The utility model discloses a manipulator fixed seat assembly, fixing device belongs to the technical field of equipment, including a bottom bracket, a vertical lifting mechanism and the front and back moving mechanism, the vertical lifting mechanism and the bottom bracket connected with respect to the bottom bracket move in the vertical direction on the front and back; the mobile mechanism is connected with the vertical the lifting mechanism, and is positioned above the vertical lifting mechanism, moving vertical elevating mechanism drives the front and back moving mechanism in the vertical direction of the connection; the manipulator and the moving mechanism before and after, is located above the front and back moving mechanism, and moving mechanism before and after moving to drive the mechanical hand. The utility model can drive manipulator of the upper part of the mobile AP and the increase of manipulator's flexibility and processing range is more comprehensive, ensure the workpiece spraying, spray evenly, do not stay dead, improve the machining quality and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备的固定装置
,尤其涉及一种机械手的固定座。
技术介绍
我公司的机器人智能喷涂、喷塑生产线中采用机械手夹持喷枪进行喷涂或喷塑的作业,虽然机械手的灵活性很强,但是工件的形状复杂,内部死角较多,在喷涂工件时还是经常出现喷涂不全或者不均匀的现象,需要再进一步进行人工持喷枪手工进行喷涂,浪费人力物力,并且喷涂效率大大降低;并且由于购买机械手的费用相当高,但是在喷涂或喷塑生产中并没有起到很好的效果,因此为了不使资源浪费,需要对机械手进行改进或者对机械手增加辅助的设备或机构,使机械手能够更加灵活,实现更多方位的移动。目前,车间的机械手是放在固定于地面上的支架上的,支架很普通,不能相对地面移动,机械手也不能相对于支架移动。因此,如何提供一种机械手固定座总成,能够带动其上的机械手实现更多方位的移动,是机械手更加灵活,保证喷涂或喷塑均匀,不留死角,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,是提供一种机械手固定座总成,能够带动其上部的机械手实现前后和上下的移动,增加了机械手工作时的灵活性,加工方位更全面,保证对工件的喷涂、喷塑的均匀,不留死角,提高加工质量和加工效率。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:机械手固定座总成,包括底部支架、竖向升降机构和前后移动机构,所述竖向升降机构与底部支架连接,能够相对于底部支架在竖直方向上上下移动;所述前后移动机构与竖向升降机构连接,并位于竖向升降机构的上方,竖向升降机构带动前后移动机构在竖直方向上上下移动;机械手与前后移动机构连接,位于前后移动机构的上方,前后移动机构带动机械手前后移动 ...
【技术保护点】
机械手固定座总成,其特征在于:包括底部支架(1)、竖向升降机构(2)和前后移动机构(3),所述竖向升降机构(2)与底部支架(1)连接,能够相对于底部支架(1)在竖直方向上上下移动;所述前后移动机构(3)与竖向升降机构(2)连接,并位于竖向升降机构(2)的上方,竖向升降机构(2)带动前后移动机构(3)在竖直方向上上下移动;机械手与前后移动机构(3)连接,位于前后移动机构(3)的上方,前后移动机构(3)带动机械手前后移动。
【技术特征摘要】
1.机械手固定座总成,其特征在于:包括底部支架(1)、竖向升降机构(2)和前后移动机构(3),所述竖向升降机构(2)与底部支架(1)连接,能够相对于底部支架(1)在竖直方向上上下移动;所述前后移动机构(3)与竖向升降机构(2)连接,并位于竖向升降机构(2)的上方,竖向升降机构(2)带动前后移动机构(3)在竖直方向上上下移动;机械手与前后移动机构(3)连接,位于前后移动机构(3)的上方,前后移动机构(3)带动机械手前后移动。2.根据权利要求1所述的机械手固定座总成,其特征在于:所述竖向升降机构(2)包括升降电机(2-1)、蜗轮(2-2)、升降丝杠(2-3)和固定于升降丝杠(2-3)顶端的升降平台(2-4),所述升降电机(2-1)通过蜗轮(2-2)与升降丝杠(2-3)连接,带动升降丝杠(2-3)及其顶部的升降平台(2-4)沿竖直方向上下移动;所述升降平台(2-4)的四周设有导柱(2-5),所述导柱(2-5)沿固定在底部支架(1)上的竖向导轨(2-6)滑动。3.根据权利要求2所述的机械手固定座总成,其特征在于:所述升降电机(2-1)和蜗轮(2-2)均固定在底部支架(1)的上顶板的下方。4.根据权利要求2所述的机械手固定座总成,其特征在于:所述升降平台(2-4)为矩形,所述导柱(2-5)设有四根,分别位于升降平台(2-4)的四角的位置。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王镇,叶增德,付忠健,刘飞,
申请(专利权)人:沧州惠邦重工装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。