基于AGV对接的接驳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了基于AGV对接的接驳设备，包括接驳台主体，所述接驳台主体下表面的两端均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板的下表面固定连接有底座，所述底座上表面的中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外表面螺纹连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有固定板，所述固定板与接驳台主体固定连接，该基于AGV对接的接驳设备，该装置能够根据AGV小车的高度进行调节接驳的高度，能够适合多种型号和高度的AGV小车接驳，并且在阻尼减震器的作用下，阻尼减震器会对AGV小车进行缓冲，避免AGV小车直接冲撞接驳台主体造成货物掉落的情况。主体造成货物掉落的情况。主体造成货物掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV对接的接驳设备


[0001]本技术涉及仓储设备
，特别涉及基于AGV对接的接驳设备。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]经检索，在中国公开技术专利公开号CN202122312715.9中，公布了一种接驳平台和工作站，上述技术虽然解决了保证AGV小车接驳时的稳定性，但是在具体使用的时候，由于在仓储中物品的大小和重量是不同的，所以要用到不同型号和高度的AGV小车来运转货物，而上述技术接驳台的高度都是不可调节的，不能适应不同高度的AGV小车，适用性低下，需要一个可以帮助调节AGV小车高度的结构，因而设置基于AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于AGV对接的接驳设备，包括接驳台主体(1)，其特征在于：所述接驳台主体(1)下表面的两端均开设有限位槽(2)，所述限位槽(2)的内部滑动连接有限位板(3)，所述限位板(3)的下表面固定连接有底座(4)，所述底座(4)上表面的中部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的外表面螺纹连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)的顶端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)与接驳台主体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的基于AGV对接的接驳设备，其特征在于：所述底座(4)的上表面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的数量为两个，所述伸缩杆(9)的顶端与接驳台主体(1)固定连接，所述伸缩杆(9)位于第一电机(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的基于AGV对接的接驳设备，其特征在于：所述接驳台主体(1)一侧的四角处均固定连接有底板(10)，所述底板(10)的一侧固定连接有阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，肖令军，李艳萍，冯志刚，
申请(专利权)人：北京航天军创技术有限公司，
类型：新型
国别省市：