一种自动化辊道输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动化辊道输送系统，涉及运输设备技术领域。包括钢管架、辊道、移钢机、拨管器、挡管器和PLC控制器，其特征在于：所述的钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器上均设置有传感器，传感器与PLC控制器连接，用于检测钢管位置并发送电信号给PLC控制器；所述的PLC控制器分别与钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器连接，用于处理接收的电信号，并对辊道、移钢机、拨管器和挡管器进行控制。通过PLC控制器与传感器的配合实现输送系统的自动控制与反馈，能够实时监控钢管的位置与状态，保障了作业的安全与作业效率；通过PLC控制器间歇控制电机转动，保持工作状态与停机状态的切换，降低了电机能耗，延长了电机寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备
，具体涉及一种自动化辊道输送系统。
技术介绍
我国石油工业近年发展迅速，干线及支线输送管线钢管近百万吨，石油管工况条件恶劣，油气输送管输送大量易燃易爆介质，承受几十甚至上百个大气压的内压，油管柱和套管柱通常需要承受几百甚至上千个大气压的内压或外压，并且还有几百吨的拉伸载荷和井下高温及严酷的腐蚀介质作用。石油管的性能和质量对石油工业的安全和发展关系重大。因此在生产石油管必须提升对生产线的要求，而石油管的辊道输送系统和生产线的质量提升密不可分。长期以来，国内外学者都不断提出各种方案，国内外一些科研院所和公司也对此进行大量研究和实验，取得了一些成果。在目前的钢管生产线中，钢管的输送方式均为人工操作，通过人工控制操作台按钮实现对运输辊道、移钢机、拨管器、挡管器等装置的控制。这样在生产时就需要多名操作工依次操作，工作效率不高并且增加了生产成本；其次，钢管在运输过程中的所在位置及实时状态不能够被实时监控并及时反馈，因此存在一定的安全隐患；再次，在运输过程中电机是无间歇的转动，电量消耗大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种自动化辊道输送系统，能够解决生产时需要多名操作工配合的问题；还能够解决钢管在运输过程中的所在位置及实时状态不能够被实时监控并及时反馈的问题；还能够解决电机无间歇转动的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化辊道输送系统，包括钢管架、辊道、移钢机、拨管器、挡管器和PLC控制器，其特征在于：所述的钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器上均设置有传感器，传感器与PLC控制器连接，用于检测钢管位置并发送电信号给PLC控制器；所述的PLC控制器分别与钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器连接，用于处理接收的电信号，并对辊道、移钢机、拨管器和挡管器进行控制。其中，所述的钢管架出料口处均匀分布有两个传感器。其中，所述的辊道平均分为六段，每段上均设置有两个传感器，分别位于辊道头部和尾部。其中，所述的辊道侧面设置有声光指示器。其中，所述的声光指示器包括指示灯和报警器。其中，所述的拨管器上均匀分布有五个传感器。本专利技术公开一种自动化辊道输送系统，通过PLC控制器与传感器的配合实现输送系统的自动控制与反馈，能够实时监控钢管的位置与状态，保障了作业的安全与作业效率；通过PLC控制器间歇控制电机转动，保持工作状态与停机状态的切换，降低了电机能耗，延长了电机寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中移钢机的结构示意图；图2为本专利技术中输送辊道的结构示意图；图3为本专利技术中平头机的结构示意图；图4为本专利技术中过渡台架的结构示意图；图5为本专利技术中水压机的结构示意图；图6为本专利技术中测长称重辊道的结构示意图。图中1、来料辊道，2、过渡台架，3、档管器，4、传感器，5、移钢机，6、输送辊道，7、废管收集台架，8、拨管装置，9、声光指示器，10、输送辊道，11、传感器，12、拨料装置，13、传感器，14、过渡台架，15、传感器，16、平头倒棱机，17、传感器，18、移钢机，19、输送辊道，20、传感器，21、输送辊道，22、传感器，23、拨料装置，24、过渡台架，25、传感器，26、移钢机，27、输送辊道，28、传感器，29、输送辊道，30、传感器，31、拨料装置，32、过渡台架，33、传感器，34、水压机，35、传感器，36、挡放料装置，37、过渡台架，38、传感器，39、移钢机，40、输送辊道，41、传感器，42、输送辊道，43、拨料装置，44、传感器，45、储料台架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图6所示，本专利技术实施例所述的一种自动化辊道输送系统。包括钢管架、辊道、移钢机、拨管器、挡管器和PLC控制器，其特征在于：所述的钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器上均设置有传感器，传感器与PLC控制器连接，用于检测钢管位置并发送电信号给PLC控制器；所述的PLC控制器分别与钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器连接，用于处理接收的电信号，并对辊道、移钢机、拨管器和挡管器进行控制。其中，所述的钢管架出料口处均匀分布有两个传感器。其中，所述的辊道平均分为六段，每段上均设置有两个传感器，分别位于辊道头部和尾部。其中，所述的辊道侧面设置有声光指示器。其中，所述的声光指示器包括指示灯和报警器。其中，所述的拨管器上均匀分布有五个传感器。钢管经来料辊道1至过渡台架2，当钢管滚动至挡管器3，传感器4将信号输送至移钢机5，移钢机5开始工作，将钢管运送至输送辊道6，如果有不合格品，通过拨料装置8将不合格品运至废管收集台架7。将216米的运输辊道10分为6段，每段36米，通过传感器11感应钢管有钢管时辊道电机自动启动，并跟随钢管36米自动停送电，且输送辊道上设有10个声光指示器9，辊道1启动时，红色指示灯亮，消除了安全隐患。当钢管输送至传感器13时，拨料装置12开始工作将钢管拨至过渡台架14，钢管滚动到传感器15时，平头倒棱机16接受信号开始自动工作，当平头倒棱作业完成后，钢管滚动至传感器17，移钢机18接受信号后开始工作将钢管移至辊道19，传感器20将信号送至辊道19，辊道19开始工作。当钢管经输送辊道21到传感器22时，拨料装置23开始工作将钢管拨至过渡台架24，钢管滚动至传感器25时，移钢机26开始工作，将钢管移至输送辊道27，传感器28接受信号后，将信号传至辊道27辊道27开始工作。当钢管输送至挡管器时，感应器将信号传输至拨料装置43，拨料装置43工作，将钢管拨至测长称重储料台架45，完成钢管输送过程。综上所述本专利技术公开一种自动化辊道输送系统，通过PLC控制器与传感器的配合实现输送系统的自动控制与反馈，能够实时监控钢管的位置与状态，保障了作业的安全与作业效率；通过PLC控制器间歇控制电机转动，保持工作状态与停机状态的切换，降低了电机能耗，延长了电机寿命。需要说明的是，在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化辊道输送系统，包括钢管架、辊道、移钢机、拨管器、挡管器和PLC控制器，其特征在于：所述的钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器上均设置有传感器，传感器与PLC控制器连接，用于检测钢管位置并发送电信号给PLC控制器；所述的PLC控制器分别与钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器连接，用于处理接收的电信号，并对辊道、移钢机、拨管器和挡管器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动化辊道输送系统，包括钢管架、辊道、移钢机、拨管器、挡管器和PLC控制器，其特征在于：所述的钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器上均设置有传感器，传感器与PLC控制器连接，用于检测钢管位置并发送电信号给PLC控制器；所述的PLC控制器分别与钢管架、辊道、移钢机、拨管器和挡管器连接，用于处理接收的电信号，并对辊道、移钢机、拨管器和挡管器进行控制。2.如权利要求1所述的自动化辊道输送系统，其特征在于：所述的钢管架出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柱，赵纯锋，纪庆高，傅前进，吴慎高，王道玉，王安柱，赵栋，潘登，
申请(专利权)人：山东泰丰钢业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37