【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂电池取料设备,尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统。
技术介绍
传统中使用的电子产品取料设备通过取料机构而实现,而且所采用的取料机构中已存在有自动化取料装置,因此可实现取料自动化取料工作,该取料机构的工作原理为:在加工流水线上,通过取料手或取料轴将电子产品从一个加工设备中取出然后传送到另一加工设备中,工作速度适中;但是该取料机构的工作原理大多数适用于小型的电子产品,但应用在锂电池取料时,由于锂电池为圆柱状而较难把握抓取力度,若力度不足,材料容易滑落,若力度过大,则容易损坏材料表面质量,因此现有的自动化取料装置对于锂电池取料而言并不实用,同时还存在着取料步骤不利索、过程繁琐而延长取料时间的弊端,因此锂电池的取料系统仍存在较大的改进空间以提升锂电池取料的工作效率及工作质量。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术旨在公开一种锂电池取料设备,尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种气缸驱动的锂电池料抓系统,其特征在于,所述的料抓系统主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成;其中三轴移动平台主要包括Y轴导向轨,Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座,Y轴导向轨包括有一对直线固定导轨,相互平行并悬空设置在锂电池工作台的上方,Y向滑动轨为直线运动导轨,通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨上;X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上,主要包括滑块与滑动架,滑块安装在Y向滑动轨的上表面以沿上表面滑动,滑动架与滑块垂直安装以组装在Y向滑动轨的侧面;升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上,同时通过其升降架安装料抓装置;所述 ...
【技术保护点】
一种气缸驱动的锂电池料抓系统,其特征在于,所述的料抓系统主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成;其中三轴移动平台主要包括Y轴导向轨,Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座,Y轴导向轨包括有一对直线固定导轨,相互平行并悬空设置在锂电池工作台的上方,Y向滑动轨为直线运动导轨,通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨上;X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上,主要包括滑块与滑动架,滑块安装在Y向滑动轨的上表面以沿上表面滑动,滑动架与滑块垂直安装以组装在Y向滑动轨的侧面;升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上,同时通过其升降架安装料抓装置;所述的料抓装置主要包括吸料口和吸料口支架,吸料口支架为带底板的立体框架状,吸料口开设在吸料口支架的底板底面,吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口;所述的气缸驱动装置通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台、料抓装置驱动连接,气缸驱动装置与控制装置电性连接,通过PLC控制端控制气缸驱动装置驱动三轴移动平台、料抓装置执行运动。
【技术特征摘要】
1.一种气缸驱动的锂电池料抓系统,其特征在于,所述的料抓系统主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成;其中三轴移动平台主要包括Y轴导向轨,Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座,Y轴导向轨包括有一对直线固定导轨,相互平行并悬空设置在锂电池工作台的上方,Y向滑动轨为直线运动导轨,通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨上;X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上,主要包括滑块与滑动架,滑块安装在Y向滑动轨的上表面以沿上表面滑动,滑动架与滑块垂直安装以组装在Y向滑动轨的侧面;升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上,同时通过其升降架安装料抓装置;所述的料抓装置主要包括吸料口和吸料口支架,吸料口支架为带底板的立体框架状,吸料口开设在吸料口支架的底板底面,吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口;所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兵,
申请(专利权)人:东莞市台工电子机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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