一种行走车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走车，属于补口作业技术领域。所述行走车包括：框架底座；导轨；齿条固定设置在工作位；动力装置固定设置在框架底座上；链条装置一端与动力装置连接；传动装置与链条装置连接，传动装置与齿条啮合；支撑装置一端与框架底座连接，另一端与传动装置连接；滚轮装置与框架底座连接，滚轮装置活动设置在导轨内。本实用新型专利技术行走车可以将补口工艺设备的快速装卡就位，使补口工艺设备装卡就位所需时间短，提高了工程施工整体效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及补口作业
，特别涉及一种行走车。
技术介绍
海底管道在施工铺设中需对管接头进行防腐补口作业，目前采用的工艺需对补口位置进行喷砂除锈和中频感应加热。目前，铺管船补口采用该项工艺，在作业中需对该工艺配套的喷砂除锈机、中频加热设备进行快速装卡就位工作，一般需行吊设备配合作业。由于铺管船舱内作业线空间不足，无法使用行吊设备，影响补口工艺设备的快速装卡就位，致使补口工艺设备装卡就位所需时间较长，降低了工程施工整体效率。
技术实现思路
本技术提供一种行走车，解决了或部分解决了现有技术中由于铺管船舱内作业线空间不足，无法使用行吊设备，影响补口工艺设备的快速装卡就位，致使补口工艺设备装卡就位所需时间较长，降低了工程施工整体效率的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种行走车包括：框架底座；导轨；齿条，固定设置在工作位；动力装置，固定设置在所述框架底座上；链条装置，一端与所述动力装置连接；传动装置，与所述链条装置另一端连接，所述传动装置与所述齿条啮合；支撑装置，一端与所述框架底座连接，另一端与所述传动装置连接；滚轮装置，与所述框架底座连接，所述滚轮装置活动设置在所述导轨内。进一步地，所述框架底座与所述支撑装置连接处下凹。进一步地，所述动力装置包括：滑动垫板，固定设置在所述框架底座上；电机，设置在所述滑动垫板上，所述电机的输出轴与所述链条装置连接；第一套筒，套接与所述电机的输出轴连接，所述第一套筒设置在所述电机的输出轴与所述链条装置之间。进一步地，所述滑动垫板上设置有滑槽，所述电机在所述滑槽内滑动。进一步地，本技术行走车还包括：所述电机通过调节螺钉设置在所述滑槽内。进一步地，所述链条装置包括：端盖；第一链轮，通过所述端盖与所述动力装置连接；链条，一端与所述第一链轮啮合；第二链轮，与所述链条另一端啮合，所述第二链轮与所述传动装置连接。进一步地，所述传动装置包括：第一轴，与所述链条装置连接；约束机构，设置在所述第一轴上；齿轮，设置在所述第一轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；第一调心滚子轴承，与所述第一轴两端连接；第一轴承座，与所述支撑装置连接，所述第一调心滚子轴承设置在所述第一轴承座内。进一步地，所述约束机构包括：第二套筒，套接在所述第一轴上，所述第二套筒设置在所述第一轴承座与所述链条装置之间；第三套筒，套接在所述第一轴上，所述第三套筒设置在所述链条装置与所述齿轮之间；第四套筒，套接在所述第一轴上，所述第四套筒设置在所述第一轴承座与所述齿轮之间。进一步地，所述支撑装置包括：支撑板，一端与所述框架底座连接，另一端与所述传动装置连接。进一步地，所述滚轮装置包括：垫板，一端与所述框架底座连接；第二轴承座，与所述垫板另一端连接；第二调心滚子轴承，设置在所述第二轴承座内；第二轴，两端与所述第二调心滚子轴承连接；滚轮，设置在所述第二轴上，所述滚轮活动设置在所述导轨内；第五套筒，套接在所述第二轴上，所述第五套筒设置在所述滚轮与所述第二轴承座之间。本技术提供的一种行走车的齿条固定设置在工作位，将工艺设备放置在框架底座上，动力装置动作带动链条装置转动，链条装置带动传动装置转动，传动装置与齿条啮合，使框架底座在在齿条上动作，滚轮装置在导轨内动作，将工艺设备输送至工作位，可以将补口工艺设备的快速装卡就位，使补口工艺设备装卡就位所需时间短，提高了工程施工整体效率，节省了人力，安全方便。附图说明图1为本技术实施例提供的行走车的主视图；图2为图1中行走车的俯视图；图3为图1中行走车的动力装置的结构示意图；图4为图1中行走车的传动装置的结构示意图；图5为图1中行走车的滚轮装置的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术实施例提供了一种行走车包括：框架底座1、导轨2、齿条6、动力装置3、链条装置4、传动装置7、支撑装置8及滚轮装置5。所述齿条6固定设置在工作位。所述动力装置3固定设置在所述框架底座1上。所述链条装置4一端与所述动力装置3连接。所述传动装置7与所述链条装置4另一端连接，所述传动装置7与所述齿条6啮合。所述支撑装置8一端与所述框架底座1连接，另一端与所述传动装置7连接。所述滚轮装置5与所述框架底座1连接，所述滚轮装置5活动设置在所述导轨6内。详细介绍框架底座1的结构。所述框架底座1与所述支撑装置8连接处下凹，可以有效降低移动设备的自身高度，以满足特殊的工况要求，所述框架底座1由型号、长短不同的角钢和钢板焊接而成。所述动力装置包括：滑动垫板3-1、电机3-2及第一套筒3-3。所述滑动垫板3-1固定设置在所述框架底座1上。具体地，在本实施方式中，所述滑动垫板3-1通过焊接固定设置在所述框架底座1上，在其它实施方式中，所述滑动垫板3-1还可以通过其它方式如螺栓等固定设置在所述框架底座1上。所述滑动垫板3-1上设置有滑槽，所述电机3-2在所述滑槽内滑动，以实现链条装置的安装调试，调试完成之后，所述电机3-2通过调节螺钉3-4设置在所述滑槽内。所述电机3-2设置在所述滑动垫板3-1上，所述电机3-2的输出轴与所述链条装置4连接。所述第一套筒3-3套接与所述电机3-2的输出轴连接，所述第一套筒3-3设置在所述电机3-2的输出轴与所述链条装置4之间。所述链条装置4通过第一套筒3-3和经螺栓固定的端盖4-1实现轴向约束。详细介绍链条装置的结构。所述链条装置包括：端盖4-1、第一链轮4-2、链条4-3及第二链轮4-4。所述第一链轮4-2通过所述端盖4-1与所述动力装置3连接，所述动力装置3带动所述第一链轮4-2转动。所述第一链轮4-2通过键实现径向约束。所述链条4-3一端与所述第一链轮4-2啮合，所述第一链轮4-2带动所述链条4-3转动。所述第二链轮4-4与所述链条4-3另一端啮合，所述链条4-3带动所述第二链轮4-4转动，所述第二链轮4-4与所述传动装置7连接，所述第二链轮4-4带动所述传动装置7转动。所述第二链轮4-4通过键实现在传动装置7上的径向约束。详细介绍传动装置的结构。所述传动装置包括：第一轴7-1、约束机构7-2、齿轮7-3、第一调心滚子轴承7-4及第一轴承座7-5。所述第一轴7-1与所述链条装置4连接。所述约束机构7-2设置在所述第一轴7-1上。所述约束机构包括：第二套筒7-21、第三套筒7-22及第四套筒7-23。所述第二套筒7-21套接在所述第一轴7-1上，所述第二套筒7-21设置在所述第一轴承座7-5与所述链条装置(4)之间。所述第三套筒7-22套接在所述第一轴7-1上，所述第三套筒7-22设置在所述链条装置4与所述齿轮7-3之间。所述链条装置4通过第二套筒7-21及第三套筒7-22进行轴向约束。所述第四套筒7-23套接在所述第一轴7-1上，所述第四套筒7-23设置在所述第一轴承座7-5与所述齿轮7-3之间。所述齿轮7-3设置在所述第一轴7-1上，所述齿轮7-3与所述齿条6啮合。所述齿轮7-3通过键实现在第一轴7-1上的径向约束，所述齿轮7-3通过第三套筒7-22及第四套筒7-23进行轴向约束。所述第一调心滚子轴承7-4与所述第一轴7-1两端连接，所述第一轴7-1在所述第一调心滚子轴承7-4上转动。所述第一轴承座7-5与所述支撑装置8连接，所述第一调心滚子轴承7-4设置在所述第一轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走车，其特征在于，包括：框架底座(1)；导轨(2)；齿条(6)，固定设置在工作位；动力装置(3)，固定设置在所述框架底座(1)上；链条装置(4)，一端与所述动力装置(3)连接；传动装置(7)，与所述链条装置(4)另一端连接，所述传动装置(7)与所述齿条(6)啮合；支撑装置(8)，一端与所述框架底座(1)连接，另一端与所述传动装置(7)连接；滚轮装置(5)，与所述框架底座(1)连接，所述滚轮装置(5)活动设置在所述导轨(6)内。

【技术特征摘要】
1.一种行走车，其特征在于，包括：框架底座(1)；导轨(2)；齿条(6)，固定设置在工作位；动力装置(3)，固定设置在所述框架底座(1)上；链条装置(4)，一端与所述动力装置(3)连接；传动装置(7)，与所述链条装置(4)另一端连接，所述传动装置(7)与所述齿条(6)啮合；支撑装置(8)，一端与所述框架底座(1)连接，另一端与所述传动装置(7)连接；滚轮装置(5)，与所述框架底座(1)连接，所述滚轮装置(5)活动设置在所述导轨(6)内。2.根据权利要求1所述的行走车，其特征在于：所述框架底座(1)与所述支撑装置(8)连接处下凹。3.根据权利要求1所述的行走车，其特征在于，所述动力装置包括：滑动垫板(3-1)，固定设置在所述框架底座(1)上；电机(3-2)，设置在所述滑动垫板(3-1)上，所述电机(3-2)的输出轴与所述链条装置(4)连接；第一套筒(3-3)，套接与所述电机(3-2)的输出轴连接，所述第一套筒(3-3)设置在所述电机(3-2)的输出轴与所述链条装置(4)之间。4.根据权利要求3所述的行走车，其特征在于：所述滑动垫板(3-1)上设置有滑槽，所述电机(3-2)在所述滑槽内滑动。5.根据权利要求4所述的行走车，其特征在于，还包括：所述电机(3-2)通过调节螺钉(3-4)设置在所述滑槽内。6.根据权利要求1所述的行走车，其特征在于，所述链条装置包括：端盖(4-1)；第一链轮(4-2)，通过所述端盖(4-1)与所述动力装置(3)连接；链条(4-3)，一端与所述第一链轮(4-2)啮合；第二链轮(4-4)，与所述链条(4-3)另一端啮合，所述第二链轮(4-4)与所述传动装置(7)连接。7.根据权利要求1所述的行走车，其特征在于，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵杰，曾树杰，张建护，龙斌，唐德渝，王克宽，段瑞斌，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11