履带式扒谷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式扒谷机，包括底座和两套位于该底座左右两端的履带行走装置，所述履带行走装置包括履带架体，所述履带行走装置通过所述履带架体与所述底座连接。该履带式扒谷机具有良好的通过性，同时具有结构简单、回转灵活、工作噪音小、操作灵活机动等特点，在农用机械技术领域具有良好的应用前景。

Crawler type grain raking machine

The utility model discloses a crawler type grain scraper comprises a base and two sets in the base of the left and right ends of crawler running device, the crawler device comprises a crawler frame body, wherein the crawler walking device by the crawler frame body is connected with the base. The crawler type grain raking machine has the advantages of good performance, simple structure, flexible rotation, small working noise, flexible operation, etc., and has good application prospect in the field of agricultural machinery technology.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用机械
，尤其是一种履带式扒谷机。
技术介绍
扒谷机是一种目前常用的农用机械设备，主要用于散粮收装倒仓，粮库使用时与输送机配合还可以堆囤、装车。现在最新型的多功能扒谷机可以实现单人操作，具备自动行走、扒粮、自动转向、伸缩、升降等功能，相对以往扒谷机效率提高很多，使用起来也更加方便快捷。现有扒谷机的行走结构上安装的是万向轮或者橡胶轮。中国技术专利《小型扒谷机》(公开号：206598032U；公开日：2060年60月1日)中提供了一种小型扒谷机，包括支架、粮斗、支撑架、刮送带、刮粮板、刮送槽以及动力装置组，支架设在扒谷机的前部，支架下面装有万向轮，粮斗装支架上面，粮斗后侧入口接有向后延伸的支撑架，支撑架外围绕装刮送带，刮送带上装有多个刮粮板，刮送槽装在刮送带的下方，刮送带连同刮粮板从刮送槽中通过。在该专利申请文件说明书部分的第6页中提到“所说的支撑架的后端装有高度可调的支柱。所说的支柱下面装有万向轮。”。众所周知，轮式结构对地面的压强大，使用范围狭窄，对路面的要求较高，不能在路况较差的路面上行走，无法适应多种路面。而扒谷机的工作区域大都在粮仓内，环境较为复杂，路面经常存在谷堆、地笼等障碍物。现有轮式行走结构较难适应，使得扒谷机的使用范围受到限制。
技术实现思路
本技术针对现有的技术问题作出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种履带式扒谷机，这种履带式扒谷机具有良好的通过性能，可以适应多种复杂路况条件下的工作。为解决上述问题，本技术提供的一种履带式扒谷机包括底座和两套位于该底座左右两端的履带行走装置，所述履带行走装置包括履带架体，所述履带行走装置通过所述履带架体与所述底座连接。所述履带行走装置还包括驱动轮、张紧装置、导向轮、托链轮、支重轮和履带；所述履带架体的前端安装所述驱动轮，后端通过所述张紧装置连接所述导向轮，上端安装有所述托链轮，下端安装有所述支重轮；所述履带绕于所述驱动轮、导向轮、托链轮和支重轮外圆周并与其啮合连接，扒谷机运动时，所述驱动轮通过所述履带带动所述导向轮、托链轮和支重轮运动。所述每套履带行走装置还包括一个齿轮减速箱和一个伺服电机，所述伺服电机通过齿轮减速箱驱动所述驱动轮运动。所述履带为橡胶履带。在上述技术方案中，由于履带行走装置在推进过程中，一方面从导向轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的支重轮下面；另一方面则把最后一个支重轮滚过的履带由驱动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带行走装置自行铺设的轨道，像是履带行走装置“自带的路”，不断地为履带行走装置铺好路，可知该结构具有良好的通过性。由于每套履带行走装置还包括一个齿轮减速箱和一个伺服电机，并且伺服电机通过齿轮减速箱驱动上述驱动轮运动，其工作原理是伺服电机输出的动力经过齿轮减速箱传给驱动轮，驱动轮带动履带转动，履带转动的同时带动支重轮和托链轮、导向轮转动，因此可知每套履带行走装置各由一个伺服电机驱动，履带行走装置可单独转向，此结构具有动力性好，回转灵活等特点。同时，橡胶履带的噪音小，寿命长；与地面接触面积大，减小地面承受的压强。作为上述技术方案的进一步改进，本技术进一步要解决的技术问题是提供的一种履带式扒谷机，这种履带式扒谷机通过回转支撑与俯仰连接件的共同作用，实现机架的任意角度的旋转。所述履带式扒谷机还包括安装于所述底座上端且从下至上依次连接的回转支撑、支承结构、俯仰连接件和支架。所述回转支撑包括可绕其轴线相互旋转运动的内圈和外圈，所述支承结构下端与所述内圈固定连接，所述底座上端与所述外圈固定连接。所述俯仰连接件包括两个固定连接于所述支架下端且左右对称布置的公支座、两个固定连接于所述支承结构上端与所述公支座相对应的母支座以及用于绞合连接所述公支座和母支座的销，所述支架可相对于所述支承结构绕销的轴向进行俯仰运动。在上述技术方案，回转支撑的工作方式是外圈固定，内圈旋转，通过内圈旋转带动机架的旋转。同时通过销与公支座与母支座之间的绞合连接，支架可相对于支承结构绕销的轴向进行俯仰运动，从而实现机架相对于支承结构的俯仰运动，并且俯仰连接件的结构简单易行。通过回转支撑与俯仰连接件的共同作用，实现机架的任意角度的旋转。本技术具有的有益效果：1、由于履带行走装置在推进过程中，一方面从导向轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的支重轮下面；另一方面则把最后一个支重轮滚过的履带由驱动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带行走装置自行铺设的轨道，像是履带行走装置“自带的路”，不断地为履带行走装置铺好路，可知该结构具有良好的通过性。2、伺服电机输出的动力经过齿轮减速箱传给驱动轮，驱动轮带动履带转动，履带转动的同时带动支重轮和托链轮、导向轮转动，每套履带行走装置各由一个伺服电机驱动，履带行走装置可单独进行控制，由此结构的动力性好，回转灵活等特点。3、同时，橡胶履带的噪音小，寿命长；与地面接触面积大，减小地面承受的压强。4、回转支撑的工作方式是外圈固定，内圈旋转，通过内圈旋转带动机架的旋转。同时通过销与公支座与母支座之间的绞合连接，实现机架相对于支承结构的俯仰运动，并且俯仰连接件的结构简单易行。通过回转支撑与俯仰连接件的共同作用，实现机架的任意角度的旋转，使得扒谷操作更加灵活机动。附图说明图1为履带行走装置与底座安装示意图。图2为履带行走装置示意图。图3为本技术正视图。图4为回转支撑结构示意图。图5为俯仰连接件结构示意图。图6为俯仰连接件安装后局部放大图。具体实施方式下面结合实施例和附图，对本技术做进一步说明。在此，以下实施例仅用来说明本技术的原理，不用来限制本技术的范围。如图1所示，一种履带式扒谷机包括底座2和两套位于该底座2左右两端的履带行走装置1，履带行走装置1包括履带架体1，履带行走装置1通过履带架体18与底座2连接。本段的描述中，图中底座2的上侧设为其左侧，底座2的下侧设为其右侧。如图2所示，每套履带行走装置1包括驱动轮11、履带12、齿轮减速箱13、托链轮14、张紧装置15、导向轮16、支重轮17和履带架体18和一个伺服电机，伺服电机未在图中表示出来；履带架体1的前端安装有驱动轮11，后端通过张紧装置15连接导向轮16，上端安装托链轮14，下端安装支重轮17；履带12绕于上述所有驱动轮11、导向轮16、托链轮14和支重轮17外圆周并与其啮合连接；伺服电机的动力输出轴设置在齿轮减速箱13中，齿轮减速箱13的动力输出轴设置在驱动轮11上。履带12选用橡胶履带。本段对履带行走装置1的描述参照图2，把履带架体18的左侧设为前端，履带架体18的右侧设为后端。每套履带行走装置1的工作原理：由伺服电机输出的动力驱动履带12行走。具体的来说，伺服电机输出的动力传递给齿轮减速箱13，齿轮减速箱13输出的动力传递给驱动轮11，驱动轮11带动履带12转动，履带12转动的同时带动支重轮17和托链轮14、导向轮16转动，导向轮16用来引导履带12的正确绕转，导向轮16和张紧装置15共同调整履带12的松紧程度，托链轮14主要用来托着履带12的上部分，没有托链轮14，履带12就会发生撞击。支重轮17用来承受整体的重量和规正履带12。本实施例的有益效果：根据履带行走装置1的工作原理分析，一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式扒谷机，其特征在于，包括底座(2)和两套位于该底座(2)左右两端的履带行走装置(1)，所述履带行走装置(1)包括履带架体(18)，所述履带行走装置(1)通过所述履带架体(18)与所述底座(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式扒谷机，其特征在于，包括底座(2)和两套位于该底座(2)左右两端的履带行走装置(1)，所述履带行走装置(1)包括履带架体(18)，所述履带行走装置(1)通过所述履带架体(18)与所述底座(2)连接。2.如权利要求1所述的履带式扒谷机，其特征在于，所述履带行走装置(1)还包括驱动轮(11)、张紧装置(15)、导向轮(16)、托链轮(14)、支重轮(17)和履带(12)；所述履带架体(18)的前端安装所述驱动轮(11)，后端通过所述张紧装置(15)连接所述导向轮(16)，上端安装有所述托链轮(14)，下端安装有所述支重轮(17)；所述履带(12)绕于所述驱动轮(11)、导向轮(16)、托链轮(14)和支重轮(17)外圆周并与其啮合连接，扒谷机运动时，所述驱动轮(11)通过所述履带(12)带动所述导向轮(16)、托链轮(14)和支重轮(17)运动。3.如权利要求2所述的履带式扒谷机，其特征在于，每套履带行走装置(1)还包括一个齿轮减速箱(13)和一个伺服电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，崔港，陈静，成林，陆兴旺，史琦，王啓永，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，中储粮成都粮食储藏科学研究所，
类型：新型
国别省市：安徽;34