【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导向轮机构,具体涉及实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构。
技术介绍
近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中。常规环形穿梭车的导向轮机构靠调节偏心轮跟轨道的间隙,且间隙调节范围较小;若间隙过大容易导致直行不稳定,起不到导向作用;间隙过小会导致转弯半径过大,实际占地面积过大。这种结构需要人工反复调节,导向精度低,实际是处于反复的纠偏状态。所以,研究制造间隙可以自动调节的导向轮机构,以实现小车可以顺利的过弯和直行稳定性成为研究的重点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构,以解决现有环形穿梭车导向轮不适于小半径的环形轨道。本技术提供的一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构,包括连接板,所述连接板两侧均采用螺栓连接滑槽装置,所述滑槽装置设置连接杆浮动滑槽和导向块浮动滑槽,所述连接杆浮动滑槽内设置连接杆,所述导向块浮动滑槽内设置导向块,所述连接杆表面设置弹簧,所述连接杆和导向块连接轮轴,所述轮轴连接导向轮。进一步的,所述连接杆与连接杆浮动滑槽为间隙配合。进一步的,所述导向块与导向块浮动滑槽为间隙配合。本技术的有益效果是:(1)本技术提供的实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构,依靠弹簧,自动使导向轮紧贴轨道,运行平稳,过弯时弹簧收缩,导向轮沿轨道平稳过弯,最小半径能做到跟导向轮大小相同,可极大的节省空间,改善小车的运行平稳性。(2)本技术提供的实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构,其中的浮动滑槽、弹簧、连接杆和导向块可以实现导向轮的浮动,从而调整导向轮之间的间隙;通过弹簧的力量使一对导 ...
【技术保护点】
一种实现小曲率半径环形穿梭车导向轮机构,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)两侧均采用螺栓连接滑槽装置(2),所述滑槽装置(2)设置连接杆浮动滑槽(3)和导向块浮动滑槽(4),所述连接杆浮动滑槽(3)内设置连接杆(5),所述导向块浮动滑槽(4)内设置导向块(6),所述连接杆(5)表面设置弹簧(7),所述连接杆(5)和导向块(6)连接轮轴(8),所述轮轴(8)连接导向轮(9)。
【技术特征摘要】
1.一种实现小曲率半径环形穿梭车导向轮机构,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)两侧均采用螺栓连接滑槽装置(2),所述滑槽装置(2)设置连接杆浮动滑槽(3)和导向块浮动滑槽(4),所述连接杆浮动滑槽(3)内设置连接杆(5),所述导向块浮动滑槽(4)内设置导向块(6),所述连接杆(5)表面设置弹簧(7),所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:马先龙,杨维军,
申请(专利权)人:青岛德盛利智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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