有轨小车制造技术

一种有轨小车，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种有轨小车，特别是能两侧开盖的有轨小车。
技术介绍
目前的有轨小车多运用于小型物流系统，由中央控制中心控制其行进位置和停留位置，以及控制该小车返回。所述有轨小车的顶盖通常可以沿一侧翻开，便于操作者将有轨小车里的物体提取或放置相应的物体进入上述有轨小车内。通常上述有轨小车的导轨会设计在靠近墙面的位置，便于节约空间和防止被其他物体或人干扰和碰撞，在上述有轨小车返回后，会将所述空载的有轨小车从导轨上取下后，翻开上述有轨小车的顶盖，然后进行装载操作，装载完毕后，将其放置到导轨上行进，以便将上述物体运送至相应的位置。因上述导轨以靠近墙面的位置运行，上述有轨小车的顶盖必须自远离墙面的那一侧被翻开，如上述有轨小车在放置到导轨上的被方向放置，则在其行进至相应位置，需要将其上顶盖打开的时候，操作者必须自有轨小车靠近墙面的那一侧操作，在操作的过程中可能会与上述墙面发生干扰，导致操作及其不方便。故，在上述小车被放置到导轨上时需要确认其上顶盖的开启位置和方向，造成操作不方便和时间浪费。因此，希望能够解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
本申请旨在提供一种可双侧开启顶盖的有轨小车。为此，本申请提供了一种有轨小车，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。优选地，所述直线电机通过支撑板固定安装于箱体上，枢纽轴通过支撑部可旋转的安装于顶盖上，所述直线电机的驱动方向与枢纽轴的延伸方向相对应，上述枢纽轴以其延伸方向为旋转中心线相对于上述顶盖转动。优选地，所述凸柱的收容孔延伸方向与上述枢纽轴的延伸方向相对应，其内设置有第一阻挡面，枢纽轴上设置有第二阻挡面，收容于上述收容孔内的枢纽轴和凸柱通过上述第一阻挡面和第二阻挡面的互相干涉，在枢纽轴的旋转方向相对固定。优选地，所述箱体上安装有驱动部的两相对的侧边上分别设置有至少由两个收容腔构成的第一组收容腔和第二组收容腔，上述顶盖上安装有承接部的两相对的侧边上分别安装有至少由两个收容部构成的第一组收容部和第二组收容部。优选地，所述上述第一组收容腔和第二组收容腔的收容腔内均安装有驱动部，上述第一组收容部和第二组收容部的收容部内均安装有承接部，上述收容腔和收容部上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应，所述第二通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应。优选地，所述被直线电机驱动的凸柱的末端沿线性方向穿过上述第一通孔和第二通孔，进入上述收容部，将上述枢纽轴收容入其末端的收容孔内。优选地，所述支撑板上还安装有一导引架，导引架上设置有一导引孔，上述凸柱收容于该导引孔内，在上述凸柱在直线电机的驱动下在上述导引孔内进行线性往复运动。优选地，所述支撑部上设置有安装孔，承接部还包括螺栓、弹簧垫圈和两个螺帽，上述螺栓的一端通过螺纹结构与枢纽轴连接，另一端依次穿过上述安装孔、弹簧垫圈后被两个螺帽通过螺纹结构固定，上述弹簧垫圈在螺帽和支撑部之间被挤压变形，变形后的弹簧垫圈产生反作用力。优选地，所述箱体上设置有若干弹性柱，顶盖上设置有与上述若干弹性柱相对应的若干金属片，在顶盖覆盖于箱体上时，上述金属片和弹性柱达成电导通。优选地，所述有轨小车的箱体和顶盖呈矩形状。优选地，所述有轨小车上包括可以控制上述枢纽部的控制单元，所述控制单元在接受相应指令后，依据上述指令可以控制枢纽部的驱动部和承接部的结合与脱离。优选地，所述控制单元可以独立的控制每个枢纽部的驱动部和承接部的结合和脱离。优选地，所述控制单元可以以有轨小车的一侧的至少两个以上的枢纽部为一个组合，控制其相应的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。优选地，所述控制单元可以以有轨小车的所有枢纽部为一个组合，控制其所有的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。根据本申请，在有轨小车的两相对侧上分别安装由直线电机驱动枢纽部，通过控制上述枢纽部的结合和脱离，可以使有轨小车的顶盖可相对箱体的两侧被打开。附图说明图1是本申请的有轨小车的立体示意图；图2是本申请的有轨小车的分解立体图；图3是本申请有轨小车的驱动部的分解立体图；图4是本申请有轨小车的顶盖上的承接部的立体示意图；图5是本申请有轨小车的承接部的分解立体图。具体实施方式下面参照附图描述根据本申请的有轨小车100。本申请所涉及有轨小车100用于在轨道(未图示)行进，将相应的物品运输至指定位置，通常运用医院等场合，用于运输输液袋、药品等医用小型物品。如图1所示，本申请有轨小车100包括箱体20和顶盖10，箱体20和顶盖10通过枢纽部30连接，箱体20下方设置有底座40，底座40下方设置有滑轮41。上述滑轮41用于在轨道上行进。如图2所示，所述箱体20包括第一侧壁21和第二侧壁22，上述第一侧壁21和第二侧壁22上分别设置有第一显示屏213和第二显示屏(未标号)，第一侧壁21和第二侧壁22呈镜像对应，分别包括第一U型部211和第二U型部221，所述第一U型部211和第二U型部221分别位于上述第一侧壁21和第二侧壁22的上方。所述第一U型部211和第二U型部221分别包括两个互相平行且同向延伸的收容部(未标号)，上述第一U型部211和第二U型部221的收容部呈相对设置。所述第一侧壁21和第二侧壁22分别安装于所述箱体20的主体部(未标号)两侧，且所述主体部的两端分别设置于上述第一U型部211和第二U型部221之间。如图2-3所示，上述第一U型部211和第二U型部221的四个收容部内均收容有上述枢纽部30的驱动部31，所述驱动部31包括直线电机32，安装于直线电机32输出端(未图示)的凸柱33，凸柱33可由上述直线电机32驱动而进行沿线性往复运动，所述凸柱33的线性往复运动的运动方向为上述凸柱33的延伸方向，并且与顶盖10所在的平面相平行。所述凸柱33的末端331向内凹陷形成有一收容孔330，收容孔330的延伸方向与上述凸柱33的延伸方向相同，且所述收容孔内设置有第一阻挡面(未图示)。所述直线电机32安装于自支撑板35延伸形成的支架351的上表面(未标号)上，所述支撑板35呈矩形状，在竖直平面内延伸形成，所述支架351沿垂直于上述支撑板35的延伸平面延伸形成，即所述支架351在水平面内延伸形成。所述支架351的下表面(未标号)上固定安装有一导引架34，所述导引架34包括安装部341、连接部342、止档部343，止档部343上设置有导引孔344，其中，上述安装部341用于安装到上述支架351的下表面，连接部342与上述安装部341呈阶梯设置，止档部343自上述连接部342的末端竖直向上延伸形成，其延伸方向垂直于上述安装部341和连接部342的延伸方向。上述直线电机32和导引架34均安装到支架351上后，由直线电机351驱动而进行线性往本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨小车，其特征在于，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成能够收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。

【技术特征摘要】
1.一种有轨小车，其特征在于，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成能够收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。2.如权利要求1所述的有轨小车，其特征在于，所述直线电机通过支撑板固定安装于箱体上，枢纽轴通过支撑部可旋转的安装于顶盖上，所述直线电机的驱动方向与枢纽轴的延伸方向相对应，上述枢纽轴以其延伸方向为旋转中心线相对于上述顶盖转动。3.如权利要求2所述的有轨小车，其特征在于，所述凸柱的收容孔延伸方向与上述枢纽轴的延伸方向相对应，其内设置有第一阻挡面，枢纽轴上设置有第二阻挡面，收容于上述收容孔内的枢纽轴和凸柱通过上述第一阻挡面和第二阻挡面的互相干涉，在枢纽轴的旋转方向相对固定。4.如权利要求3所述的有轨小车，其特征在于，所述箱体上安装有驱动部的两相对的侧边上分别设置有至少由两个收容腔构成的第一组收容腔和第二组收容腔，上述顶盖上安装有承接部的两相对的侧边上分别安装有至少由两个收容部构成的第一组收容部和第二组收容部。5.如权利要求4所述的有轨小车，其特征在于，所述上述第一组收容腔和第二组收容腔的收容腔内均安装有驱动部，上述第一组收容部和第二组收容部的收容部内均安装有承接部，上述收容腔和收容部上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应，所述第二通孔与上述凸柱的运动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆松，吴昌裕，
申请(专利权)人：瑞仕格上海商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31