定在推杆上，推杆将侧向注胶口推向旋转台，并与旋转台相对应，且通过推杆上的电缸提供精确伸缩动作，完成横向点胶动作，所述位于熔胶器下方的点胶口通过移栽机构上的Z轴方向的伺服电机控制其上、下运动，完成竖向的点胶动作。在本技术中：所述的移载机构包括横向支架和三套伺服电机，三套伺服电机控制移栽机构的XYZ三轴方向坐标移动。在本技术中：所述的视觉检测机构为固定在控制柜的纵向支架上、下端的2个，上端的视觉检测机构与熔胶器在竖直方向的最高端保持一致，下端的视觉检测机构与熔胶器在竖直方向的最低端保持一致。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面能均匀控制出胶量精确完成规定路线的点胶，保证了点胶的一致性，提高粘胶的一次成功率；另一方面对点胶后硅棒的自动检测，能确保流到下一工站的良品率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的移载机构示意图；图3为本技术的注胶机构示意图；图4为本技术的控制柜、旋转台和高清摄像头配合结构示意图。图中：1.注胶机构；2.移载机构；3.控制柜；4.旋转台；5.视觉检测机构；6.横向支架；7.伺服电机；8.熔胶器；9.固定支架；10.侧向注胶口；11.推杆；12.纵向支架；13.点胶口。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。由图1-4可见一种硅棒自动粘胶检验平台，包括注胶机构1、移载机构2、控制柜3、旋转台4和视觉检测机构5，所述的注胶机构1通过移载机构2固定在控制柜3上，所述的移载机构2通过三套伺服电机7完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台4由控制柜3控制旋转，所述的视觉检测机构5通过锁紧机构固定到控制柜3的纵向支架12上。所述的注胶机构1包括熔胶器8和固定支架9，熔胶器8上设有点胶口13和侧向注胶口10，固定支架9对熔胶器进行固定并与移栽机构2相连，熔胶器8中的侧向注胶口10固定在推杆11上，推杆11将侧向注胶口10推向旋转台4，并与旋转台4相对应，且通过推杆11上的电缸提供精确伸缩动作，完成横向点胶动作，所述位于熔胶器8下方的点胶口13通过移栽机构2上的Z轴方向的伺服电机7控制其上、下运动，完成竖向的点胶动作；所述的旋转台4通过电机进行控制，配合侧向注胶口10完成工件的横向点胶动作；所述的移载机构2包括横向支架6和三套伺服电机7，三套伺服电机7控制移栽机构2的XYZ三轴方向坐标移动；所述的视觉检测机构5为固定在控制柜3的纵向支架12上、下端的2个，上端的视觉检测机构5与熔胶器8在竖直方向的最高端保持一致，下端的视觉检测机构5与熔胶器8在竖直方向的最低端保持一致，完成硅棒的棱线与底托的棱线的位置关系、硅棒的径向跳动、硅棒底托与垂直度及侧向粘胶后的粘胶状况等方面的检测。以上对本技术的具体实施方式进行了描述，但本技术并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本技术的范围之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅棒自动粘胶检验平台，其特征在于：包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。

【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动粘胶检验平台，其特征在于：包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构，所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上，所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转，所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。2.根据权利要求1所述的硅棒自动粘胶检验平台，其特征在于：所述的注胶机构包括熔胶器和固定支架，熔胶器上设有点胶口和侧向注胶口，固定支架对熔胶器进行固定并与移载机构相连，熔胶器中的侧向注胶口固定在推杆上，推杆将侧向注胶口推向旋转台，并与旋转台相对应，且通过推杆上的电缸提供精确伸缩动作，完成横向点胶动作，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，张飞，
申请(专利权)人：江苏施耐博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32