控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯的控制装置，其包括：安全装备(1)、具有连接到安全装备(1)的绳索(13)的超速控制器(12)、用于向安全装备(1)产生致动力的停止装置(19)、以及用于驱动电梯设备(2)的驱动单元(11)。为了利于容易和高效维护，控制装置包括控制器(17)，该控制器用于控制被触发的进程，以涉及致动停止装置(19)，以用于利用所述安全装备(1)制动，以及控制驱动单元(11)，以在利用安全装备(1)制动期间驱动所述电梯设备(2)，直到所述安全装备停止所述电梯设备(2)为止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于保持电梯的方案，并尤其涉及电梯的安全装置。
技术介绍
为了安全缘故，电梯具有用于停止掉落的电梯轿厢的运动的安全装置。安全装置包括超速控制器，该超速控制器能够定位在若干可替代位置，如在电梯井道中或在机器室内。超速控制器利用与电梯轿厢一起移动并连接到安全装备的绳索，以便在需要时向安全装备提供致动力。在电梯轿厢以比所允许的速度高的速度向下移动时，超速控制器防止绳索的运动。由于绳索连接到向下移动的电梯轿厢的安全装备上，而绳索被防止运动，因此速度差所导致的致动力被提供给安全装备。由于这个致动力，安全装备开始制动电梯轿厢，直到其停止为止。为了上述安全装置在需要时正确工作，需要定期检查它们的状况并给它们需要的维护工作。由于需要维护人员访问电梯的安装地点并进行所需的过程以确定任何设备按期望工作，它是一个挑战。
技术实现思路
为了解决上述缺陷，需要一种方案，该方案使得有可能以新颖的和有效的方式维护电梯。这个目的是通过独立权利要求1的控制装置并通过独立权利要求11的方法来获得。安全装备被致动以制动电梯设备，如电梯轿厢或对重，同时驱动单元被控制以驱动电梯设备直到安全装备停止该电梯设备为止的触发进程使得有可能获得一种简单和成本高效的方案。优选的实施方式在从属权利要求中公开。附图说明在下面，将借助示例并参照附图以更详细的方式描述一个或多个实施方式，图中：图1和2示出安全装备；以及图3示出图1和2的安全装备可以被利用的电梯。具体实施方式图1和2示出安全装备1。图1从上面示出安全装备1和导轨3，而图2主要从侧面示出安全装备1和导轨3。所示的安全装备1是滑动类型的，由于在用于电梯设备2中的过程中，它沿着安装在电梯井道内的垂直导轨3滑动。电梯设备可以由电梯轿厢或对重构成，但是，为了简单，在所示的示例中，仅示出电梯轿厢。所示的安全装备1具有辊形施力元件4，但是也可以替代地使用楔形施力元件。只要安全装备1不制动电梯设备2，施力元件4就保持在图2所示的位置，换言之，在安全装备1的下部部分内。在施力元件处于这个位置的情况下，导轨3在施力元件4和面对施力元件的制动表面5之间具有足够的空间，使得不发生制动，同时安全装备1沿着导轨3滑动。但是，一旦期望利用安全装备1制动，施力元件4在图2中被向上带动。如从图2中可以看到的，安全装备1的相对的表面5和6之间的距离向上减小。于是，一旦施力元件4向上移动，它与导轨3接触，结果施力元件4夹在导轨3和安全装备1的表面6之间。在这个位置，施力元件有效地制动电梯设备2，直到电梯设备停止为止。施力元件4的向上运动可以例如通过轴7来实现。当这个轴7在电梯设备2的向下移动过程中向上移动时，安全装备1制动。为了在这种制动之后释放施力元件4，例如，在电梯设备2通过它的驱动单元向上移动的同时，施力元件4可以通过轴7向下移动。图3示出具有电梯设备2的电梯。这个电梯可以设置有一个或多个如图1和2所示的安全装备1，用于在垂直导轨3的辅助下制动电梯设备。但是，也有可能在图3的电梯内利用其它类型的安全装备。电梯设备2设置有驱动单元11，用于向上和向下驱动电梯设备2。例如，这种驱动单元11可以包括电动机、频率转换器和拉动提升绳索10的牵引带轮。在所示的示例中，驱动单元11作为示例已经定位在电梯井道中、电梯设备2之上，但是，例如，驱动单元11也可以定位在其他地方，如在电梯设备的垂直路径的侧部或者在电梯井道之下的位置。在图3中，超速控制器12布置在电梯井道的上部部分内，但是，超速控制器12可以替代地位于其他地方，例如，如在机器室内。超速控制器12具有布置成通过可旋转带轮14运行的绳索13。在所示的示例中，这个绳索13在机构15处固定于电梯设备2，该机构15通过两个杆16附连到相应安全装备1的轴7，以移动安全装备1的施力元件14。因此，当带轮14被允许自由旋转时，绳索13与电梯设备2仪器移动并且没有致动力通过绳索13传递到安全装备1。在这个阶段，不借助于安全装备1发生制动。例如，超速控制器12可以设置有基于离心力的致动装置。在该情况下，一旦电梯设备2，或实际上绳索13以超过预定速度极限的速度向下移动，离心力通过闭锁带轮14来致动超速控制器12内的停止装置19，以便防止其旋转。在该节段，绳索13的速度降低，同时电梯设备2仍以相同速度向下移动。这个速度差产生被绳索13通过机构15和杆16传递到安全装备1上的致动力。由于该致动力，安全装备1开始制动，例如，如结合图1和2已经解释的那样。在所示实施方式中，电梯包括控制装置，该控制装置包括控制器17。控制器可以利用电路实现或作为电路和一个或多个计算机程序的组合。控制器17可以被包括，仅用于控制将在下面解释的进程的目的。可替代的，相同的控制器17也可以具有其他任务，如在其被普通使用时控制电梯的驱动单元11和其他装置。控制器17优选地最初确保电梯设备2未使用，尤其是，如果这个信息通过其他来源实现不可获得的话。取决于实现方式，在电梯中存在的人可以通过运动探测器、压力探测器、负载称重装置或通过电机的动量来探测。这可以涉及使用适于探测电梯设备2在该瞬时是否是空的探测器18。这种探测器可以由电梯轿厢内的探测人的运动探测器构成，或者由与电梯轿厢的地板或悬挂相连接的装置构成，例如，所述装置能够用于确定电梯轿厢是否包含额外重量。在电梯轿厢2已经停止在电梯井道中，并且控制器17确定它适于进行该进程/序列时，停止装置被致动，以防止绳索13运动并产生用于安全装备1的致动力。在所示的实施方式中，作为示例，它假设停止装置19具体作用在带轮14上，以防止其旋转。在该情况下，停止装置19可以被实现，以包括例如螺线管，该螺线管一旦经由适当的机构致动，则产生用于带轮14的制动力。但是，在一些实施方式中，例如，它有可能利用直接作用在绳索13上的停止装置。一旦停止装置19被致动，控制器17控制驱动单元11驱动电梯设备2向下。由此，由于停止装置19防止绳索13的运动，电梯设备2的运动通过机构15和杆16向安全装备1产生致动力，且安全装备1开始制动。在安全装备1制动的同时，控制器17控制驱动单元，以驱动电梯设备向下，直到控制器17确定安全装备1已经停止安全设备1为止。根据实现方式，例如，控制器17可以从电梯井道中的传感器接收关于何时电梯设备13已经物理停止的信息，或者从驱动单元11接收关于何时电机上的动量已经达到表示电梯设备2的重量不再由驱动单元11承载的水平的信息。控制器17可以构造成在预定情况下触发该进程。一种替代方式为在电梯不使用时，该进程被定期触发，如每年若干次。这种方案的优点在于停止装置19、机构15和安全装备1被定期使用，例如，这防止它们由于灰尘或锈蚀而卡死。在所示的示例中，作为示例，假设控制器通过通信链路20，如通过因特网连接到服务中心21，该服务中心21位于电梯安装地点22的外部。这种服务中心21可以处理安装在不同安装地点的多部电梯的维护。在该情况下，维护人员或自动电梯管理系统可以经由这个通信链路20向电梯安装地点22处的控制器17发送控制命令来触发该进程。一旦控制器17已经确定安全设备1已经停止了电梯设备1，则控制器可以被构造成通过停用该停止装置19并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，包括：用于制动电梯设备(2)的安全装备(1)；具有绳索(13)的超速控制器(12)，该绳索与电梯设备(2)一起移动并且连接到安全装备(1)，以借助于通过绳索(13)传递到安全装备(1)的致动力发起制动；停止装置(19)，该停止装置用于防止绳索(13)的运动，用于向安全装备(1)产生致动力；以及驱动单元(11)，该驱动单元用于驱动电梯设备(2)，其特征在于，所述控制装置包括控制器(17)，用于控制触发序列，以涉及：致动停止装置(19)，用于利用安全装备(1)制动，以及控制驱动单元(11)，以在利用安全装备(1)制动期间驱动电电梯设备(2)，直到安全装备停止该电梯设备(2)。

【技术特征摘要】
2015.06.16 EP 15172270.91.一种电梯的控制装置，包括：用于制动电梯设备(2)的安全装备(1)；具有绳索(13)的超速控制器(12)，该绳索与电梯设备(2)一起移动并且连接到安全装备(1)，以借助于通过绳索(13)传递到安全装备(1)的致动力发起制动；停止装置(19)，该停止装置用于防止绳索(13)的运动，用于向安全装备(1)产生致动力；以及驱动单元(11)，该驱动单元用于驱动电梯设备(2)，其特征在于，所述控制装置包括控制器(17)，用于控制触发序列，以涉及：致动停止装置(19)，用于利用安全装备(1)制动，以及控制驱动单元(11)，以在利用安全装备(1)制动期间驱动电电梯设备(2)，直到安全装备停止该电梯设备(2)。2.如权利要求1所述的控制装置，其中：所述控制装置包括探测器(18)，该探测器适于确定电梯设备(2)是否是空的，以及所述控制器(17)响应于所述探测器(18)，用于仅在电梯设备(2)是空的时触发所述序列。3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制器(17)被构造成在预定情况下触发所述序列。4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述控制器(17)被构造成响应于通过通信链路(20)接收的控制命令来触发所述序列。5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置包括传感器(23)，该传感器用于在所述序列的不同阶段确定所述电梯设备(2)的高度位置。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡泰嫩，A霍维，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI