具有往复运动装置之换枕机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了具有往复运动装置之换枕机械，是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统。本发明专利技术能够自动将工作装置快速对准工作位置；能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的对应工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及具有往复运动装置之换枕机械。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供具有往复运动装置之换枕机械。本专利技术是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个第一方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个第一螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端和二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒固定臂、液压马达、弹性联轴器、螺杆、单耳环支座、方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、二个第二螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，方形滑块设有轴孔；将单耳环支座套设于螺杆第二轴颈上，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，弹性联轴器使液压马达输出轴与螺杆第一轴颈同轴固连一体，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使第二方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，第二方筒固定臂从螺杆右端套设于其上，使液压马达固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，单耳环支座固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成第二伸缩驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂侧面；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样，进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第三六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体第二圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有往复运动装置之换枕机械，其特征在于：是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个第一方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个第一螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端和二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒固定臂、液压马达、弹性联轴器、螺杆、单耳环支座、方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、二个第二螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，方形滑块设有轴孔；将单耳环支座套设于螺杆第二轴颈上，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，弹性联轴器使液压马达输出轴与螺杆第一轴颈同轴固连一体，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使第二方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔...

【技术特征摘要】
1.具有往复运动装置之换枕机械，其特征在于：是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个第一方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个第一螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端和二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒固定臂、液压马达、弹性联轴器、螺杆、单耳环支座、方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、二个第二螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，方形滑块设有轴孔；将单耳环支座套设于螺杆第二轴颈上，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，弹性联轴器使液压马达输出轴与螺杆第一轴颈同轴固连一体，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使第二方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，第二方筒固定臂从螺杆右端套设于其上，使液压马达固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，单耳环支座固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成第二伸缩驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂侧面；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样，进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第三六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏永旭，于向军，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：发明
国别省市：云南;53