一种快速自动冲压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种快速自动冲压系统，拆垛机与冲孔压力机之间设有第一送料机械手和第一中间交换台，第一送料机械手包括第一左臂和第一右臂，第一中间交换台设置在第一送料机械手侧部，并位于第一左臂与第一右臂中间；冲孔压力机与成形压力机之间设有第二送料机械手，第二送料机械手包括第二左臂、第二右臂，第二送料机械手侧部、第二左臂和第二右臂之间设有第二中间交换台。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化，设备简单易操作，安全性高，保证了操作人员的人身安全，适用于中小型冲压企业，不仅自动化程度高，而且生产改造成本低，具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冲压
，尤其涉及一种快速自动冲压系统。
技术介绍
在我国的中小冲压企业中，目前普遍采用的仍是人工送料手动操作的模式，这种方式的缺点是显而易见的，虽然现在的压力机具有较多的安全保护措施，但是冲压事故率是其他制造机构伤害事故率的3倍以上，大部分是因为人手、头等进入模具工作区进行上下料及检查定位造成的，可见送料和定位的自动化可大幅减少冲压人身伤害，有待进一步改进。目前，烤箱的左侧板零件一般需要落料、冲孔、成型三步，工序简单，一般为人工操作，而且中间交换台一般设置在生产线的中间位置，使得设备结构复杂化，操作时产生不便，针对这种工序存在的不足，需要对生产线进行改进。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种快速自动冲压系统，实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化，设备简单易操作，安全性高，保证了操作人员的人身安全，适用于中小型冲压企业，不仅自动化程度高，而且生产改造成本低，具有广阔的市场前景。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种快速自动冲压系统，包括堆放台，所述堆放台前方设有拆垛机，所述拆垛机前方设有冲孔压力机，所述冲孔压力机前方设有成形压力机，所述成形压力机前方设有堆垛机，其特征在于，所述拆垛机与所述冲孔压力机之间设有第一送料机械手和第一中间交换台，所述第一送料机械手包括第一左臂和第一右臂，所述第一中间交换台设置在所述第一送料机械手侧部，并位于所述第一左臂与所述第一右臂中间；所述冲孔压力机与所述成形压力机之间设有第二送料机械手，所述第二送料机械手包括第二左臂、第二右臂，所述第二送料机械手侧部、所述第二左臂和所述第二右臂之间设有第二中间交换台。所述第一送料机械手包括升降电机、水平电机，所述升降电机与滑块连接，所述滑块与支架滑动连接，所述支架两端分别与所述第一左臂、所述第一右臂连接，所述第一左臂、所述第一右臂端部分别设有吸盘。所述第二送料机械手的结构与所述第一送料机械手的结构相同。所述第一中间交换台包括调整料板、翻转吸盘、高度调整导杆，所述高度调整导杆与高度调整气缸连接，所述调整料板与微动气缸连接，所述翻转吸盘通过翻转轴与翻转电机连接，所述高度调整气缸、所述翻转电机、所述微动气缸分别与控制器连接。所述第二中间交换台的结构与所述第一中间交换台结构相同。所述拆垛机的料架上设有永磁体分离器，所述拆垛机的输送线上、所述第一左臂附近设有双料检测传感器。所述堆垛机上设有计数器。本技术的有益效果是：将送料机械手和中间交换台分别作为独立的工作单元，分别进行控制系统的设计，可以降低系统的耦合度，大大降低系统的控制难度。其中中间交换台实现板料暂存、定位、翻转等辅助功能，其位置的设置大大简化了生产线的结构，减小了占地空间；通过设置两个送料机械手，使得冲孔前的送料定位和成形前的送料定位实现了自动化，而且定位位置准确；双料检测传感器用于识别机械手是否吸取了双层料片，进一步避免了风险的发生。本技术实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化，设备简单易操作，减小了工人的劳动强度，适用于中小型冲压企业，不仅自动化程度高，最主要的是安全性高，保证了操作人员的人身安全，而且生产改造成本低，具有广阔的市场前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一机械手的结构示意图。图中，1、堆放台，2、拆垛机，3、冲孔压力机，4、成形压力机，5、堆垛机，6、第一送料机械手，7、第一中间交换台，8、第一左臂，9、第一右臂，10、第二送料机械手，11、第二左臂，12、第二右臂，13、第二中间交换台，14、升降电机，15、水平电机，16、支架，17、吸盘，18、计数器。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种具体实施方式做出说明。如图1、图2所示，本技术提供一种快速自动冲压系统，包括堆放台1，所述堆放台1前方设有拆垛机2，所述拆垛机2前方设有冲孔压力机3，所述冲孔压力机3前方设有成形压力机4，所述成形压力机4前方设有堆垛机5，所述拆垛机2与所述冲孔压力机3之间设有第一送料机械手6和第一中间交换台7，所述第一送料机械手6包括第一左臂8和第一右臂9，所述第一中间交换台7设置在所述第一送料机械手6侧部，并位于所述第一左臂8与所述第一右臂9中间；所述冲孔压力机3与所述成形压力机4之间设有第二送料机械手10，所述第二送料机械手10包括第二左臂11、第二右臂12，所述第二送料机械手10侧部、所述第二左臂11和所述第二右臂12之间设有第二中间交换台13。所述第一送料机械手6包括升降电机14、水平电机15，所述升降电机14与滑块连接，所述滑块与支架16滑动连接，所述支架16两端分别与所述第一左臂8、所述第一右臂9连接，所述第一左臂8、所述第一右臂9端部分别设有吸盘17。所述第二送料机械手10的结构与所述第一送料机械手6的结构相同。所述第一中间交换台7包括调整料板、翻转吸盘、高度调整导杆，所述高度调整导杆与高度调整气缸连接，所述调整料板与微动气缸连接，所述翻转吸盘通过翻转轴与翻转电机连接，所述高度调整气缸、所述翻转电机、所述微动气缸分别与控制器连接。所述第二送料机械手10的结构与所述第一送料机械手6的结构相同。所述堆垛机5上设有计数器18。系统的工作原理为：拆垛机2的电磁分离器将板料分离成单片以防止板料因油污等粘合在一起，同时拆垛机2的载物台随料垛厚度的减小而实时升高，以保持最上面一篇板料始终在同一高度；机械手左臂吸取板料并送入中间交换台进行翻转、定位等辅助工作，同时机械手右臂将中间交换台上已经定位完毕的板料送入下位模具内；零件加工完成后由线尾堆垛系统进行计数。第一送料机械手6的工作过程为：水平电机15启动，通过同步带拖动由交叉滚子导轨支撑的长滑块前行至取料工位，此时上位端拾器位于上位压力机内，下位端拾器位于中间交换台上方；然后启动升降电机14，拖动整个横向机构下行至端拾器接触板料；吸盘17通气并吸取板料后，升降电机14启动，拖动整个横向机构上升至初始高度；水平电机15工作，送进板料至送料工位，此时上位端拾器位于中间交换台上方，下位端拾器位于下位压力机内，升降电机14工作，拖动横向机构下降至放料位置，并丢掉板料，然后上升至初始高度；水平电机15工作，拖动机构回到初始位置，等待压力机冲压，完成一个送料周期。可见，送料机械手由水平和竖直两个相互独立的运动副构成，顺序完成取料-下落拾料-送料-复位等过程的循环。拆垛机2的作用是：将料垛的板料分离成单片，并始终保持料垛的高度不变，以便机械手的拾取。工作过程为：料架上方装永磁体分离器，将处于其磁场中的料片磁化，利用同级相斥的原理，将相邻的料片分离；料架置于由电机拖动的滚珠丝杠升降机构中，通过光电开关的反馈，随动抬升料架高度，以保持待拾取板料始终处于同一高度；在料架上方的机械手取料轨迹路线上装有双料检测装置，用于识别机械手是否吸取了双层料片，以规避风险；同时，料架上安装有缺料预警开关，用于及时提醒现场工人进行补料。两个中间交换台的作用：送料机械手完成板料的拾取和送进，若继续将板料定位、翻转、高度及水平位置调整等功能集成在送料机上，将使得送料机结构非常复杂，势必降低系统的稳定性和相应速度，故将矛盾分散处理。在每台送料机两个手臂之间放置一台中间交换台，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速自动冲压系统，包括堆放台，所述堆放台前方设有拆垛机，所述拆垛机前方设有冲孔压力机，所述冲孔压力机前方设有成形压力机，所述成形压力机前方设有堆垛机，其特征在于，所述拆垛机与所述冲孔压力机之间设有第一送料机械手和第一中间交换台，所述第一送料机械手包括第一左臂和第一右臂，所述第一中间交换台设置在所述第一送料机械手侧部，并位于所述第一左臂与所述第一右臂中间；所述冲孔压力机与所述成形压力机之间设有第二送料机械手，所述第二送料机械手包括第二左臂、第二右臂，所述第二送料机械手侧部、所述第二左臂和所述第二右臂之间设有第二中间交换台。

【技术特征摘要】
1.一种快速自动冲压系统，包括堆放台，所述堆放台前方设有拆垛机，所述拆垛机前方设有冲孔压力机，所述冲孔压力机前方设有成形压力机，所述成形压力机前方设有堆垛机，其特征在于，所述拆垛机与所述冲孔压力机之间设有第一送料机械手和第一中间交换台，所述第一送料机械手包括第一左臂和第一右臂，所述第一中间交换台设置在所述第一送料机械手侧部，并位于所述第一左臂与所述第一右臂中间；所述冲孔压力机与所述成形压力机之间设有第二送料机械手，所述第二送料机械手包括第二左臂、第二右臂，所述第二送料机械手侧部、所述第二左臂和所述第二右臂之间设有第二中间交换台。2.根据权利要求1所述的快速自动冲压系统，其特征在于，所述第一送料机械手包括升降电机、水平电机，所述升降电机与滑块连接，所述滑块与支架滑动连接，所述支架两端分别与所述第一左臂、所述第一右臂连接，所述第一左臂、所述第一右...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琛，
申请(专利权)人：天津市卓骏机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12