一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其包括壳体、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口及天线接口；串口接口设置在壳体的外壁上，用于连接串口线；所述天线接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接天线，并向无人机传输控制指令；数传电路板设置在壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；接收器分别与串口接口及天线接口连接；壳体内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于屏蔽槽中，并与接收器连接。其体积小、易于携带，且电磁辐射较小，抗干扰性较强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线数据传输
，尤其涉及一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台。
技术介绍
数传电台由于其安装使用相对便捷、运行及维护成本较低、可靠性及安全性较好、实时性强等优点被广泛应用于各个领域，几乎覆盖了国民经济各个领域中的遥控遥测系统。现在大多数的地面数传电台，体积及质量较大，携带不方便且电磁辐射较强，抗干扰性较差。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其体积小、易于携带，且电磁辐射较小，抗干扰性较强。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其包括壳体、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口及天线接口；所述串口接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接串口线，以通过所述串口线连接地面控制装置；所述天线接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接天线，以通过所述天线接收无人机反馈的信息，并向无人机传输控制指令；所述数传电路板设置在所述壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；所述接收器分别与所述串口接口及天线接口连接，用于接收无人机发送的信息或地面控制装置发送的信息；所述壳体内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，所述处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于所述屏蔽槽中，并与所述接收器连接，用于处理接收器接收的信息。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述接收器通过转接线与所述天线接口连接。进一步，还包括设置在所述电路板本体上的跳频天线，所述跳频天线分别与所述天线接口及所述串口接口电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置跳频天线，可增加该数传电台的工作频带，从而提高其通信系统抗干扰和抗衰落的能力。进一步，还包括设置在所述壳体外壁上的充电接口，所述充电接口与所述电池电连接。进一步，所述壳体的外壁上设置有开关按钮，所述开关按钮串接在与所述电池电连接的导线上。进一步，还包括设置在所述壳体内部的电量显示主板，所述电量显示主板包括显示板本体及设置在所述显示板本体上的电压监测器，所述电压监测器与所述电池电连接。进一步，所述显示板本体上还设置有电量显示器，所述壳体外壁上设置有与所述电量显示器电连接的电量显示屏。进一步，所述天线接口上设置有螺纹柱，用于与所述天线螺纹连接。进一步，所述天线接口为鞭状天线接口。进一步，所述壳体外壁上还设置有用于与支撑件连接的连接接口，用于将所述数传电台设置于支撑件上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、将处理器设置在壳体内壁的屏蔽槽中，可减少处理器中各种射频辐射电路的辐射大大减小了电磁辐射，提高了干扰与抗干扰性能；2、可设计为小型数传电台，采用低电压电池，极大地降低该数传电台的守候电流，在″节电″及″睡眠″模式下消耗电流更低；3、在电路板本体上设置跳频天线，增加了该数传电台的工作频带，提高了其通信系统抗干扰和抗衰落的能力，从而可实现无人机与地面的远距离连续传输。附图说明图1、2为本专利技术实施例二提供的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-壳体，2-串口接口，3-天线接口，4-充电接口，5-开关按钮，6-电量显示屏，7-连接接口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其包括壳体、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口及天线接口；所述串口接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接串口线，以通过所述串口线连接地面控制装置；所述天线接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接天线，以通过所述天线接收无人机反馈的信息，并向无人机传输控制指令；所述数传电路板设置在所述壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；所述接收器分别与所述串口接口及天线接口连接，用于接收无人机发送的信息或地面控制装置发送的信息；所述壳体内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，所述处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于所述屏蔽槽中，并与所述接收器连接，用于处理接收器接收的信息。为便于接收器与天线接口及串口接口的连接，可采用转接线将接收器分别与天线接口及串口接口连接，其中的天线接口可优选为2.4G鞭状天线接口，并在该鞭状天线接口上设置螺纹柱，通过该螺纹柱与天线螺纹连接。本实施例提供的数传电台的壳体可设计为长16cm、宽12cm、高6cm的结构，小巧便于携带，并通过在壳体外壁上设置用于与支撑件，如三脚架连接的连接接口，将数传电台稳固于三脚架上，电台盒内部的电池可采用12V，3s电池，可极大地降低该数传电台的守候电流，在″节电″及″睡眠″模式下消耗电流更低，延长电台的使用时间；整体布局紧凑、美观，易于携带，可实时进行无人机与地面控制装置的远距离传输。利用本实施例提供的数传电台可接收无人机发送的各种信息，同时还可将控制信息发送给无人机，便于调整无人机的飞行姿态。具体地，无人机在飞行中的各种姿态，无人机的位置、海拔高度、空速、地速、舵机电压、系统电压、动力电压及控制模式等诸多信息以电磁波的形式发送至数传电台，数传电台通过连接在天线接口上的天线接收无人机发送的信息，数传电台中的接收器接收到无人机发送的信息后，将其传输至处理器，处理器将其接收到的电磁波经过滤波、降噪等一系列处理后转换成数据信号，并通过连接在串口接口上的串口线传递至地面控制装置，如计算机，计算机接收到该数据信号后显示在其显示屏上，地面操纵人员便可直观的监测无人机的实时动态。同理，若地面操纵人员需要调整无人机的飞行姿态时，则通过计算机向数传电台发送控制指令，控制指令经数传电台传输至无人机上的控制单元，从而可相应地调整无人机的飞行姿态。实施例二如图1、2所示，本实施例提供的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其包括壳体1、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口2及天线接口3；所述串口接口2设置在所述壳体1的外壁上，用于连接串口线，以通过所述串口线连接地面控制装置；所述天线接口3设置在所述壳体1的外壁上，用于连接天线，以通过所述天线接收无人机反馈的信息，并向无人机传输控制指令；所述数传电路板设置在所述壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；所述接收器分别与所述串口接口2及天线接口3连接，用于接收无人机发送的信息或地面控制装置发送的信息；所述壳体1内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，所述处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于所述屏蔽槽中，并与所述接收器连接，用于处理接收器接收的信息。通过在壳体1外壁上设置用于与支撑件，如三脚架连接的连接接口7，将该数传电台稳固于三脚架上。为提高该数传电台的工作频带，可在电路板本体上设置2.4G跳频天线，该跳频天线分别与天线接口3及串口接口2电连接，优选地，该跳频天线可内置在电路板本体中，从而可增加该数传电台的工作频带，提高其通信系统抗干扰和抗衰落的能力，避免传输过程中通信终端的问题，可实现无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其特征在于，包括壳体、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口及天线接口；所述串口接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接串口线，以通过所述串口线连接地面控制装置；所述天线接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接天线，以通过所述天线接收无人机反馈的信息，并向无人机传输控制指令；所述数传电路板设置在所述壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；所述接收器分别与所述串口接口及天线接口连接，用于接收无人机发送的信息或地面控制装置发送的信息；所述壳体内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，所述处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于所述屏蔽槽中，并与所述接收器连接，用于处理接收器接收的信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其特征在于，包括壳体、电池、与所述电池连接的数传电路板、串口接口及天线接口；所述串口接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接串口线，以通过所述串口线连接地面控制装置；所述天线接口设置在所述壳体的外壁上，用于连接天线，以通过所述天线接收无人机反馈的信息，并向无人机传输控制指令；所述数传电路板设置在所述壳体的内部，包括电路板本体、设置于所述电路板本体上的与所述电池连接的接收器及处理器；所述接收器分别与所述串口接口及天线接口连接，用于接收无人机发送的信息或地面控制装置发送的信息；所述壳体内壁上设置有用于容纳所述处理器的屏蔽槽，所述处理器设置于所述电路板本体的背面，且位于所述屏蔽槽中，并与所述接收器连接，用于处理接收器接收的信息。2.根据权利要求1所述的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其特征在于，所述接收器通过转接线与所述天线接口连接。3.根据权利要求1所述的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其特征在于，还包括设置在所述电路板本体上的跳频天线，所述跳频天线分别与所述天线接口及所述串口接口电连接。4.根据权利要求1所述的用于将无人机与地面控制装置实时连接的数传电台，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：付贤能，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11