一种视觉传感方法及视觉传感器技术

本申请提供一种视觉传感方法及视觉传感器。所述方法包括：按照预设周期采集待检测产品的图像；将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器，通过小型相机定期采集待检测产品的图像，并将该采集的图像与存储于其中的标准图像进行对比，从而判定待检测产品是否为所需的产品。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器在实际应用中，无需生成触发信号，并且设计也比较简便，方便普通的技术员工使用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及传感
，特别涉及一种视觉传感方法及视觉传感器。
技术介绍
传感技术能够通过各类传感器，获取各种物理量、化学量或生物量的信息。获取到这些信息后，可以通过后期的信息处理技术，从这些信息中提取所需的特征，并基于这些提取的特征进行辨识、比较、分类以及判断等一系列操作。传感技术的发展推动了工业界自动化程度的提高。在各种各样的传感技术中，视觉传感技术由于其适用性广、技术原理成熟等优点正逐步被应用至工业界的产品辨识过程中。在工业界的产品流水线上，往往需要辨识到达指定位置上的产品是否为生产所需的产品。如果是生产所需的产品，则可以进行后续的加工流程；如果不是生产所需的产品，则需要继续等待后续产品的到来。目前常用的视觉传感器可以分为两种：一种是光电传感器，一种是经典视觉传感器。图1为现有技术中光电传感器的工作原理示意图。如图1所示，所述光电传感器由激光器、光纤、光检测器以及信号处理单元组成。激光器可以自行发射光纤，在待检测产品上形成反射光，并对该反射光进行后续的信号处理，从而可以判定待检测产品是否已经到达指定位置。然而这种传感器在检测产品时，一旦产品有少量倾斜，则会造成反射光功率的大幅度降低，从而导致感应出错，使用起来及其不便。现有技术中的经典视觉传感器可以预先通过信号采集，得到触发信号。在得到触发信号后通过镜头对待检测产品进行拍摄，然后可以对拍摄后的图像进行运算，从而判定到检测的产品是否为所需的产品。然而这种传感器设计的复杂度相当高，并且需要经过专业的培训才能正常使用，同样在使用时会带来许多不便。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种视觉传感方法及视觉传感器，以方便地对待检测产品进行检测。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器是这样实现的：一种视觉传感方法，所述方法包括：按照预设周期采集待检测产品的图像；将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。优选地，所述将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度具体包括：将所述待检测产品图像的分辨率设置为与所述标准图像的分辨率相同的分辨率；提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量；将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比，得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度。优选地，所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括：提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的RGB值；将提取的RGB值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。优选地，所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括：提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的灰度值；将提取的灰度值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。优选地，所述将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比，得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度具体包括：逐个对比所述第一像素值向量与第二像素值向量中对应位置处的像素值，当两个像素值的差异不高于预设阈值时，判定两个像素值相同；记录第一像素值向量与第二像素值向量中像素值相同的个数；计算所述像素值相同的个数占所有像素值个数的比重值。优选地，在所述按照预设周期采集待检测产品的图像之前，所述方法还包括：调整视觉传感器中小型相机的拍摄亮度。一种视觉传感器，包括小型相机，信号处理单元以及信号输出单元，其特征在于，所述小型相机用来按照预设周期采集待检测产品的图像；所述信号处理单元用来将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；所述信号输出单元用来当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。优选地，所述信号处理单元具体包括：分辨率设置模块，用来将所述待检测产品图像的分辨率设置为与所述标准图像的分辨率相同的分辨率；像素值向量提取模块，用来提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量；相似度获取模块，用来将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比，得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度。优选地，所述像素值向量提取模块具体包括：RGB值提取模块，用来提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的RGB值；像素值向量第一构成模块，用来将提取的RGB值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。优选地，所述像素值向量提取模块具体包括：灰度值提取模块，用来提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的灰度值；像素值向量第二构成模块，用来将提取的灰度值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器，通过小型相机定期采集待检测产品的图像，并将该采集的图像与存储于其中的标准图像进行对比，从而判定待检测产品是否为所需的产品。本申请实施例提供的一种视觉传感方法及视觉传感器在实际应用中，无需生成触发信号，并且设计也比较简便，方便普通的技术员工使用。附图说明图1为现有技术中光电传感器的工作原理示意图；图2为本申请实施例提供的一种视觉传感方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种视觉传感器的功能模块图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。图2为本申请实施例提供的一种视觉传感方法的流程图。虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。如图2所示，所述方法可以包括：S1：按照预设周期采集待检测产品的图像。在使用本申请提供的视觉传感器时，首先可以将该视觉传感器固定好，方向对准待检测产品。然后可以预先设置一采集周期，并按照预设的周期采集待检测产品的图像。具体地，本申请实施例中可以5秒/次的周期，利用本申请视觉传感器上的小型相机拍摄待检测产品的图像。拍摄后的图像可以被存储于视觉传感器的内存中。在本申请一优选实施例中，在拍摄待检测产品的图像之前，还可以调整所述小型相机的拍摄亮度，从而可以采集质量更好的待检测产品的图像。S2：将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度。在本申请实施例中，可以在所述视觉传感器中存储待检测产品的标准图像。该标准图像可以BMP的格式存储于所述视觉传感器的内部存储器中。当所述视觉传感器采集到待检测产品的图像后，可以将该图像与所述标准图像进行对比。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉传感方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期采集待检测产品的图像；将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。

【技术特征摘要】
1.一种视觉传感方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期采集待检测产品的图像；将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度；当所述相似度达到预设第一阈值时，输出感应信号。2.如权利要求1所述的一种视觉传感方法，其特征在于，所述将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比，得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度具体包括：将所述待检测产品图像的分辨率设置为与所述标准图像的分辨率相同的分辨率；提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量；将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比，得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度。3.如权利要求2所述的一种视觉传感方法，其特征在于，所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括：提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的RGB值；将提取的RGB值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。4.如权利要求2所述的一种视觉传感方法，其特征在于，所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括：提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的灰度值；将提取的灰度值按照预设顺序排序，构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。5.如权利要求2所述的一种视觉传感方法，其特征在于，所述将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比，得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度具体包括：逐个对比所述第一像素值向量与第二像素值向量中对应位置处的像素值，当两个像素值的差异不高于预设阈值时，判定两个像素值相同；记录第一像素值向量与第二像素值向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健雄，曹建，江浩，王群，
申请(专利权)人：苏州鹰眼信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32