本实用新型专利技术涉及数粒机配件领域，公开了一种直落式下料装置及数粒机，所述直落式下料装置包括上料斗、截料机构和下料斗，所述上料斗和下料斗均竖直设置，所述截料机构包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗和下料斗之间，当所述水平闸门开启时，所述上料斗和下料斗形成贯通的通道，通过所述截料机构的物料从所述下料斗中排出。本实用新型专利技术的直落式下料装置下料速度快，提高了产品的装瓶速度，改善了产品的装瓶质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数粒机配件领域，尤其涉及一种直落式下料装置及数粒机。
技术介绍
数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。数粒机适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用，该机是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。工作时把药粒倒入顶部料斗，通过适当调整振动送料器，使料斗内堆状的药粒逐渐沿着振动槽板变成连续不断的条状直线下滑至落料口。接着逐粒跌落检测通道，采用光电效应的原理将药粒下落时通过红外线动态扫描传感器所产生的工作信号输入到FPGA高速微处理器，通过电路和程序的配合实现计数功能。由于现有的用于药品、保健品、糖果、纽扣等粒状物料的计数及包装的数粒机最少都是四个轨道，标配都是4/8/12/24/36轨道，因此落料口通常设计为由多个轨道向中间聚集的结构，使得物料在落料口内部的坡面上滑落落料，不仅影响下料速度，还容易导致物料在下料的过程中由于与落料管的摩擦而造成损坏。现有的数粒机在物料装瓶过程中，一方面下料速度慢而影响装瓶效率，另一方面下料过程中容易造成产品损坏而影响装瓶质量。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是：提供一种下料速度快的直落式下料装置，提高产品的装瓶速度，改善产品的装瓶质量。为了解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种直落式下料装置，包括上料斗、截料机构和下料斗，所述上料斗和下料斗均竖直设置，所述截料机构包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗和下料斗之间，当所述水平闸门开启时，所述上料斗和下料斗形成贯通的通道，通过所述截料机构的物料从所述下料斗中排出。进一步地，所述截料机构的水平闸门设置在所述上料斗的出口与下料斗的进口之间，所述截料机构通过伺服电机控制所述水平闸门的启闭。具体地，所述上料斗为圆柱管状，所述下料斗为上宽下窄的管状结构。优选地，所述上料斗和下料斗为同轴设置。优选地，所述下料斗的内壁设有柔性层。本技术还提供了一种数粒机，包括如上所述的直落式下料装置。采用上述技术方案，本技术的直落式下料装置具有如下有益效果：1)下料装置的上料斗采用垂直无阻碍下料方式，下料速度比传统更快；2)下料斗采用直通式下料，并在下料斗内壁设置柔性层，改善了传统结构造成的产品掉落时因产品弹跳造成的磕片、粉尘等；3)伺服控制截料机构的截料精度高，使用寿命长，由于伺服装置的动作速度快，精度高，所以可以有效避免因传统气缸截料机构速度慢带来的夹料等问题导致的数粒错误，同时，伺服控制截料机构受粉尘的影响小，极大改善了气缸截料机构由于粉尘等影响带来的使用寿命短的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术实施例提供的直落式下料装置的结构示意图。其中，图中附图标记对应为：1-供料部，2-输送部，21-传送带，22-振动机构，3-检测部，31-计数数粒单元，32-残片检测单元，41-上料斗，42-截料机构，43-下料斗，5-机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：图1为本技术实施例提供的直落式下料装置的结构示意图，从图中可以看出，本实施例提供的直落式下料装置包括上料斗41、截料机构42和下料斗43，所述上料斗41和下料斗43均竖直设置，所述截料机构42包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗41和下料斗43之间，当所述水平闸门开启时，所述上料斗41和下料斗43形成贯通的通道，通过所述截料机构42的物料从所述下料斗43中排出。进一步地，所述截料机构42的水平闸门设置在所述上料斗41的出口与下料斗43的进口之间，所述截料机构42通过伺服电机控制所述水平闸门的启闭。优选地，所述上料斗41和下料斗43为同轴设置，所述上料斗41为圆柱管状，所述下料斗43为上宽下窄的管状结构，且在所述下料斗43的内壁设置柔性层，即所述上料斗41采用垂直无阻碍的下料方式，因此下料速度比传统的下料方式更快，下料斗43采用直通式下料结构，有效防止产品掉落时因产品弹跳造成磕片或粉尘。实施例2：本实施例提供了一种数粒机，包括如实施例1所述的直落式下料装置，还包括机架5、供料部1、输送部2及检测部3，所述输送部2设置在所述机架5上，所述输送部2包括一个传送轨道，所述供料部1的出口设置在所述传送轨道的传送起始端的上方，所述检测部3和所述下料装置与所述传送轨道的传送末端对接，本实施例中的数粒机采用单轨道多级振动方式进行送料，所述输送部2包括传动机构、振动机构22和传送带21，所述传送带21设置在所述振动机构22上方，所述传动机构驱动所述传送带21转动，所述振动机构驱动所述传送带21振动，所述传送带21和振动机构22的数量为多个且一一对应，所述多个传送带21依次顺接形成一个传送轨道：具体地，所述传送带21包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带依次顺接，所述第一传送带向着第二传送带方向进行传送，所述第二传送带向着第三传送带方向进行传送，所述第一传送带的高度高于第二传送带，所述第二传送带的高度高于第三传送带。将本实施例中的单轨数粒机应用于小装量产品包装，能够提高数粒精度和装瓶效率，并且降低设备费用和场地使用支出。所述检测部3检测通过所述上料斗41的物料的数量及检测所述物料是否异形，具体地，所述检测部3包括计数数粒单元31和残片检测单元32，所述计数数粒单元31采用CCD图像数粒计数，通过CCD图像检测对产品的形状、大小识别产品的：面积、集合轮廓、长度及颜色等进行影像检测，不受因产品自身制造的粉尘影响，精度更高，扫描频率更快；所述残片检测单元32采用CCD图像检测残片，通过CCD图像检测对产品的残缺、异形、粘连检测，分拣成合格与不合格品，确认产品是否完整。本实施例中的计数数粒单元31和残片检测单元32能够获取高分辨图像，包括识别直径为0.1mm的颗粒，能够识别物料的形状，即能识别三维颗粒的二维投影缺陷，从而实现碎片的识别，能够实现部分异物识别，不易误判，可靠性高，通过计数数粒单元31和残片检测单元32的双重检测，保证高精度装瓶的速度及产品的合格率。优选地，所述供料部1为漏斗状，所述供料斗1通过挂钩悬挂在机架5的上方，所述供料斗1采用挂钩式机构，方便拆卸和安装，解决了传统供料斗难于拆卸清洁的难题。本技术的直落式下料装置下料速度快，提高了产品的装瓶速度，改善了产品的装瓶质量，本技术的具有直落式下料装置的数粒机提高了小装量产品的装瓶速度，数粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根据实际需求进行模块化组合，应用场合广泛。以上所揭露的仅为本技术的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直落式下料装置，其特征在于，包括上料斗(41)、截料机构(42)和下料斗(43)，所述上料斗(41)和下料斗(43)均竖直设置，所述截料机构(42)包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗(41)和下料斗(43)之间，当所述水平闸门开启时，所述上料斗(41)和下料斗(43)形成贯通的通道，通过所述截料机构(42)的物料从所述下料斗(43)中排出。
【技术特征摘要】
1.一种直落式下料装置，其特征在于，包括上料斗(41)、截料机构(42)和下料斗(43)，所述上料斗(41)和下料斗(43)均竖直设置，所述截料机构(42)包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗(41)和下料斗(43)之间，当所述水平闸门开启时，所述上料斗(41)和下料斗(43)形成贯通的通道，通过所述截料机构(42)的物料从所述下料斗(43)中排出。2.根据权利要求1所述的直落式下料装置，其特征在于，所述截料机构(42)的水平闸门设置在所述上料斗(41)的出口与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维明，
申请(专利权)人：广州弥特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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