【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种自动轨道车的行走结构。
技术介绍
随着自动化技术的日渐成熟,在传统的机械控制领域,应用了智能化更高和自动程度更高的机械设备。在舞美配合与灯光控制上,传统的灯光是通过悬挂在屋顶的灯具在灯座上旋转,调整灯具的功率和角度,从而实现舞美灯光的变化。随着智能自动化的研发,也有厂商尝试使用公告号为CN102470879B的中国专利文件所公布的技术方案,在屋顶增设轨道,配合轨道使用轨道车,轨道车上增设灯具,利用轨道车的移动对舞台灯光效果进行调节。不过这样的技术方案存在着诸多不足,一方面,需要给轨道车添加蓄电池,增加轨道车的自重,另一方面,这样的技术方案所对应的舞台常常是户外,需要能适应种类复杂和严苛的户外环境。此外,由于是在户外天花板上移动,轨道车上又有灯具,具备一定的重量,在行走过程中容易不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动轨道车的行走结构,主车体依靠行走结构在轨道上行走,走位精确,不易碰撞,行动稳定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动轨道车的行走结构,包含位于轨道上移动的主车体,还包含用于照明的灯具和用于将所述灯具固定在所述主车体上的固定装置,所述主车体包含前后板和侧板,所述侧板按竖直方向从上至下依次包含上平板、倾斜设置的中斜板和与所述上平板平行的下平板,在所述中斜板上设有散热板,还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置。所述轨道上安装有电缆;还包含安装在所述主车体上的动力装置,所述动力装置包含驱动装置、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置提供运转所需电能的取电装置和传动装置,还包含设在所述主车体上 ...
【技术保护点】
一种自动轨道车的行走结构,包含位于轨道(2)上移动的主车体(1),其特征在于:还包含用于照明的灯具(4)和用于将所述灯具(4)固定在所述主车体(1)上的固定装置(3),所述主车体(1)包含前后板(11)和侧板(12),所述侧板(12)按竖直方向从上至下依次包含上平板(121)、倾斜设置的中斜板(122)和与所述上平板(121)平行的下平板(123),在所述中斜板(122)上设有散热板(5),还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置(41),所述轨道(2)上安装有电缆;还包含安装在所述主车体(1)上的动力装置(6),所述动力装置(6)包含驱动装置(61)、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置(61)提供运转所需电能的取电装置(62)和传动装置(63),还包含设在所述主车体(1)上的轮组(7),所述轮组(7)包含行动轮组(71)和导向轮组(72),所述导向轮组(72)安装在所述主车体(1)上且在水平方向上延伸,与所述轨道(2)的侧边抵触,所述行动轮组(71)安装在所述主车体(1)上且在竖直方向上延伸,滑动立于所述轨道(2)上,所述驱动装置(61)包含输出轴(611),带动所述行动轮组(71 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动轨道车的行走结构,包含位于轨道(2)上移动的主车体(1),其特征在于:还包含用于照明的灯具(4)和用于将所述灯具(4)固定在所述主车体(1)上的固定装置(3),所述主车体(1)包含前后板(11)和侧板(12),所述侧板(12)按竖直方向从上至下依次包含上平板(121)、倾斜设置的中斜板(122)和与所述上平板(121)平行的下平板(123),在所述中斜板(122)上设有散热板(5),还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置(41),所述轨道(2)上安装有电缆;还包含安装在所述主车体(1)上的动力装置(6),所述动力装置(6)包含驱动装置(61)、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置(61)提供运转所需电能的取电装置(62)和传动装置(63),还包含设在所述主车体(1)上的轮组(7),所述轮组(7)包含行动轮组(71)和导向轮组(72),所述导向轮组(72)安装在所述主车体(1)上且在水平方向上延伸,与所述轨道(2)的侧边抵触,所述行动轮组(71)安装在所述主车体(1)上且在竖直方向上延伸,滑动立于所述轨道(2)上,所述驱动装置(61)包含输出轴(611),带动所述行动轮组(71)转动,所述行动轮组(71)上连接有连接轴(73)。2.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构,其特征在于:所述行动轮组(71)至少包含两组,之间使用所述传动装置(63)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构,其特征在于:所述驱动装置(61)为电机,所述传动装置(63)为同步带,所述取电装置(62)为划电片。4.根据权利要求3所述的一种自动轨道车的行走结构,其特征在于:所述划电片包含基座部(621)和位于所述基座部(621)上的取电薄片(622),所述取电薄片(622)包含位于中部且表面平整的滑动平直部(6221)和位于所述滑动平直部(6221)两侧的呈弧线形状的侧弧部(6222),...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建章,陈峰,
申请(专利权)人:浙江海悦机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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