一种基于蓝牙的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙的定位方法，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取蓝牙信号参数信息；基于提取的蓝牙信号参数信息计算待定位目标物体的位置信息。本发明专利技术精度高、成本低，能够弥补GPS定位技术以及基于通信基站的定位技术的不足。本发明专利技术还公开了一种基于蓝牙的定位系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种基于蓝牙的定位方法及系统。
技术介绍
在生活中经常会存在找不到钥匙、钱包等东西，以及老人和小孩走丢的情况，目前，大都通过采用定位技术来解决此类问题。现有技术中通常采用的定位技术有GPS定位技术以及基于通信基站的定位技术，GPS定位技术的精度较高可以达到近10米级，但是当设备进入室内时，GPS定位技术将难以保证可靠性；基于通信基站的定位技术虽然解决了室内定位技术的问题，但是受基站信号、天气、无线电波等信号的干扰，精确度尚不是特别理想，市区约在100M-500M左右。因此我们迫切需要一个高精度的、低成本的定位方法以弥补GPS定位技术、基于通信基站的定位技术的不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于蓝牙的定位方法，精度高、成本低，能够弥补GPS定位技术以及基于通信基站的定位技术的不足。本专利技术提供了一种基于蓝牙的定位方法，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，所述蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取所述蓝牙信号参数信息；基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息。优选地，所述蓝牙信号参数信息包含蓝牙信号强度信息；相应的，所述基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息包括：基于所述蓝牙信号强度信息计算距待定位目标物体的距离；基于所述距离信息确定所述待定位目标物体的位置信息。优选地，所述环境中至少包含三个蓝牙装置，第一辅助蓝牙装置、第二辅助蓝牙装置和附着在待定位目标物体上的第三蓝牙装置，所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置已知；所述蓝牙信号参数信息包含接收到蓝牙信号的时间信息；相应的，所述接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号包括：接收所述第一辅助蓝牙装置发射的第一蓝牙信号；接收所述第二辅助蓝牙装置发射的第二蓝牙信号；接收所述第三蓝牙装置发射的第三蓝牙信号；相应的，基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息包括：基于所述接收到所述第一蓝牙信号的时间信息、接收到所述第二蓝牙信号的时间信息、接收到所述第三蓝牙信号的时间信息以及所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置信息，生成双曲线；基于生成的双曲线计算所述双曲线的交点位置信息，所述交点位置信息为所述待定位目标物体的位置信息。一种基于蓝牙的定位系统，包括：接收模块，用于接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，所述蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取模块，用于提取所述蓝牙信号参数信息；处理模块，用于基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息。优选地，所述蓝牙信号参数信息包含蓝牙信号强度信息；相应的，所述处理模块包括：第一计算单元，用于基于所述蓝牙信号强度信息计算距待定位目标物体的距离；第一确定单元，用于基于所述距离信息确定所述待定位目标物体的位置信息。优选地，所述环境中至少包含三个蓝牙装置，第一辅助蓝牙装置、第二辅助蓝牙装置和附着在待定位目标物体上的第三蓝牙装置，所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置已知；所述蓝牙信号参数信息包含接收到蓝牙信号的时间信息；相应的，所述接收模块包括：接收单元，用于接收所述第一辅助蓝牙装置发射的第一蓝牙信号；接收所述第二辅助蓝牙装置发射的第二蓝牙信号；接收所述第三蓝牙装置发射的第三蓝牙信号；相应的，所述处理模块包括：生成单元，用于基于所述接收到所述第一蓝牙信号的时间信息、接收到所述第二蓝牙信号的时间信息、接收到所述第三蓝牙信号的时间信息以及所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置信息，生成双曲线；第二计算单元，用于基于生成的双曲线计算所述双曲线的交点位置信息，所述交点位置信息为所述待定位目标物体的位置信息。从上述技术方案可以看出，本申请公开的基于蓝牙的定位方法，当需要通过蓝牙进行定位时，接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，其中，所述的蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；然后提取所述蓝牙信号参数信息；最后基于提取的蓝牙信号参数信息计算待定位目标物体的位置信息。通过蓝牙技术进行定位，解决了现有技术中GPS定位技术以及基于通信基站的定位技术定位精度不高且成本高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位方法实施例1的方法流程图；图2为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位方法实施例2的方法流程图；图3为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位方法实施例3的方法流程图；图4为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位系统实施例1的结构示意图；图5为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位系统实施例2的结构示意图；图6为本专利技术公开的一种基于蓝牙的定位系统实施例3的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了更加特定地强调实施的独立性，本说明书涉及许多模块或单元。举例而言，模块或单元可由硬件电路实现，该硬件电路包括特制VLSI电路或门阵列，比如逻辑芯片、晶体管，或其它组件。模块或单元也可在可编程的硬设备中实现，比如场效可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等等。模块或单元也可在藉由各种形式的处理器所执行的软件中实现。比如说，一可执行码模块可包括一个或多个实体的或逻辑的计算机指令区块，该区块可能形成为，比如说，对象、程序或函数。然而，鉴别模块或单元的可执行部分不需要物理上放置在一起，但可由存于不同位置的不同指令所组成，当逻辑上组合在一起时，形成模块或单元且达到该模块或单元所要求的目的。实际上，可执行码模块或单元可以是一单一指令或多个指令，甚至可以分布在位于不同的程序中的数个不同的码区段，并且横跨数个存储设备。同样地，操作数据可被辨识及显示于此模块或单元中，并且可以以任何合适的形式实施且在任何合适的数据结构形式内组织。操作数据可以集合成单一数据集，或可分布在具有不同的存储设备的不同的位置，且至少部分地只以电子信号方式存在于一系统或网络。本说明书所提及的“实施例”或类似用语表示与实施例有关的特性、结构或特征，包括在本专利技术的至少一实施例中。因此，本说明书所出现的用语“在一实施例中”、“在实施例中”以及类似用语可能但不必然都指向相同实施例。再者，本专利技术所述特性、结构或特征可以以任何方式结合在一个或多个实施例中。以下说明将提供许多特定的细节，比如编程序、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等例子，以提供对本专利技术实施例的了解。然而相关领域的普通技术人员将看出本专利技术，即使没有利用其中一个或多个特定细节，或利用其它方法、组件、材料等亦可实施。另一方面，为避免混淆本专利技术，公知的结构、材料或操作并没有详细描述。如图1所示，为本专利技术提供的一种基于蓝牙的定位方法实施例1的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，所述蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取所述蓝牙信号参数信息；基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，所述蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取所述蓝牙信号参数信息；基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信号参数信息包含蓝牙信号强度信息；相应的，所述基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息包括：基于所述蓝牙信号强度信息计算距待定位目标物体的距离；基于所述距离信息确定所述待定位目标物体的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境中至少包含三个蓝牙装置，第一辅助蓝牙装置、第二辅助蓝牙装置和附着在待定位目标物体上的第三蓝牙装置，所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置已知；所述蓝牙信号参数信息包含接收到蓝牙信号的时间信息；相应的，所述接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号包括：接收所述第一辅助蓝牙装置发射的第一蓝牙信号；接收所述第二辅助蓝牙装置发射的第二蓝牙信号；接收所述第三蓝牙装置发射的第三蓝牙信号；相应的，基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息包括：基于所述接收到所述第一蓝牙信号的时间信息、接收到所述第二蓝牙信号的时间信息、接收到所述第三蓝牙信号的时间信息以及所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置信息，生成双曲线；基于生成的双曲线计算所述双曲线的交点位置信息，所述交点位置信息为所述待定位目标物体的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷桂华，易斌，文旷瑜，张长春，许权南，赵桓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44