矩阵式展示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种矩阵式展示装置，其包括至少一个安装台、安装在所述安装台上用于控制展示物的若干展示模组、用于控制若干所述展示模组动作的上位机，每一所述展示模组均具有4根导线，该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，若干所述展示模组通过该4根导线分别与所述上位机连接，每一所述展示模组均包括一体化步进伺服模组、与一体化步进伺服模组相连且在一体化步进伺服模组的控制下带动展示物平稳上下运动的理线机构以及遮罩在所述理线机构外侧的外壳。本实用新型专利技术的矩阵式展示装置中所有展示模组均通过4根导线分别与上位机连接，接线简单、无需电控箱、且易维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及展览展示领域，尤其涉及一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵式展示装置。
技术介绍
用于展示行业的矩阵展示物往往需要几百上千个，然而每个展示物均需要有一个相应的电机进行相关控制，当成百上千只展示物运动时，会形成相当壮观的景象，再配合声光，给参观者留下深刻的印象。现有的展示物矩阵采用的电机多是伺服电机，伺服电机往往需要驱动控制器进行驱动；由于展示物矩阵所需的电机具有相当的数量，因此需要较大的电控箱来安装这些驱动控制器，不仅占用空间，线路也繁多复杂且耗费巨大；另外在出现故障时，还需专业的人员进行维护。因此，其在大范围推广使用的过程中出现了接线复杂、成本高、对技术人员要求高等瓶颈。有鉴于此，有必要提供一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵展示装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵展示装置。为实现上述技术目的，本技术提供了一种矩阵式展示装置，其包括至少一个安装台、安装在所述安装台上用于控制展示物的若干展示模组、用于控制若干所述展示模组动作的上位机，每一所述展示模组均具有4根导线，该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，若干所述展示模组通过该4根导线分别与所述上位机连接，每一所述展示模组均包括一体化步进伺服模组、与一体化步进伺服模组相连且在一体化步进伺服模组的控制下带动展示物平稳上下运动的理线机构以及遮罩在所述理线机构外侧的外壳。作为本技术的进一步改进，所述一体化步进伺服模组包括电机、位于电机一侧且与电机固定连接的编码器、与编码器另一侧相固定连接的驱动控制器，前述4根导线连接于所述驱动控制器；所述理线机构包括绕线筒及支撑所述绕线筒的轴承，所述轴承与所述电机固定连接，所述绕线筒上缠绕有用于悬挂展示物的卷绳。作为本技术的进一步改进，所述电机的电机轴突伸并卡入所述轴承内，以在所述电机轴转动时带动所述轴承转动。作为本技术的进一步改进，所述理线机构还包括设于所述轴承一侧的两个同步轮、连接该两个同步轮的同步带以及位于所述绕线筒下方的理线板和理线丝杆，其中一个所述同步轮的同步轮轴固定于所述轴承上，另一个所述同步轮固定于所述理线丝杆上，所述理线丝杆穿过所述理线板并与所述理线板螺纹啮合，以在所述轴承转动时，带动所述同步轮和所述理线丝杆转动、所述理线板沿所述理线丝杆移动。作为本技术的进一步改进，所述外壳上开设有供收容所述理线丝杆两端的开孔，所述理线板的两侧分别设有挡块，所述挡块与所述外壳相固定，以限制所述理线板沿所述理线丝杆移动时左右晃动。作为本技术的进一步改进，所述外壳的顶部设有螺丝孔位，以借由螺栓与螺丝孔位的相互配合，将所述展示模组安装固定在所述安装台上，所述外壳的侧边设有手调旋钮，所述手调旋钮的一端套设在固定于所述轴承上的所述同步轮的同步轮轴上、另一端突伸出所述外壳，以便手动调节展示物的高度。作为本技术的进一步改进，所述外壳的底部设有固定板，所述理线机构还包括固定在所述固定板上的两个导线滚轮，所述卷绳限位于所述两个导线滚轮之间，以防线路走偏。作为本技术的进一步改进，所述编码器为增量式编码器，所述展示模组还包括固定在所述固定板上的传感器和感应块、以及固定在所述卷绳上的挡板，所述传感器与所述感应块相对设置，且所述感应块的靠近传感器的一端悬空设置、另一端固定在所述固定板上。作为本技术的进一步改进，所述感应块设置为中空，所述卷绳穿过所述感应块的中空部位，所述挡板设置为大于所述感应块的中空部位，以在卷绳上升至一定距离时，所述挡板带动所述感应块向上运动至所述传感器感应到所述感应块的位置信号。作为本技术的进一步改进，所述上位机与若干所述展示模组之间采用CAN总线协议进行通讯，所述上位机与若干所述展示模组之间采用PCI卡与USB-CAN网关中的一种或两种的组合进行连接。本技术的有益效果是：本技术矩阵式展示装置的所有展示模组均通过4根导线分别与所述上位机连接，且该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，继而接线简单、无需电控箱、且易维护；另外，通过设置有与一体化步进伺服模组相连的理线机构，从而在展示物上下运动时，不会因卷绳缠绕而发生意外，能够平稳的上下运动，稳定性较好。附图说明图1是本技术矩阵式展示装置中展示模组的结构示意图。图2是图1所示展示模组去除部分外壳后的结构示意图。图3是图2所示展示模组去除整个外壳后的结构示意图。图4是图1所示展示模组沿A-A方向的截面示意图。图5是图1所示展示模组沿B-B方向的部分截面示意图。图6是图1所示展示模组的另一实施方式结构示意图。图7是本技术矩阵式展示装置的电控示意图。图8是本技术矩阵式展示装置的一体化步进伺服模组的PVT执行方式图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1至图5所示，为本技术一较佳实施例的矩阵式展示装置。所述矩阵式展示装置包括至少一个安装台（未图示）、按展示需要规律性地固定在每个安装台上用于控制展示物20的若干展示模组30、用于控制所述展示模组30动作的上位机。每一所述展示模组30均具有4根导线（未图示），该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，每个所述展示模组30均通过该4根导线分别与所述上位机连接，从而接线简单、无需电控箱、且易维护。每一所述展示模组30均包括用于控制展示物20动作的一体化步进伺服模组31、与一体化步进伺服模组31相连且在一体化步进伺服模组31的控制下带动展示物20平稳上下运动的理线机构32以及遮罩在所述理线机构32外侧的外壳33。所述一体化步进伺服模组31包括电机311、位于电机311一侧且与电机311固定连接的编码器312及与编码器312另一侧相固定连接的驱动控制器313，前述4根导线连接于所述驱动控制器313。具体地，所述电机311、编码器312及驱动控制器313顺序连接。所述理线机构32包括绕线筒321及支撑所述绕线筒321的轴承322，所述绕线筒321上缠绕有用于悬挂展示物20的卷绳323。所述轴承322与所述电机311固定连接，且具体为：所述电机311的电机轴3111突伸并卡入所述轴承322内，从而在所述电机轴3111转动时可带动所述轴承322和所述绕线筒321转动，继而可将卷绳323在缠绕状态与打开状态之间进行切换，带动展示物20上、下运动。所述理线机构32还包括设于所述轴承322一侧的两个同步轮324、连接该两个同步轮324的同步带325以及位于所述绕线筒321下方的理线板326和理线丝杆327。其中一个所述同步轮324的同步轮轴3241固定于所述轴承322上，另一个所述同步轮324固定于所述理线丝杆327上；所述理线丝杆327穿过所述理线板326并与所述理线板326螺纹啮合，从而在所述轴承322转动时，会一并带动所述同步轮324和所述理线丝杆327转动，继而使所述理线板326沿所述理线丝杆327相对移动。具体地，所述轴承322的一端与所述电机311相固定、另一端与所述同步轮324相固定，从而在电机311转动时，会带动轴承322、同步轮324一起转动。所述理线丝杆327的两端均安装在所述外壳33上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩阵式展示装置，包括至少一个安装台、安装在所述安装台上用于控制展示物的若干展示模组、用于控制若干所述展示模组动作的上位机，其特征在于：每一所述展示模组均具有4根导线，该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，若干所述展示模组通过该4根导线分别与所述上位机连接，每一所述展示模组均包括一体化步进伺服模组、与一体化步进伺服模组相连且在一体化步进伺服模组的控制下带动展示物平稳上下运动的理线机构以及遮罩在所述理线机构外侧的外壳。

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式展示装置，包括至少一个安装台、安装在所述安装台上用于控制展示物的若干展示模组、用于控制若干所述展示模组动作的上位机，其特征在于：每一所述展示模组均具有4根导线，该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，若干所述展示模组通过该4根导线分别与所述上位机连接，每一所述展示模组均包括一体化步进伺服模组、与一体化步进伺服模组相连且在一体化步进伺服模组的控制下带动展示物平稳上下运动的理线机构以及遮罩在所述理线机构外侧的外壳。2.根据权利要求1所述的矩阵式展示装置，其特征在于：所述一体化步进伺服模组包括电机、位于电机一侧且与电机固定连接的编码器、与编码器另一侧相固定连接的驱动控制器，前述4根导线连接于所述驱动控制器；所述理线机构包括绕线筒及支撑所述绕线筒的轴承，所述轴承与所述电机固定连接，所述绕线筒上缠绕有用于悬挂展示物的卷绳。3.根据权利要求2所述的矩阵式展示装置，其特征在于：所述电机的电机轴突伸并卡入所述轴承内，以在所述电机轴转动时带动所述轴承转动。4.根据权利要求2所述的矩阵式展示装置，其特征在于：所述理线机构还包括设于所述轴承一侧的两个同步轮、连接该两个同步轮的同步带以及位于所述绕线筒下方的理线板和理线丝杆，其中一个所述同步轮的同步轮轴固定于所述轴承上，另一个所述同步轮固定于所述理线丝杆上，所述理线丝杆穿过所述理线板并与所述理线板螺纹啮合，以在所述轴承转动时，带动所述同步轮和所述理线丝杆转动、所述理线板沿所述理线丝杆移动。5.根据权利要求4所述的矩阵式展示装置，其特征在于：所述外壳上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31