基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系技术方案

一种基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，所述流体连续定量浇注控制体系包括伺服电机及流体浇筑器，所述流体浇筑器包括保温缸体、搅拌器、流体分配板及成型模具；所述保温缸体为具有流体容置空腔的缸体，且其与伺服电机相连并由伺服电机带动倾转运动，所述搅拌器伸入至保温缸体的空腔内并与伺服电机相连在保温缸体内进行闭环旋转运动，所述流体分配板位于缸体出料口且其开设有多个流体出口，所述成型模具位于流体分配板流体出口下方，用于承接流体。该基于伺服控制系统的实用新型专利技术流体连续定量浇注控制体系用于定量浇注系统可以达到较好的控制效果，浇注精度可达±1.9%。既减少了不必要的资源浪费又可减轻操作者的劳动强度，适用于现代大规模自动生产。

【技术实现步骤摘要】

本体系是一种基于伺服控制系统的技术流体连续定量浇注体系，尤其适用于巧克力、奶糖类糖果定量浇模、金属铸造、注塑等定量浇注控制。
技术介绍
目前，公知的流体浇注控制体系均采用传统的手动或半自动倾倒式浇注方式，将过量的流体资源浇在整块模板上，因此，必须将多余的流体资源刮去，原理简单，易于实现，但是现有技术本身存在生产效率低、精度低、成本高（人工成本、资源浪费）等不足。
技术实现思路
本技术所述的基于伺服控制系统的技术流体连续定量浇注体系，使用定量浇注是生产中一种重要的生产方式，同时也是一个复杂的工艺过程，而面对生产高效率、高精度的发展趋势，传统的手动机械浇注方式已不能与之适应，改善传统工艺的缺陷，提高定量浇注过程的自动化水平是当前生产业迫切需要解决的问题。具体技术方案如下：一种基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，所述流体连续定量浇注控制体系包括伺服电机及流体浇筑器，所述流体浇筑器包括保温缸体、搅拌器、流体分配板及成型模具；所述保温缸体为具有流体容置空腔的缸体，且其与伺服电机相连并由伺服电机带动倾转运动，所述搅拌器伸入至保温缸体的空腔内并与伺服电机相连在保温缸体内进行闭环旋转运动，所述流体分配板位于缸体出料口且其开设有多个流体出口，所述成型模具位于流体分配板流体出口下方，用于承接流体。进一步，所述保温缸体呈漏斗状，且其顶端为进料口，而底端为出料口，该缸体中部开设与伺服电机连接的轴孔。进一步，所述保温缸体为内置夹套温水循环保温结构或电加热。进一步，所述搅拌器包括连接件及搅拌件，所述连接件横向伸入保温缸体内，而搅拌件竖直伸入缸体空腔内并与连接件垂直相连，所述连接件与伺服电机相连并能沿开设在缸体上环形搅拌槽导槽，形成进行闭环搅拌运动的结构。进一步，所述流体分配板内具有对应流体出口的流体缓冲腔室，进行形成根据缸体及搅拌器转过不同角度对应流体不同流体出口的结构。进一步，所述成型模具其设置有对应各流体出口的流体成型腔，各流体成型腔平面光洁并有倾角。本技术在以往的流体浇注控制体系中，采用人工或半自动倾倒式浇注方式控制浇注量的大小，劳动强度大，且无法准确控制浇注量。特别是在大批量连续浇注过程中，人工操作费时费力。由于浇注量控制不准，资料浪费大。该基于伺服控制系统的技术流体连续定量浇注控制体系用于定量浇注系统可以达到较好的控制效果，浇注精度可达±1.9%。既减少了不必要的资源浪费又可减轻操作者的劳动强度，适用于现代大规模自动生产。附图说明图1是本技术实施例中结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，所述流体连续定量浇注控制体系包括伺服电机（未示出）及流体浇筑器，所述流体浇筑器包括保温缸体1、搅拌器2、流体分配3板及成型模具4；所述保温缸体1为具有流体容置空腔的缸体，且其与伺服电机相连并由伺服电机带动倾转运动，所述搅拌器2伸入至保温缸体1的空腔内并与伺服电机相连在保温缸体内进行闭环旋转运动，所述流体分配板4位于缸体1出料口且其开设有多个流体出口，所述成型模4具位于流体分配板流体出口下方，用于承接流体。前述保温缸体1呈漏斗状，且其顶端为进料口11，而底端为出料口12，该缸体中部开设与伺服电机连接的轴孔13，所述保温缸体为内置夹套温水循环保温结构或电加热。前述搅拌器2包括连接件21及搅拌件，22所述连接件21横向伸入保温缸体1内，而搅拌件22竖直伸入缸体空腔内并与连接件21垂直相连，所述连接件21与伺服电机相连并能沿开设在缸体上环形搅拌槽导槽，形成进行闭环搅拌运动的结构。前述流体分配板3内具有对应流体出口32的流体缓冲腔室31，进行形成根据缸体1及搅拌器2转过不同角度对应流体不同流体出口的结构。前述成型模具4其设置有对应各流体出口的流体成型腔41，各流体成型腔41平面光洁并有倾角。本技术所述体系以适用于企业浇注工序自动化生产为主要目的，基于伺服运动控制器为核心元件，利用用户程序驱动伺服电机和其他辅助装置。浇模机缸体设有夹套温水循环保温或电加热保温，在开机前应预行设定保温温度。缸体中心设有搅拌器，以保证流体物料恒定的温度、流动性和流散性。缸体底部有物料分配板，流体物料经旋塞启闭和两侧活塞作推拉运动与旋塞匹配吸取和推注流体物料进行注模。本技术工作原理如下：以机械传动装置将伺服电机的转动转变为浇注料仓的倾转运动，通过转过不同角度对应流体不同进出端口，同时采用伺服电机作闭环定位，控制活塞杆式料仓容量的原理实现不同量流体的自动化连续定量浇注，从而达到流体连续定量浇注控制，提高生产效率。本技术操作步骤及注意事项如下：1、必须保持流体物料有良好的流动性和流散性，可随着模板形状和容积的不同，形成大小形状和规格不同的产品，因此浇注机必须保持流体物料恒定的浇模温度和粘度；2、浇模后，经过合理地冷却，流体物料从液态转变为固态，必须具有明显的收缩现象，能从模板中顺利地脱落下来，因此模板要求平面光洁，并有倾角、强度好、耐冲击、坚固耐用；3、在浇模时模板温度必须与浇料温度相吻合，使流体物料在模板中经振动后，酱料中气泡容易析放出来；4、必须正确控制浇模后流体物料的冷却温度，继续保持调温时所出现的稳定晶型，由于大部分流体在进入冷却器前仍然处于液体状态，第一阶段空间的温度非常重要，不能太冷，否则会形成不稳定的晶型。时间也是冷却过程重要因素之一，在第一阶段要缓慢冷却，以助长稳定的晶型的持续，然后进入第二阶段冷却凝固成型过程，冷却温度要相对低些；5、流体固化后进入第三阶段温度相对较高的阶段冷却，必须保证流体表面不会发生冷凝的水汽；6、流体脱模后进入空间的室温与流体的温差应尽量小，以免出现露水现象。本技术优点及有益效果如下：在以往的流体浇注控制体系中，采用人工或半自动倾倒式浇注方式控制浇注量的大小，劳动强度大，且无法准确控制浇注量。特别是在大批量连续浇注过程中，人工操作费时费力。由于浇注量控制不准，资料浪费大。该基于伺服控制系统的技术流体连续定量浇注控制体系用于定量浇注系统可以达到较好的控制效果，浇注精度可达±1.9%。既减少了不必要的资源浪费又可减轻操作者的劳动强度，适用于现代大规模自动生产。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，但是本技术并不限于此实施方式，在所属
的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属
的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，其特征在于：所述流体连续定量浇注控制体系包括伺服电机及流体浇筑器，所述流体浇筑器包括保温缸体、搅拌器、流体分配板及成型模具；所述保温缸体为具有流体容置空腔的缸体，且其与伺服电机相连并由伺服电机带动倾转运动，所述搅拌器伸入至保温缸体的空腔内并与伺服电机相连在保温缸体内进行闭环旋转运动，所述流体分配板位于缸体出料口且其开设有多个流体出口，所述成型模具位于流体分配板流体出口下方，用于承接流体。

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，其特征在于：所述流体连续定量浇注控制体系包括伺服电机及流体浇筑器，所述流体浇筑器包括保温缸体、搅拌器、流体分配板及成型模具；所述保温缸体为具有流体容置空腔的缸体，且其与伺服电机相连并由伺服电机带动倾转运动，所述搅拌器伸入至保温缸体的空腔内并与伺服电机相连在保温缸体内进行闭环旋转运动，所述流体分配板位于缸体出料口且其开设有多个流体出口，所述成型模具位于流体分配板流体出口下方，用于承接流体。
2.根据权利要求1所述的基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，其特征在于：所述保温缸体呈漏斗状，且其顶端为进料口，而底端为出料口，该缸体中部开设与伺服电机连接的轴孔。
3.根据权利要求1或2所述的基于伺服控制系统的流体连续定量浇注控制体系，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35