一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构。本发明专利技术可靠性好、实用性高、安全性好、自动化程度高，通过该设备解放了劳动力、大大提高了产品的生产效率，并通过成品出料和不良品剔除机构有效保证了产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测设备领域，具体涉及一种连接器自动生产及检测设备，尤其涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备。
技术介绍
电连接器一般由端子座、端子和金属外壳三大部分组成。目前，电连接器的生产一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子料带分段切割，由人工将切割好的端子预插入端子座，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带多余部分用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子与端子座的组装，然后，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。鉴于此，为了解决上述问题，提供一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备是本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，以克服现有技术采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等问题。为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构；所述胶芯自动上料机构包括送料动轮、送料马达、摩擦送料带以及送料惰轮，通过送料马达带动摩擦送料带动作，以带到胶芯平移送料；所述胶芯错开定位机构包括胶芯进料接口、胶芯错开动作模块以及胶芯感应器，当胶芯感应器感应到来料后，胶芯错开动作模块带动胶芯进料接口前移；所述直脚弹片端子分切插入机构包括直脚弹片送料钩针、直脚弹片分切刀组、直脚弹片压料模块以及直脚弹片插入模块，当直脚弹片送料钩针到位，直脚弹片分切刀组切断直脚弹片端子，直脚弹片压料模块将直脚弹片端子压住，直脚弹片插入模块将直脚弹片端子插到胶芯中；所述直脚弹片端子连料去除机构包括直脚去料夹嘴、直脚夹嘴传动轮以及直脚传动马达，通过直脚传动马达带动直脚夹嘴传动轮，从而带动直脚去料夹嘴去除直脚弹片端子连料；所述产品移动机构包括产品流道、产品定位刹车以及产品移动动力，所述产品移动动力动作，带动产品从产品流道中流到产品定位刹车位置停止；所述弯脚弹片端子分切插入机构包括弯脚端子送料钩针、弯脚端子分切刀组、弯脚端子压料模块以及弯脚端子插入模块，当弯脚端子送料钩针带动弯脚端子送料到位，弯脚端子分切刀组切断弯脚端子，弯脚端子压料模块将弯脚端子压住，弯脚端子插入模块再将弯脚端子插到胶芯中；所述弯脚弹片端子连料去除机构包括弯脚去料夹嘴、弯脚夹嘴传动轮以及弯脚传动马达，通过弯脚传动马达带动弯脚夹嘴传动轮，从而带动弯脚夹嘴去除弯脚弹片端子连料；所述端子插入深度整型机构包括深度限位调整块、整型压块、整型标记连接固定块以及整型标记头，通过深度限位块控制对端子的整型深度，整型压块将端子压到设定深度，通过标记连接固定块带动整型标记头对产品端子做完记号；所述成型折弯机构包括折弯头和折弯滑块，所述折弯滑块上下活动带动折弯头动作，对产品端子进行折弯；所述插入式接触测试机构包括测试探头模组、测试探针、接触导通片以及接触导通模组，所述接触导通模组带导通片，插入产品端子中使产品端子带导通信号，测试探头模组带探针接受产品端子信号；成品出料和不良品剔除机构包括排料挡块、不良品滑道、排料推块以及成品出料口，当产品端子为良品时，排料挡块和排料推块都不动作，保持流道位置，使产品端子从成品出料口到达良品盒中；当产品为不良品时，排料挡块打开，排料推块动作，将产品排出，经过不良品滑道到达不良品盒中。作为本专利技术的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一振动盘排列胶芯机构。作为本专利技术的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一端子放料、收纸带机构。作为本专利技术的进一步改进，所述端子放料、收纸带机构由端子自动放料部、自动收纸带以及端子调整方向流道构成。作为本专利技术的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括配电和气箱。作为本专利技术的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一产品装管机构。作为本专利技术的进一步改进，所述产品装管机构由装产品管、管排列固定滑道以及自动移管模组构成。本专利技术涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构。本专利技术可靠性好、实用性高、安全性好、自动化程度高，通过该设备解放了劳动力、大大提高了产品的生产效率，并通过成品出料和不良品剔除机构有效保证了产品的良品率。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：附图1是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的主视图一；附图2是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的主视图二；附图3是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的俯视图一；附图4是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的俯视图二。以上附图中：1、胶芯自动上料机构；1-1、送料动轮；1-2、送料马达；1-3、摩擦送料带；1-4、送料惰轮；2、胶芯错开定位机构；2-1、胶芯进料接口；2-2、胶芯错开动作模块；2-3、胶芯感应器；3、直脚弹片端子分切插入机构；3-1、直脚弹片端子；3-2、直脚端子送料钩针；3-3、直脚端子分切刀组；3-4、直脚端子压料模块；3-5、直脚端子插入模块；4、直脚弹片端子连料去除机构；4-1、直脚去料夹嘴；4-2、直脚夹嘴传动轮；4-3、传动马达；5、产品移动机构；5-1、产品流道；5-2、产品定位刹车；5-3、产品移动动力；6、弯脚弹片端子分切插入机构；6-1、弯脚弹片端子；6-2、弯脚端子送料钩针；6-3、弯脚端子分切刀组；6-4、弯脚端子压料模块；6-5、弯脚端子插入模块；7、弯脚弹片端子连料去除机构；7-1、弯脚去料夹嘴；7-2、弯脚夹嘴传动轮；8、端子插入深度整型机构；8-1、深度限位调整块；8-2、整型压块；8-3、整型标记连接固定块；8-4、整型标记头；9、成型折弯机构；9-1、折弯头；9-2、折弯滑块；10、插入式接触测试机构；10-1、测试探头模组；10-2、测试探针；10-3、接触导通片；10-4、接触导通模组；11、成品出料和不良品剔除机构；11-1、排料挡块；11-2、不良品滑道；11-3、排料推块；11-4、成品出料口；A、振动盘排列胶芯机构；B、端子放料、收纸带机构；b-1、端子自动放料；b-2、自动收纸带；b-3、端子调整方向流道；C、设备配电、气箱；D、产品装管机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，其特征在于：包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构；所述胶芯自动上料机构包括送料动轮、送料马达、摩擦送料带以及送料惰轮，通过送料马达带动摩擦送料带动作，以带到胶芯平移送料；所述胶芯错开定位机构包括胶芯进料接口、胶芯错开动作模块以及胶芯感应器，当胶芯感应器感应到来料后，胶芯错开动作模块带动胶芯进料接口前移；所述直脚弹片端子分切插入机构包括直脚弹片送料钩针、直脚弹片分切刀组、直脚弹片压料模块以及直脚弹片插入模块，当直脚弹片送料钩针到位，直脚弹片分切刀组切断直脚弹片端子，直脚弹片压料模块将直脚弹片端子压住，直脚弹片插入模块将直脚弹片端子插到胶芯中；所述直脚弹片端子连料去除机构包括直脚去料夹嘴、直脚夹嘴传动轮以及直脚传动马达，通过直脚传动马达带动直脚夹嘴传动轮，从而带动直脚去料夹嘴去除直脚弹片端子连料；所述产品移动机构包括产品流道、产品定位刹车以及产品移动动力，所述产品移动动力动作，带动产品从产品流道中流到产品定位刹车位置停止；所述弯脚弹片端子分切插入机构包括弯脚端子送料钩针、弯脚端子分切刀组、弯脚端子压料模块以及弯脚端子插入模块，当弯脚端子送料钩针带动弯脚端子送料到位，弯脚端子分切刀组切断弯脚端子，弯脚端子压料模块将弯脚端子压住，弯脚端子插入模块再将弯脚端子插到胶芯中；所述弯脚弹片端子连料去除机构包括弯脚去料夹嘴、弯脚夹嘴传动轮以及弯脚传动马达，通过弯脚传动马达带动弯脚夹嘴传动轮，从而带动弯脚夹嘴去除弯脚弹片端子连料；所述端子插入深度整型机构包括深度限位调整块、整型压块、整型标记连接固定块以及整型标记头，通过深度限位块控制对端子的整型深度，整型压块将端子压到设定深度，通过标记连接固定块带动整型标记头对产品端子做完记号；所述成型折弯机构包括折弯头和折弯滑块，所述折弯滑块上下活动带动折弯头动作，对产品端子进行折弯；所述插入式接触测试机构包括测试探头模组、测试探针、接触导通片以及接触导通模组，所述接触导通模组带导通片，插入产品端子中使产品端子带导通信号，测试探头模组带探针接受产品端子信号；成品出料和不良品剔除机构包括排料挡块、不良品滑道、排料推块以及成品出料口，当产品端子为良品时，排料挡块和排料推块都不动作，保持流道位置，使产品端子从成品出料口到达良品盒中；当产品为不良品时，排料挡块打开，排料推块动作，将产品排出，经过不良品滑道到达不良品盒中。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，其特征在于：包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构；所述胶芯自动上料机构包括送料动轮、送料马达、摩擦送料带以及送料惰轮，通过送料马达带动摩擦送料带动作，以带到胶芯平移送料；所述胶芯错开定位机构包括胶芯进料接口、胶芯错开动作模块以及胶芯感应器，当胶芯感应器感应到来料后，胶芯错开动作模块带动胶芯进料接口前移；所述直脚弹片端子分切插入机构包括直脚弹片送料钩针、直脚弹片分切刀组、直脚弹片压料模块以及直脚弹片插入模块，当直脚弹片送料钩针到位，直脚弹片分切刀组切断直脚弹片端子，直脚弹片压料模块将直脚弹片端子压住，直脚弹片插入模块将直脚弹片端子插到胶芯中；所述直脚弹片端子连料去除机构包括直脚去料夹嘴、直脚夹嘴传动轮以及直脚传动马达，通过直脚传动马达带动直脚夹嘴传动轮，从而带动直脚去料夹嘴去除直脚弹片端子连料；所述产品移动机构包括产品流道、产品定位刹车以及产品移动动力，所述产品移动动力动作，带动产品从产品流道中流到产品定位刹车位置停止；所述弯脚弹片端子分切插入机构包括弯脚端子送料钩针、弯脚端子分切刀组、弯脚端子压料模块以及弯脚端子插入模块，当弯脚端子送料钩针带动弯脚端子送料到位，弯脚端子分切刀组切断弯脚端子，弯脚端子压料模块将弯脚端子压住，弯脚端子插入模块再将弯脚端子插到胶芯中；所述弯脚弹片端子连料去除机构包括弯脚去料夹嘴、弯脚夹嘴传动轮以及弯脚传动马达，通过弯脚传动马达带动弯脚夹嘴传动轮，从而带动弯脚夹嘴去除弯脚弹片端子连料；所述端子插入深度整型...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉贤，张勇，程磊，
申请(专利权)人：苏州新亚电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32