一种多功能消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，包括消防装置、清障装置和远程控制装置，消防装置连接有清障装置和远程控制装置，消防装置包括蓄水仓、驱烟风口、雾状喷头、弧形连接水仓、主消防喷头组、车轮和钻头滑轨，清障装置包括钻头滑块、钻头组、碾块连板、碾块升降杆和碾块；本实用新型专利技术设有驱烟风口和雾状喷头，在环境恶劣的灾害现场协同作用行程环绕雾幕以自我防护，通过钻头组钻裂障碍并配合碾块进行敲击粉碎，清除障碍以保证消防工作的顺利进行，环形设有多个可转动的摄像头，全面无死角采集灾害现场信息，并通过无线收发装置控制主控机，进而实现远程控制进行消防工作，消防效率高，效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防机器人
，具体涉及一种多功能消防灭火机器人。
技术介绍
随着经济水平发展和生活水平的提高，人们的生活品质因科技产品得到了极大的改善，但在为人们的生活提供便利的同时，科技产品也存在很多安全隐患，无论是科技隐患导致的毒气泄漏、火灾、爆炸还是自然原因形成的森林火场等灾害，均严重威胁着人类的生命和财产安全；除了尽力预防灾害的发生，在灾害产生以后迅速、有效的进行消防救援，也是保障生命和财产安全的有效方式，灾害现场的环境常较为复杂，现有的消防灭火装置越障能力差又不具备清障能力，在恶劣环境中不具备自我防护结构，同时远程视频采集装置采集视角和范围及其有限，无法保证消防工作的顺利进行。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术所要解决的技术问题是提供了一种多功能消防灭火机器人，以克服在灾害产生以后迅速、有效的进行消防救援，是保障生命和财产安全的有效方式，灾害现场的环境常较为复杂，现有的消防灭火装置越障能力差又不具备清障能力，在恶劣环境中不具备自我防护结构，同时远程视频采集装置采集视角和范围及其有限，无法保证消防工作的顺利进行的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能消防灭火机器人，包括消防装置(1)、清障装置(2)和远程控制装置(3)，所述消防装置(1)连接有清障装置(2)和远程控制装置(3)；所述消防装置(1)包括蓄水仓(101)、驱烟风口(102)、雾状喷头(103)、弧形连接水仓(104)、主消防喷头组(105)、车轮(106)和钻头滑轨(201)，所述蓄水仓(101)底部连接有车轮(106)，底部设有钻头滑轨(201)，侧面设有驱烟风口(102)，侧面连接有雾状喷头(103)，前方连接有弧形连接水仓(104)，所述弧形连接水仓(104)连接有主消防喷头组(105)。进一步的，所述清障装置(2)包括钻头滑块(202)、钻头组(203)、碾块连板(204)、碾块升降杆(205)和碾块(206)，所述钻头滑轨(201)连接有钻头滑块(202)，所述钻头滑块(202)连接有钻头组(203)，所述蓄水仓(101)顶部通过碾块连板(204)连接有碾块升降杆(205)，所述碾块升降杆(205)连接有碾块(206)。进一步的，所述远程控制装置(3)包括主控机(301)、无线收发装置(302)、摄像转机(303)、摄像活动杆(304)、摄像转盘(305)、转动接头(306)和摄像头(307)，所述蓄水仓(101)后侧面连接有主控机(301)和无线收发装置(302)，顶部连接有摄像转机(303)，所述摄像转机(303)连接有摄像活动杆(304)，所述摄像活动杆(304)连接有摄像转盘(305)，所述摄像转盘(305)通过转动接头(306)连接有摄像头(307)。进一步的，所述蓄水仓(101)顶部通过碾块连板(204)均布连接有至少三个碾块升降杆(205)，所述至少三个碾块升降杆(205)连接有碾块(206)。进一步的，所述摄像转盘(305)通过转动接头(306)均布连接有至少三个摄像头(307)。(三)有益效果本技术提供了一种多功能消防灭火机器人，设有驱烟风口和雾状喷头，在环境恶劣的灾害现场协同作用行程环绕雾幕以自我防护，通过钻头组钻裂障碍并配合碾块进行敲击粉碎，清除障碍以保证消防工作的顺利进行，环形设有多个可转动的摄像头，全面无死角采集灾害现场信息，并通过无线收发装置控制主控机，进而实现远程控制进行消防工作，消防效率高，效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术消防装置的结构示意图；图3为本技术清障装置的结构示意图；图4为本技术远程控制装置的结构示意图。图中：1、消防装置；101、蓄水仓；102、驱烟风口；103、雾状喷头；104、弧形连接水仓；105、主消防喷头组；106、车轮；2、清障装置；201、钻头滑轨；202、钻头滑块；203、钻头组；204、碾块连板；205、碾块升降杆；206、碾块；3、远程控制装置；301、主控机；302、无线收发装置；303、摄像转机；304、摄像活动杆；305、摄像转盘；306、转动接头；307、摄像头。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图4所示，其结构关系为：包括消防装置1、清障装置2和远程控制装置3，所述消防装置1连接有清障装置2和远程控制装置3；所述消防装置1包括蓄水仓101、驱烟风口102、雾状喷头103、弧形连接水仓104、主消防喷头组105、车轮106和钻头滑轨201，所述蓄水仓101底部连接有车轮106，底部设有钻头滑轨201，侧面设有驱烟风口102，侧面连接有雾状喷头103，前方连接有弧形连接水仓104，所述弧形连接水仓104连接有主消防喷头组105。优选的，所述清障装置2包括钻头滑块202、钻头组203、碾块连板204、碾块升降杆205和碾块206，所述钻头滑轨201连接有钻头滑块202，所述钻头滑块202连接有钻头组203，所述蓄水仓101顶部通过碾块连板204连接有碾块升降杆205，所述碾块升降杆205连接有碾块206。优选的，所述远程控制装置3包括主控机301、无线收发装置302、摄像转机303、摄像活动杆304、摄像转盘305、转动接头306和摄像头307，所述蓄水仓101后侧面连接有主控机301和无线收发装置302，顶部连接有摄像转机303，所述摄像转机303连接有摄像活动杆304，所述摄像活动杆304连接有摄像转盘305，所述摄像转盘305通过转动接头306连接有摄像头307。优选的，所述蓄水仓101顶部通过碾块连板204均布连接有至少三个碾块升降杆205，所述至少三个碾块升降杆205连接有碾块206。优选的，所述摄像转盘305通过转动接头306均布连接有至少三个摄像头307。具体使用时，通过摄像头307采集灾害现场信息，无线收发装置302收发控制信息，将信息传递至主控机301，进而对整个消防机器人进行远程控制，当信息采集效果不佳时，可通过设想活动杆304调整摄像头307的高度，摄像转机303调整摄像头307的朝向，转动接头306调整摄像头307的角度以全面地进行信息采集。当机器人前进方向有障碍时，钻头滑块202带动钻头组203沿钻头滑轨201移动接触压紧障碍，钻头组203工作对障碍进行钻裂，钻头滑块202带动钻头组203复位，碾块升降杆205带动碾块206进行往复上下运动碾碎障碍，使机器人得以继续前进至灭火处，通过主消防喷头组105进行灭火。当灾害现场环境恶劣时，雾状喷头103和驱烟风口102工作，在机器人周围形成保护性的环绕雾幕，以进行自我防护；当烟雾较大影响信息采集时，驱烟风口102工作驱除机器人周围的浓烟，确保消防工作正常进行。综上，本技术实施例具有如下有益效果：设有驱烟风口和雾状喷头，在环境恶劣的灾害现场协同作用行程环绕雾幕以自我防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能消防灭火机器人，包括消防装置(1)，其特征在于：还包括清障装置(2)和远程控制装置(3)，所述消防装置(1)连接有清障装置(2)和远程控制装置(3)；所述消防装置(1)包括蓄水仓(101)、驱烟风口(102)、雾状喷头(103)、弧形连接水仓(104)、主消防喷头组(105)、车轮(106)和钻头滑轨(201)，所述蓄水仓(101)底部连接有车轮(106)，底部设有钻头滑轨(201)，侧面设有驱烟风口(102)，侧面连接有雾状喷头(103)，前方连接有弧形连接水仓(104)，所述弧形连接水仓(104)连接有主消防喷头组(105)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防灭火机器人，包括消防装置(1)，其特征在于：还包括清障装置(2)和远程控制装置(3)，所述消防装置(1)连接有清障装置(2)和远程控制装置(3)；所述消防装置(1)包括蓄水仓(101)、驱烟风口(102)、雾状喷头(103)、弧形连接水仓(104)、主消防喷头组(105)、车轮(106)和钻头滑轨(201)，所述蓄水仓(101)底部连接有车轮(106)，底部设有钻头滑轨(201)，侧面设有驱烟风口(102)，侧面连接有雾状喷头(103)，前方连接有弧形连接水仓(104)，所述弧形连接水仓(104)连接有主消防喷头组(105)。2.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于：所述清障装置(2)包括钻头滑块(202)、钻头组(203)、碾块连板(204)、碾块升降杆(205)和碾块(206)，所述钻头滑轨(201)连接有钻头滑块(202)，所述钻头滑块(202)连接有钻头组(203)，所述蓄水仓(101)顶部通过碾块连板(204)连接有碾块升降杆(205)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，刘静，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34