无人机智能清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机智能清洁装置，包括：无人机机体，具有空中悬停功能；悬挂结构，与所述无人机机体连接；驱动装置，置于所述悬挂结构内；清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。由此可知：1、本发明专利技术的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率；2、本发明专利技术利用转动的清洁装置替代喷水装置，采用新的技术方案代替传统的技术方案，清洁效果有一定的提升；3、更为节能环保、负载低、续航时间长、更为节能环保、环境友好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉清洁领域，具体而言，涉及一种无人机智能清洁装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在，国内外各大中城市高楼林立，尤其是雨后春笋般的商务大厦，大部分是钢结构框架搭建，外表覆盖透明玻璃，所以作为大厦保养的一部分，表面的清洁、保养工作成为了一件棘手的难题。作为一幢大厦的管理人员每年要定期对整座楼的表面进行清理、保养，这样就需要更多的高空工作人员。现今，高空工作，尤其是针对高层大厦的外表面墙壁(大多为玻璃)，一般是由人工进行高工作业清洁，清洁时利用固定在建筑物顶端或某固定处，吊索对于清洁工人进行直接捆扎，或清洁工人悬吊于一个特定的可升降的工作台面，从楼面高处进行下降逐级对建筑物表面进行清理。这种清理的方式的缺点比较明显：效率低，耗时长，成本高，而且由于是人工亲自高工作业，也存在很大的安全隐患。另外，目前
也有用无人机进行高空清洁作业的，但是也存在造价高、效率低、负重耗能大和不灵活等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机智能清洁装置，包括：无人机机体，具有空中悬停功能；悬挂结构，与所述无人机机体连接；驱动装置，置于所述悬挂结构内；清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。在某些实施方式中，所述清洁装置包括：转动部件，连接组件，与所述转动部件和所述驱动装置均连接；所述转动部件以所述连接组件为中心轴相对于所述悬挂结构转动。在某些实施方式中，所述转动部件为鞭状刷。在某些实施方式中，所述连接组件包括第一支座；所述第一支座朝向所述悬挂结构的一侧设有连接轴；所述悬挂结构朝向所述第一支座的一侧开设有供所述连接轴穿设的连接轴孔；所述连接轴背离所述第一支座的一端连接所述驱动装置；所述第一支座背离所述连接轴的一侧与所述转动部件连接。在某些实施方式中，所述连接组件还包括与所述第一支座对应扣合的第二支座；所述第一支座与所述第二支座夹紧所述鞭状刷。在某些实施方式中，所述转动部件为转筒；所述转筒背离所述悬挂结构的一侧设有刷头。在某些实施方式中，所述悬挂结构包括悬挂臂和固定轴；所述悬挂臂背离所述清洁装置的一端设有连接耳；所述连接耳开设有供所述固定轴穿设的通孔。在某些实施方式中，所述连接耳沿所述固定轴的径向开设有供螺钉穿设的固定孔。在某些实施方式中，还包括置于所述无人机机体内的中控装置；所述中控装置连接有图像采集装置和定位模块，以及数据传输模块；所述数据传输模块用以将采集到的信息发送至终端。在某些实施方式中，还包括供电装置；所述供电装置为所述无人机机体以及所述驱动装置供电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以消除高层墙面清洁时的安全隐患，同时提高清理效率。避免了现有清洁装置采用机械臂时，导致的有造价高效率低的问题，同时无需负载水箱和喷嘴，降低耗能。并且避免了固定臂和刷子组成的清洁装置的灵活性不高等缺点。通过本专利技术所述技术可以达到轻便灵活高效地清洁光伏板等平面及非平面的目的。同时还可针对清洁对象制定特定的清洁方式。此外，本专利技术的无人机智能清洁装置既可以清理玻璃墙面，也可以清理瓷砖墙面，不但可以清洁平面墙面，也可以清洁弧形墙面。此外，也可以对其它高层建筑进行清洁，如铁塔、水塔、广告牌等。综上所述，1、本专利技术的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率；2、本专利技术利用转动的清洁装置替代喷水装置，采用新的技术方案代替传统的技术方案，清洁效果有一定的提升；3、更为节能环保、负载低、续航时间长、更为节能环保、环境友好。综上所述，本专利技术特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。配合所附附图，作详细说明如下。附图说明应当理解的是，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术无人机智能清洁装置的结构示意图；图2为本专利技术无人机智能清洁装置的局部示意图。附图标号说明：具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机智能清洁装置，其特征在于：包括：具有空中悬停功能的无人机机体，；与所述无人机机体连接的悬挂结构，；置于所述悬挂结构内的驱动装置，；清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。

【技术特征摘要】
1.无人机智能清洁装置，其特征在于：包括：具有空中悬停功能的无人机机体，；与所述无人机机体连接的悬挂结构，；置于所述悬挂结构内的驱动装置，；清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。2.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：转动部件，连接组件，与所述转动部件和所述驱动装置均连接；所述转动部件以所述连接组件为中心轴相对于所述悬挂结构转动。3.如权利要求2所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述转动部件为鞭状刷。4.如权利要求3所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接组件包括第一支座；所述第一支座朝向所述悬挂结构的一侧设有连接轴；所述悬挂结构朝向所述第一支座的一侧开设有供所述连接轴穿设的连接轴孔；所述连接轴背离所述第一支座的一端连接所述驱动装置；所述第一支座背离所述连接轴的一侧与所述转动部件连接。5.如权利要求4所述的无人机智能清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗智诚，
申请(专利权)人：罗智诚，
类型：发明
国别省市：广东;44