水浮莲清除机器人制造技术

一种水浮莲清除机器人，兼备水上清洁机，是一种小型水上工作机器人，包括有：主机体、控制电脑、能源储备箱与动力履带，所述的主机体中央设置有控制电脑，所述的控制电脑纵向设置在主机体中央上方，并设置通过螺丝固定在主机体，所述的控制电脑下方设置有能源储备箱，所述的能源储备箱设置在主机体内部，所述的主机体均设置有动力履带，并通过内部所设置的连接轴固定在主机体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水面清洁机器人，尤其是应用在水面小型水浮莲清除智能机器人。
技术介绍
近年来，世界经济的发展，工业化的建设日益增长，节能和环保作为当今世界的两大主题，已越来越受到人们的高度重视，但是工业化的增益同样也带来了负面问题，环境污染日趋严重，工业的排放污染物质在没有相对严格的整治下，均排放到了江河、池塘、灌排渠道等水质环境，是该地方的水体富营养化，各种水草迅猛生长，造成水质日趋恶化，污染严重，给人们的生产生活带来了巨大的经济损失。针对这一问题，传统的方法是采用人工清除、打捞，但采用人工清除、打捞作业时间长、成本巨大，而且效率很低，再加上施工污染区环境十分恶劣，工作人员难以适应。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足与现社会难以实现的问题，提供一种效果好、实用性强的水面清洁机器人，取代以往人工清除工作，提高水体清洁的工作效率，降低工作成本，保护环境。水浮莲清除机器人，兼备水上清洁机，是一种小型水上工作机器人，包括有：主机体、控制电脑、能源储备箱，所述的能源储备箱设置在主机体内部，所述的主机体均设置有动力履带，并通过内部所设置的连接轴固定在主机体。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体前方连接有切割开口，并通过内部所设置的替换卡扣进行连接，所述的主机体所设置的控制电脑设置在主机体(1)内部，并与主机体表面平齐，所述的主机体上方采用螺丝固定能源储备箱在主机体上方，并设置在控制电脑上方，所述的主机体呈四边体。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体上方设置有安全支架，所述的安全支架呈轴棍向上延伸安装，所述的安全支架设置有4个以上，并设置在主机体四个角，所述的安全支架一端设置有第一安全架与第二安全架，所述的第一安全架设置为横向安全架，并连接两个横向放置的安全支架，所述的第二安全架设置在第一安全架上方，并以主机体纵向放置的安全支架进行固定，所述的第一安全架与第二安全架使用交叉形式进行连接。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体上方设置有安全支架，该安全支架的第一安全架与第二安全架均与主机体水平平直，所述的安全支架水平垂直设置在主机体上方。根据权利要求1所述的水浮莲清洁机器人，所述的控制电脑与主机体外部平齐，所述控制电脑便面设置有曲面玻璃面板，该所述的玻璃面板为透明钢化玻璃。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体两侧安装有动力履带，所述的动力履带内部设置有3个以上的动力轮，所述的动力轮通过外部贯通的动力轴连接固定在主机体，所述的动力轴一端设置有带动外链，所述的带动外链通过动力轴固定在动力轮外侧，并与外侧水平贴近平齐，所述的动力履带外侧设置有滑动齿，所述的滑动齿均分布在动力履带外侧，并呈45度倾斜。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体后方设置有推动器，所述的推动器一侧通过连接摆臂连接在主机体，所述的连接摆臂可通过两侧所设置的斜角进行转向推动，所述的连接摆臂一端设置有推动船桨，所述的推动船桨通过中央设置的转动轴固定在连接摆臂一侧，所述的连接摆臂与转动轴之间设置有防护挡板。该所述的水浮莲清除机器人，所述的主机体前方设置有切割转轮，所述的切割转轮外侧设置有第一切割刀片，所述的第一切割刀片设置有20块以上，并通过螺栓镶含并排设置在切割转轮外侧，所述的切割转轮下方设置有切割垫板，所述的切割垫板与主机体底部水平平齐，该所述的切割垫板上方设置有第二切割刀片，并通过螺栓固定在切割垫板。该所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体前方设置有切割转轮两侧均设置有保护挡板，所述的保护挡板一端设置有连接转动轴，该所述的连接转动轴设置有延伸挡板，所述的保护挡板与延伸挡板与主机体左右两侧平齐，所述的延伸挡板可通过与保护挡板之间所设置的连接转动轴进行直角九十度转动。该所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体内部设置有第一障碍物清除层，所述的第一障碍物清除层均设置在主机体上下两侧，并与第一切割刀片相叠，所述的第一障碍物清除层下方设置有第二障碍物清除层，所述的第二障碍物清除层内部与主机体底面平齐，并与第二切割刀片相叠。本技术的有益效果是：对以往人工清洁提供一种新型的代替方法，减少人力的消耗，该专利技术为小型机器人，可以更加适合不同的场合，双层的切割刀片可以让清洁方式更加全面，内置透明板的控制电脑可以让工作者更好对该机器人内控进行控制，左右两侧设置的动力履带外部设置的滑动齿可以更好地在水中和陆地上行走。附图说明图1水浮莲清洁机器人示意图。图2水浮莲清洁机器人侧视图。图3水浮莲清洁机器人切割刀头内部示意图。具体实施方式为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：如图1水浮莲清除机器人，兼备水上清洁机，是一种小型水上工作机器人，包括有：主机体1、控制电脑2、能源储备箱3与动力履带4，所述的主机体1中央设置有控制电脑2，所述的控制电脑2纵向设置在主机体1中央上方，并设置通过螺丝固定在主机体1，所述的控制电脑2下方设置有能源储备箱3，所述的能源储备箱3设置在主机体1内部，所述的主机体1均设置有动力履带4，并通过内部所设置的连接轴固定在主机体1。本技术的水浮莲清除机器人，所述的主机体1前方连接有切割开口，并通过内部所设置的替换卡扣进行连接，所述的主机体1所设置的控制电脑2设置在主机体1内部，并与主机体表面平齐，所述的主机体1上方采用螺丝固定能源储备箱3在主机体上方，并设置在控制电脑2上方，所述的主机体1呈四边体。本技术的水浮莲清除机器人，所述的主机体1上方设置有安全支架8，所述的安全支架8呈轴棍向上延伸安装，所述的安全支架8设置有4个以上，并设置在主机体1四个角，所述的安全支架一端设置有第一安全架81与第二安全架82，所述的第一安全架81设置为横向安全架，并连接两个横向放置的安全支架8，所述的第二安全架82设置在第一安全架81上方，并以主机体1纵向放置的安全支架8进行固定，所述的第一安全架81与第二安全架82使用交叉形式进行连接。本技术的水浮莲清除机器人，所述的主机体1上方设置有安全支架8，该安全支架8的第一安全架81与第二安全架82均与主机体水平平直，所述的安全支架8水平垂直设置在主机体1上方。本技术的水浮莲清除机器人，所述的控制电脑2与主机体1外部平齐，所述控制电脑2便面设置有曲面玻璃面板，该所述的玻璃面板为透明钢化玻璃。本技术的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体1两侧安装有动力履带4，所述的动力履带4内部设置有3个以上的动力轮41，所述的动力轮41通过外部贯通的动力轴42连接固定在主机体1，所述的动力轴42一端设置有带动外链43，所述的带动外链43通过动力轴42固定在动力轮41外侧，并与外侧水平贴近平齐，所述的动力履带4外侧设置有滑动齿44，所述的滑动齿44均分布在动力履带4外侧，并呈45度倾斜。本技术的水浮莲清除机器人，所述的主机体1后方设置有推动器5，所述的推动器5一侧通过连接摆臂54连接在主机体1，所述的连接摆臂54可通过两侧所设置的斜角进行转向推动，所述的连接摆臂54一端设置有推动船桨51，所述的推动船桨51通过中央设置的转动轴52固定在连接摆臂54一侧，所述的连接摆臂54与转动轴52之间设置有防护挡板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
水浮莲清除机器人，兼备水上清洁机，是一种小型水上工作机器人，包括有：主机体(1)、控制电脑(2)、能源储备箱(3)与动力履带(4)，其特征在于：所述的主机体(1)中央设置有控制电脑(2)，所述的控制电脑(2)纵向设置在主机体(1)中央上方，并设置通过螺丝固定在主机体(1)，所述的控制电脑(2)下方设置有能源储备箱(3)，所述的能源储备箱(3)设置在主机体(1)内部，所述的主机体(1)均设置有动力履带(4)，并通过内部所设置的连接轴固定在主机体(1)。

【技术特征摘要】
1.水浮莲清除机器人，兼备水上清洁机，是一种小型水上工作机器人，包括有：主机体(1)、控制电脑(2)、能源储备箱(3)与动力履带(4)，其特征在于：所述的主机体(1)中央设置有控制电脑(2)，所述的控制电脑(2)纵向设置在主机体(1)中央上方，并设置通过螺丝固定在主机体(1)，所述的控制电脑(2)下方设置有能源储备箱(3)，所述的能源储备箱(3)设置在主机体(1)内部，所述的主机体(1)均设置有动力履带(4)，并通过内部所设置的连接轴固定在主机体(1)。2.根据权利要求1所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体(1)前方连接有切割开口，并通过内部所设置的替换卡扣进行连接，所述的主机体(1)所设置的控制电脑(2)设置在主机体(1)内部，并与主机体表面平齐，所述的主机体(1)上方采用螺丝固定能源储备箱(3)在主机体上方，并设置在控制电脑(2)上方，所述的主机体(1)呈四边体。3.根据权利要求1所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体(1)上方设置有安全支架(8)，所述的安全支架(8)呈轴棍向上延伸安装，所述的安全支架(8)设置有4个以上，并设置在主机体(1)四个角，所述的安全支架一端设置有第一安全架(81)与第二安全架(82)，所述的第一安全架(81)设置为横向安全架，并连接两个横向放置的安全支架(8)，所述的第二安全架(82)设置在第一安全架(81)上方，并以主机体(1)纵向放置的安全支架(8)进行固定，所述的第一安全架(81)与第二安全架(82)使用交叉形式进行连接。4.根据权利要求1所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体(1)上方设置有安全支架(8)，该安全支架(8)的第一安全架(81)与第二安全架(82)均与主机体水平平直，所述的安全支架(8)水平垂直设置在主机体(1)上方。5.根据权利要求1所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的控制电脑(2)与主机体(1)外部平齐，所述控制电脑(2)便面设置有曲面玻璃面板，该所述的玻璃面板为透明钢化玻璃。6.根据权利要求1所述的水浮莲清除机器人，其特征在于：所述的主机体(1)两侧安装有动力履带(4)，所述的动力履带(4)内部设置有3个以上的动力轮(41)，所述的动力轮(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，张剑，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44