【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模组剥离和贴合领域,尤其涉及全自动模组剥离贴合一体机。
技术介绍
模组,是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一,具备完整独立的扫描功能,可以嵌入到手机,电脑,打印机,流水线等各行各业的设备中。在模组的加工过程中,先将模组放置在一个载具上,该载具包括一模板和一与模板匹配的胶板,模板的上表面与下表面之间上开设有多个方形通孔,胶板的上表面与模板的下表面紧密粘合,模组放置在胶板的上表面上并与胶板紧密的粘合,对胶板上的模组进行加工,加工完成后需要将模组取走并贴合在另一个载具上,因此,需要将模组与胶板进行分离。但是因为加工的需要,模组与胶板粘合的非常紧密,很难将模组从胶板上直接分离,现有技术中的做法是:先将模组周围的模组下压,或者通过多根细针将模组顶起,使得模组的下端边缘与胶板先分离,使得模组与胶板之间的粘合力变小,然后通过人工将模组取走或者通过机械手臂将其吸走并贴合在另一个载具上。上述做法的缺陷在于:模组在与胶板的分离的过程中,模组容易受到损坏失效,模组与胶板的分离周期长,导致模组的加工效率很低,另外在模组与胶板分离后,需要将胶板与模板进行分离,然后对磨板和胶板分别进行回收,但是现有技术中无法自动化实现模板与胶板的分离,以及无法自动化实现模板与胶板的自动化回收,使得整个回收过程变得非常复杂,劳动力成本高,回收效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种全自动模组剥离贴合一体机,全自动化实现模组的输送、模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离、胶板和模板的回收,提高了 ...
【技术保护点】
全自动模组剥离贴合一体机,用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收,模板的一端开设有一缺口,胶板和模板构成第一载具,其特征在于:包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置,输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架,输送装置与输出装置的输出端对接,输送装置包括两条并列的输送轨道,剥离工位位于输送轨道的中间位置,位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板,第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板,第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动,缺口开设在模板靠近输出装置的一端,剥离装置位于剥离工位的下方,剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构,回收装置与第一夹板对接,机械手臂位于剥离工位的上方。
【技术特征摘要】
1.全自动模组剥离贴合一体机,用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收,模板的一端开设有一缺口,胶板和模板构成第一载具,其特征在于:包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置,输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架,输送装置与输出装置的输出端对接,输送装置包括两条并列的输送轨道,剥离工位位于输送轨道的中间位置,位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板,第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板,第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动,缺口开设在模板靠近输出装置的一端,剥离装置位于剥离工位的下方,剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构,回收装置与第一夹板对接,机械手臂位于剥离工位的上方。2.根据权利要求1所述的全自动模组剥离贴合一体机,其特征在于:输出装置包括用于放置多个第一载具的弹夹、用于控制弹夹升降的升降机构和用于将弹夹内的第一载具顶出的第一气缸,弹夹安装于升降机构的上端,升降机构和第一气缸均安装于机架,第一气缸位于弹夹远离输送装置的一侧,弹夹的内侧壁上设有多个沿内侧壁的高度方向间隔排列的卡槽,多个第一载具分别对应插装于多个卡槽并可沿卡槽的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的全自动模组剥离贴合一体机,其特征在于:升降机构还包括一安装座,弹夹为两个,分别为第一弹夹和第二弹夹,安装座包括底板、第一气动滑轨和活动板,底板与升降机构的上端固接,第一气动滑轨安装于底板的上端,第一弹夹和第二弹夹并排安装于活动板的上端,活动板与第一气动滑轨的滑块固接,第一气动滑轨的滑块可沿第一气动滑轨的长度方向往复滑动。4.根据权利要求1所述的全自动模组剥离贴合一体机,其特征在于:输送装置还包括一辊式输送机构,该辊式输送机构安装于两输送轨道之间用于输送第一载具。5.根据权利要求4所述的全自动模组剥离贴合一体机,其特征在于:辊...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰,
申请(专利权)人:广州超音速自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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