一种箱式往返穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱式往返穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括载货平台，所述载货平台顶部的位置处设置有货叉操作模块，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有电容，所述载货平台底部的位置处设置有行走操作模块，所述载货平台前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉，所述货叉之间的位置处设置有料箱；本装置可以与专用货架、提升机、箱式输送等相关方面进行配合使用，在场地中，可以安装特定导轨，利用导轨穿梭在仓储中，进行取拿，且本装置可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统进行使用。立系统进行使用。立系统进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种箱式往返穿梭车


[0001]本技术涉及一种箱式往返穿梭车。

技术介绍

[0002]传统的仓储在进行存取货物时，需要提炼员一边取货，一边拿货等，导致其工作效率不高，同时还可能发生货物在过程中，没有摆放好，对提炼员造成伤害，同时传统的仓储会存在浪费存储空间的情况，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的穿梭车。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种箱式往返穿梭车。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种箱式往返穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括载货平台，所述载货平台顶部的位置处设置有货叉操作模块，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有电容，所述载货平台底部的位置处设置有行走操作模块，所述载货平台前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉，所述货叉之间的位置处设置有料箱。
[0006]优选地，所述货叉包括一级货叉，所述一级货叉内侧的位置处设置有二级货叉，所述二级货叉内侧的位置处设置有三级货叉，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有货叉控制伺服电机，所述货叉控制伺服电机输出端的位置处设置有伸展链条，所述一级货叉设置在所述伸展链条上，所述二级货叉侧面的位置处设置有第一伸展链条，所述三级货叉连接在所述第一伸展链条上。
[0007]优选地，所述一级货叉内侧面的位置处设置有一级导槽，所述二级货叉外端面的位置处设置有配合一级导槽的一级导条，所述二级货叉内侧面的位置处设置有二级导槽，所述三级货叉外端面的位置处设置有配合所述二级导槽的二级导条。<br/>[0008]优选地，所述货叉操作模块与所述行走操作模块外端面的位置处设置有防撞杆。
[0009]优选地，所述货叉操作模块与所述行走操作模块前端面的位置处设置有急停按钮和指示灯。
[0010]优选地，所述三级货叉前端面靠近左、右两侧的位置处设置有拨指。
[0011]优选地，所述行走操作模块内侧的位置处设置有行走伺服电机，所述行走伺服电机输出端的位置处连接有行走转轴，所述行走转轴延伸至所述行走操作模块外侧，所述行走转轴外端面的位置处设置有行走滚轮。
[0012]优选地，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有辅助转轴，所述辅助转轴外端的位置处设置有辅助滚轮。
[0013]优选地，所述载货平台两端的位置处设置有导向板。
[0014]本技术的有益效果是：本装置可以与专用货架、提升机、箱式输送等相关方面进行配合使用，在场地中，可以安装特定导轨，利用导轨穿梭在仓储中，进行取拿，且本装置可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统进行使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术的立体图；
[0019]图4为货叉操作模块和行走操作模块的内部示意图。
具体实施方式
[0020]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示的一种箱式往返穿梭车，包括穿梭车本体101，所述穿梭车本体101包括载货平台102，所述载货平台102顶部的位置处设置有货叉操作模块201，所述货叉操作模块201内侧的位置处设置有电容112，所述载货平台102底部的位置处设置有行走操作模块103，所述载货平台102前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉104，所述货叉104之间的位置处设置有料箱105。
[0026]本技术中一个较佳的实施例，所述货叉104包括一级货叉106，所述一级货叉106内侧的位置处设置有二级货叉302，所述二级货叉107内侧的位置处设置有三级货叉108，所述货叉操作模块201内侧的位置处设置有货叉控制伺服电机202，所述货叉控制伺服电机202输出端的位置处设置有伸展链条203，所述一级货叉106设置在所述伸展链条203上，所述二级货叉107侧面的位置处设置有第一伸展链条204，所述三级货叉108连接在所述第一伸展链条204上。
[0027]本技术中一个较佳的实施例，所述一级货叉106内侧面的位置处设置有一级导槽205，所述二级货叉107外端面的位置处设置有配合一级导槽205的一级导条206，所述二级货叉107内侧面的位置处设置有二级导槽207，所述三级货叉108外端面的位置处设置有配合所述二级导槽207的二级导条208。
[0028]本技术中一个较佳的实施例，所述货叉操作模块201与所述行走操作模块103外端面的位置处设置有防撞杆209。
[0029]本技术中一个较佳的实施例，所述货叉操作模块201与所述行走操作模块103前端面的位置处设置有急停按钮210和指示灯211。
[0030]本技术中一个较佳的实施例，所述三级货叉108前端面靠近左、右两侧的位置处设置有拨指212。
[0031]本技术中一个较佳的实施例，所述行走操作模块103内侧的位置处设置有行走伺服电机301，所述行走伺服电机301输出端的位置处连接有行走转轴302，所述行走转轴302延伸至所述行走操作模块103外侧，所述行走转轴302外端面的位置处设置有行走滚轮303。
[0032]本技术中一个较佳的实施例，所述货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱式往返穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体(101)，所述穿梭车本体(101)包括载货平台(102)，所述载货平台(102)顶部的位置处设置有货叉操作模块(201)，所述货叉操作模块(201)内侧的位置处设置有电容(112)，所述载货平台(102)底部的位置处设置有行走操作模块(103)，所述载货平台(102)前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉(104)，所述货叉(104)之间的位置处设置有料箱(105)。2.根据权利要求1所述的箱式往返穿梭车，其特征在于：所述货叉(104)包括一级货叉(106)，所述一级货叉(106)内侧的位置处设置有二级货叉(107)，所述二级货叉(107)内侧的位置处设置有三级货叉(108)，所述货叉操作模块(201)内侧的位置处设置有货叉控制伺服电机(202)，所述货叉控制伺服电机(202)输出端的位置处设置有伸展链条(203)，所述一级货叉(106)设置在所述伸展链条(203)上，所述二级货叉(107)侧面的位置处设置有第一伸展链条(204)，所述三级货叉(108)连接在所述第一伸展链条(204)上。3.根据权利要求2所述的箱式往返穿梭车，其特征在于：所述一级货叉(106)内侧面的位置处设置有一级导槽(205)，所述二级货叉(107)外端面的位置处设置有配合一级导槽(205)的一级导条(206)，所述二级货叉(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先龙，陈大伟，陈磊，
申请(专利权)人：青岛德盛利智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：