无人机飞行速度的控制方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种无人机飞行速度的控制方法和装置，该方法包括：通过获取无人机的当前位置的天气参数，接收无人机发送的无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，根据天气参数和障碍物参数确定无人机的目标速度，调整无人机的当前速度为目标速度。所述方法能够在无人机行驶过程中，根据无人机当前位置的天气参数和障碍物参数实时调整无人机的速度，使得无人机的速度能够与当前环境相适应，避免无人机在恶劣环境下由于速度过高发生危险。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机飞行速度的控制方法和装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，可以应用在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。现在的无人机都有自动飞行功能，操作人员规划好路线后，无人机可以按照规划的路线自动飞行。在自动飞行过程中，无论天气和地理状况如何复杂，无人机都使用默认的飞行速度。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机飞行速度的控制方法和装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机飞行速度的控制方法，包括：获取无人机的当前位置的天气参数；接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。可选的，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息，所述障碍物参数为障碍物信息，所述获取无人机的当前位置的天气参数，包括：获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息；根据所述天气信息和所述障碍物信息确定所述无人机的目标速度，包括：根据所述实时天气信息生成第一特征值；根据所述历史天气信息生成第二特征值；根据所述障碍物信息生成第三特征值；根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。可选的，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息对应的第二特征值，所述障碍物参数为障碍物信息对应的第三特征值，所述获取无人机的当前位置的天气参数，包括：获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息对应的所述第二特征值；根据所述天气信息和所述障碍物信息确定所述无人机的目标速度，包括：根据所述实时天气信息生成第一特征值；根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。可选的，所述获取所述无人机的当前位置的实时天气信息，包括：根据所述当前位置从互联网上查询所述当前位置的第一天气信息；接收所述无人机检测到的所述当前位置的第二天气信息。可选的，所述根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度，包括：根据如下公式计算所述目标速度S：S＝A*w1+B*w2+C*w3其中，A为所述第一特征值，B为所述第二特征值，C为所述第三特征值，w1、w2、w3为权重值。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机飞行速度的控制方法，包括：检测当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和移动方向确定预测飞行区域；检测所述预测飞行区域内的障碍物信息；将所述实时天气信息和所述障碍物信息发送给速度控制设备。可选的，所述检测所述预测飞行区域内的障碍物信息之后，还包括：根据所述障碍物信息生成第三特征值；将所述第三特征值发送给所述速度控制设备。根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机飞行速度的控制装置，包括：获取模块，被配置为获取无人机的当前位置的天气参数；接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；确定模块，被配置为根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整模块，被配置为调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。可选的，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息，所述障碍物参数为障碍物信息，所述获取模块包括：第一获取子模块，被配置为获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；第一查询子模块，被配置为根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息；所述确定模块包括：第一生成子模块，被配置为根据所述实时天气信息生成第一特征值；第二生成子模块，被配置为根据所述历史天气信息生成第二特征值；第三生成子模块，被配置为根据所述障碍物信息生成第三特征值；第四生成子模块，被配置为根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。可选的，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息对应的第二特征值，所述障碍物参数为障碍物信息对应的第三特征值，所述获取模块包括：第一获取子模块，被配置为获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；第二查询子模块，被配置为根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息对应的所述第二特征值；所述确定模块包括：第一生成子模块，被配置为根据所述实时天气信息生成第一特征值；第四生成子模块，被配置为根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。可选的，所述第一获取子模块具体用于：根据所述当前位置从互联网上查询所述当前位置的第一天气信息；接收所述无人机检测到的所述当前位置的第二天气信息。可选的，所述第四生成子模块具体用于：根据如下公式计算所述目标速度S：S＝A*w1+B*w2+C*w3其中，A为所述第一特征值，B为所述第二特征值，C为所述第三特征值，w1、w2、w3为权重值。根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机飞行速度的控制装置，包括：第一检测模块，被配置为检测当前位置的实时天气信息；确定模块，被配置为根据所述无人机的当前位置和移动方向确定预测飞行区域；第二检测模块，被配置为检测所述预测飞行区域内的障碍物信息；第一发送模块，被配置为将所述实时天气信息和所述障碍物信息发送给速度控制设备。可选的，所述装置还包括：生成模块，被配置为根据所述障碍物信息生成第三特征值；第二发送模块，被配置为将所述第三特征值发送给所述速度控制设备。根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机飞行速度的控制装置，包括：存储器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取无人机的当前位置的天气参数；接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。根据本公开实施例的第六方面，提供一种无人机飞行速度的控制装置，包括：存储器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：检测当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和移动方向确定预测飞行区域；检测所述预测飞行区域内的障碍物信息；将所述实时天气信息和所述障碍物信息发送给速度控制设备。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取无人机的当前位置的天气参数，接收无人机发送的无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，根据天气参数和障碍物参数确定无人机的目标速度，调整无人机的当前速度为目标速度。所述方法能够在无人机行驶过程中，根据无人机当前位置的天气参数和障碍物参数实时调整无人机的速度，使得无人机的速度能够与当前环境相适应，避免无人机在恶劣环境下由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行速度的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机的当前位置的天气参数；接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行速度的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机的当前位置的天气参数；接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息，所述障碍物参数为障碍物信息，所述获取无人机的当前位置的天气参数，包括：获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息；根据所述天气信息和所述障碍物信息确定所述无人机的目标速度，包括：根据所述实时天气信息生成第一特征值；根据所述历史天气信息生成第二特征值；根据所述障碍物信息生成第三特征值；根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天气参数包括当前位置的实时天气信息和所述当前位置的历史天气信息对应的第二特征值，所述障碍物参数为障碍物信息对应的第三特征值，所述获取无人机的当前位置的天气参数，包括：获取所述无人机的当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和当前时间，从历史天气数据库中查询所述无人机的当前位置的历史天气信息对应的所述第二特征值；根据所述天气信息和所述障碍物信息确定所述无人机的目标速度，包括：根据所述实时天气信息生成第一特征值；根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的当前位置的实时天气信息，包括：根据所述当前位置从互联网上查询所述当前位置的第一天气信息；接收所述无人机检测到的所述当前位置的第二天气信息。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值生成所述目标速度，包括：根据如下公式计算所述目标速度S：S＝A*w1+B*w2+C*w3其中，A为所述第一特征值，B为所述第二特征值，C为所述第三特征值，w1、w2、w3为权重值。6.一种无人机飞行速度的控制方法，其特征在于，包括：检测当前位置的实时天气信息；根据所述无人机的当前位置和移动方向确定预测飞行区域；检测所述预测飞行区域内的障碍物信息；将所述实时天气信息和所述障碍物信息发送给速度控制设备。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述预测飞行区域内的障碍物信息之后，还包括：根据所述障碍物信息生成第三特征值；将所述第三特征值发送给所述速度控制设备。8.一种无人机飞行速度的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取无人机的当前位置的天气参数；接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；确定模块，被配置为根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整模块，被配置为调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述天气参数包括当...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鑫岩，李玥亭，勇幸，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11